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[发明专利]目标物体的可视角确定方法、装置及电子设备-CN202111163517.9在审
发明人：王灵广 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标物体的可视角确定方法、装置及电子设备，涉及电子地图、智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取目标物体的第一兴趣点POI数据、遮挡物的第二POI数据和观测点的位置；根据第一POI数据和观测点的位置，确定经过观测点的位置的目标物体的第一切线和第二切线；根据第二POI数据和观测点的位置，确定经过观测点的位置的遮挡物的第三切线和第四切线；根据第一切线、第二切线、第三切线和第四切线，确定目标物体相对于遮挡物的目标可视角。本公开技术方案，可以根据目标物体的第一POI数据、遮挡物的第二POI数据和观测点的位置，确定目标物体相对于遮挡物的目标可视角，计算简单，结果准确。
目标物体视角确定方法装置电子设备

[发明专利]飞行器定位方法、装置及电子设备-CN202210954254.1在审
发明人：孙宾姿;陶永康;林俊;王建;赵德力 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：该方法包括：通过惯性导航系统确定飞行器的目标定位参数的预测值，目标定位参数包括姿态参数，速度参数和位置参数；通过GNSS信号确定第一定位参数的第一观测值，通过目标传感器确定第二定位参数的第二观测值；根据第一定位参数的第一观测值，第二定位参数的第二观测值和目标定位参数的预测值建立观测方程；根据观测方程对状态向量进行卡尔曼滤波更新得到状态向量的估计值；使用状态向量的估计值对目标定位参数的预测值进行修正得到目标定位参数的目标值，目标值用于在导航过程中指示飞行器当前的位置
飞行器定位方法装置电子设备

[发明专利]基于目标感知的观测点云对准方法、设备和存储介质-CN202310675376.1在审
发明人：王恺;王俊杰;王宸;李钢;李旭阳 -专利权人：赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于目标感知的观测点云对准方法、设备和存储介质，涉及目标跟踪技术领域，用于至少提升获取移动目标的观测点云的准确度，进而提升利用观测点云进行目标处理的准确度；该方法包括：对移动目标进行至少一轮航迹处理操作，所述航迹处理操作包括：获得移动目标的先验航迹信息，基于先验航迹信息和各传感器对应的观测点云，对各传感器进行点云对准操作，得到各传感器对应的对准点云，点云对准操作包括：根据先验航迹信息和传感器对应的观测点云进行航迹滤波，得到传感器关联的后验航迹信息，至少通过后验航迹信息估计目标航迹信息，根据后验航迹信息和目标航迹信息的航迹偏移信息，对观测点云进行修正得到对应的对准点云。
基于目标感知观测对准方法设备存储介质

[发明专利]用假设经纬度法测定天体位置或者球面目标位置的方法-CN201610121423.8有效
发明人：李清林 -专利权人：李清林
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用假设经纬度法测定天体位置或者球面目标位置的方法。该假设经纬度法测定天体位置或者球面目标位置的方法，在已知位置观测未知天体或者球面目标的方位，用假设推算天体或者球面目标位置附近的经度(或者纬度)，通过解算天文三角形，计算得到对应的纬度(或者经度)，两次计算得到两个点，连接两点得到等方位角位置线的弦线作为观测方位位置线；异地观测同一天体或者球面目标的方位得到另一条观测方位位置线，两观测方位位置线相交得到观测天体或者球面目标的位置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：提出了假设经纬度法测定天体位置或者球面目标位置的方法，为测定天体位置或者球面目标位置提供了一种新方法。
球面目标位置天体位置经纬度观测方位位置经度纬度天体方位角位置观测天体已知位置解算弦线天文推算相交异地

[发明专利]一种地震勘探数据采集的方法及装置-CN202210631564.X在审
发明人：彭海洋;田健;刘德余;牟斌;辛志祥;闫后振;李小勇;焦科;贾延睿 -专利权人：青岛地质工程勘察院（青岛地质勘查开发局）
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01V1/22 文献下载
摘要：该方法包括：获取并根据目标地区的特征数据构建初始数据采集架构；根据特征数据在预置的观测样本数据库中进行匹配，以得到对应的观测方案样本数据；基于观测方案样本数据和初始数据采集架构构建初始观测模型；获取并根据勘探需求确定地震勘探层级；根据地震勘探层级获取对应的历史层级勘探信息，并根据历史层级勘探信息对初始观测模型进行训练，以得到目标观测模型；基于目标观测模型采集目标地区的地震勘探数据。
一种地震勘探数据采集方法装置

