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[发明专利]电子设备及其定位方法和介质-CN202210394155.2在审
发明人：黄庆超;吴泰洋;鲁鸿宇;丁根明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请涉及信号处理及抗干扰技术领域，尤其涉及一种电子设备及其定位方法和介质，该定位方法包括：响应于电子设备启动定位服务，获取预设时间段内多个卫星信号的信号功率变化序列；基于多个卫星信号的信号功率变化序列，确定预设时间段内多个卫星信号之间的衰落特征是否满足定位要求；对应于多个预设时间段内多个卫星信号的衰落特征满足定位要求，获取基于多个卫星信号生成的定位结果；若不满足定位要求，禁用卫星定位服务并调用其他定位服务，并给出告警提示。通过本申请提供的定位方法，电子设备可以根据不同导航卫星的对应不同的传播信道获取的卫星信号存在显著差异的衰落特征来识别卫星信号欺骗攻击，解决卫星导航技术中的安全问题。
电子设备及其定位方法介质

[发明专利]一种基于单接收机伪距变化量的导航欺骗式干扰检测方法-CN202311076418.6有效
发明人：陈世淼;倪淑燕;张英健;卢迪;毛文轩;程凌峰;雷拓峰;付琦玮;张书豪;宋鑫;罗亚伦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单接收机伪距变化量的导航欺骗式干扰检测方法，首先通过星历信息、定位信息计算伪距变化量的预测值，再通过伪距观测值计算伪距变化量的观测值，最后通过对比伪距变化量观测值和预测值的一致性实现欺骗干扰检测，使得本发明可有效实现对来向与真实信号来向不同的欺骗信号的检测，并且不限制欺骗信号来自同一方向，具有更加优异的检测性能，大大提高了欺骗检测的准确率。
一种基于接收机变化导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种基于信号到达方向角度差的导航欺骗式干扰检测方法-CN202311076421.8有效
发明人：陈世淼;倪淑燕;张英健;卢迪;毛文轩;程凌峰;雷拓峰;付琦玮;张书豪;宋鑫;罗亚伦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信号到达方向角度差的导航欺骗式干扰检测方法，通过伪距双差计算信号到达方向角度差的观测值，通过星历信息、定位信息计算信号到达方向角度差的预测值，最后对信号的到达方向角度差进行一致性检验实现欺骗干扰的检测，使得本发明可有效实现对来向与真实信号来向不同的欺骗信号的检测，并且不限制欺骗信号是否来自同一方向，具有更加优异的检测性能，大大提高了欺骗检测的准确率。
一种基于信号到达方向角度导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]位置信息的获取方法、终端、存储介质、电子装置-CN201711405475.9有效
发明人：刘凤鹏;刘冬梅 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置信息的获取方法、终端、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：在终端的定位模块被唤醒后，检测是否存在对所述定位模块造成信号干扰的功能模块；在存在所述功能模块时，分时关闭所述功能模块，在所述定位模块满足预定条件时获取采集到的第一位置信息。通过本发明，解决了相关技术中定位不够精确的技术问题。
位置信息获取方法终端存储介质电子装置

[发明专利]认证定位处理子单元、数字处理单元及GNSS接收机-CN202310513122.X在审
发明人：刘婷;陈颖;宿晨庚;巩应奎;赵光耀 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;北京跟踪与通信技术研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种认证定位处理子单元、数字处理单元及GNSS接收机，认证定位处理子单元包括：预处理模