[发明专利]物流节点流通信息的获取方法、装置以及计算机装置-CN202111460768.3在审
发明人：潘舒静;刘凡;陈才;吴鸿艺;朱彬林;李珂 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请提供一种物流节点流通信息的获取方法、装置、计算机设备以及存储介质，通过获取观测节点内的目标运单；根据各目标运单的在场时长，获取观测节点的运单滞留时长近似数据；根据观测节点的运单滞留时长基准数据、运单滞留时长近似数据以及目标运单的运单数量，确定观测节点的流通信息。在获取观测节点的流通信息时，既考虑了观测节点中目标运单的运单数量以及运单滞留时长近似数据等当前运单滞留情况，又考虑了滞留时长基准数据对应的历史运单滞留情况，有效提高判断观测节点是否为流通异常的物流节点的准确性
物流节点流通信息获取方法装置以及计算机

[发明专利]基于雷达的运动目标识别方法及装置-CN201910207757.0在审
发明人：刘长江;毛聪;张学健;顾翔 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明提供了基于雷达的运动目标识别方法及装置，预先基于与运动目标类别一一对应的关联模型建立得到分类器，其中，每个关联模型表征一类运动目标的RCS数据与观测角度之间的关联关系。识别待测运动目标的类别时，获取待测运动目标的RCS数据及观测角度，然后，将RCS数据和观测角度输入至分类器中得到该待测运动目标的分类结果。而且，该方案充分考虑了RCS数据与观测角度之间的相关性，因此保证运动目标类型的识别准确率较高。
运动目标观测运动目标识别分类器雷达关联模型建立分类结果关联关系关联模型准确率保证

[发明专利]数据压缩传输方法、装置、系统及电子设备-CN202310511854.5在审
发明人：崔琪楣;余康佳;侯延昭;严署明 -专利权人：北京邮电大学;中移雄安信息通信科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据压缩传输方法、装置、系统及电子设备，所述方法包括：接收待传输的目标数据；通过强化学习算法对所述目标数据进行处理，获取所述目标数据的构造信息，其中，所述构造信息包括用于指导构造所述观测矩阵的信息，所述强化学习算法用于基于所述目标数据的时间相关性和空间相关性对所述目标数据进行处理；根据所述构造信息，构造观测矩阵；基于所述观测矩阵对所述目标数据进行压缩；将所述观测矩阵的矩阵信息和压缩后的压缩目标数据发送给接收端
数据压缩传输方法装置系统电子设备

[发明专利]视频虚化处理方法和装置-CN202211349189.6在审
发明人：卢溜 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供视频虚化处理方法和装置，包括：响应于对目标视频进行的虚化处理操作，终端设备获取目标视频中的图像序列以及图像序列中各图像对应的观测角度；终端设备利用图像序列中的各图像对应的各位置、以及图像序列中各图像对应的观测角度，训练得到目标神经辐射场；终端设备将目标图像对应的目标观测角度、以及目标图像对应的各位置输入到目标神经辐射场，输出目标图像在目标观测角度下各位置的透明度；终端设备根据目标图像在目标观测角度下各位置的透明度，对目标图像进行虚化处理。
视频处理方法装置

[发明专利]基于航测数据的交通场景监测方法-CN202180087986.9在审
发明人：张玉新;王璐瑶;李鹏飞;杜昕一;马海涛;成泉岳;吴显亮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;吉林大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种数据处理方法、数据采集方法、平台、无人机及系统，该方法包括：获取目标路段的位置信息(S101)；根据目标路段的位置信息生成无人机控制指令(S102)获取无人机采集到的所述观测数据，并根据观测数据，确定目标路段上的一个或者多个交通参与者的运动信息(S103)；根据交通参与者的所述运动信息，在观测数据中标记目标数据片段(S104)。该方法能够降低观测数据局限性，提高观测数据的准确性。
基于航测数据交通场景监测方法

[发明专利]GNSS接收机时间欺骗方法、装置、电子设备及介质-CN202211625564.5在审
发明人：杨慧君;郭慧杰;王淑伟;程燕;陈德好;李丹丹;易航;王学运 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS接收机时间欺骗方法、装置、电子设备及存储介质，属于电子对抗技术领域，所述方法包括：获取目标接收机位置；基于所述目标接收机位置确定目标接收机与各可视卫星之间的伪距观测量；分解所述伪距观测量，得到伪距观测量分解式；根据预达到的时间欺骗偏移量，计算对应的伪距变化量；在获取目标接收机跟踪环路的主导权后，通过在所述伪距观测量分解式中的所有伪距观测量上叠加相同的伪距变化量，完成对目标接收机的时间欺骗所述装置包括：位置获取模块、伪距观测量计算模块、伪距观测量分解模块、伪距变化量计算模块以及时间欺骗模块。本申请在使目标接收机定位结果保持真实的同时，实现对其定时欺骗效果的定量控制。
gnss 接收机时间欺骗方法装置电子设备介质

[发明专利]精密测量型空间目标望远镜的嵌入式观测控制系统-CN201910264270.6有效
发明人：杨文波;李振伟;刘承志 -专利权人：中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：精密测量型空间目标望远镜的嵌入式观测控制系统，涉及空间目标光电望远镜的精密测量技术领域，解决现有观测控制系统通过主控计算机实现，存在人工识别空间目标效率低，识别时间长等缺点，同时存在不能通过LAN、WAN或Internet实现远程控制，包括运动控制器、数据采集器和数据处理器以及观测控制软件。望远镜运动控制器负责高度轴驱动，方位轴驱动以及采集码盘数据；数据采集器负责CCD图像数据的采集、CCD曝光时间控制和CCD曝光时间的锁存；数据处理器负责CCD图像的预处理，空间目标图像的识别，空间目标的天文定位；观测控制软件生成空间目标的观测计划，管理望远镜运动控制器与CCD数据采集器完成望远镜观测流程并且引导数据处理器处理观测数据。
精密测量空间目标望远镜嵌入式观测控制系统

[发明专利]车辆尾烟检测方法及系统-CN201910143746.0有效
发明人：毕福昆;张诘;崔乃毅;雷明阳;田雨萌 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆尾烟检测方法及系统，该方法包括：将当前帧图像与背景帧图像中相对应的像素点进行灰度值作差，获得车辆动目标图像；其中，车辆动目标图像内包含动目标区域，动目标区域内像素点的像素值为设定像素值；在车辆动目标图像设置上观测条和下观测条，并对上观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记，以及对下观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记；根据上观测条内的连通区域及下观测条内的连通区域，判断动目标区域内的车辆是否排放尾烟。本发明实施例相比于现有计数中采用的人工观测方法减少了人力投入，避免了观察者经验对检测结果的影响，提高了检测效率和检测的准确性。
车辆检测方法系统

[发明专利]目标服务策略的测试方法、介质、装置和计算设备-CN202111182594.9在审
发明人：傅家伟;赵屹华;谭镕;方欢;赵孜若;潘照明 -专利权人：网易传媒科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本公开的实施方式提供了一种目标服务策略的测试方法、介质、装置和计算设备。不仅基于目标服务策略向体验人员提供服务以获取体验人员的体验反馈作为主观测试结果，还针对向体验人员提供目标服务的过程进行监测，并利用监测结果量化逻辑对监测结果进行量化。得到用于衡量目标服务的服务效果的量化指标集合，作为客观测试结果。对目标服务策略的最终测试结果，实际上综合了主观测试结果与客观测试结果。
目标服务策略测试方法介质装置计算设备

[发明专利]一种权重矩阵的构建方法、装置、设备及存储介质-CN202010081742.7在审
发明人：李迅;陈艳;曹显廷;华峻翊 -专利权人：李迅
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：该方法包括：将被观测对象中的每个观测单元逐一作为目标单元；针对每个目标单元，分别确定所述被观测对象中的各观测单元与所述目标单元是否满足方块邻接关系；如果满足，则将所述观测单元作为邻接单元，并将预先构建的三维空间权重矩阵中与所述目标单元和所述观测单元对应的矩阵元素赋值为第一数值；如果不满足，则将预先构建的三维空间权重矩阵中与所述目标单元和所述观测单元对应的矩阵元素赋值为第二数值，其中，所述预先构建的三维空间权重矩阵为以观测单元的个数为行数和列数的方阵。
一种权重矩阵构建方法装置设备存储介质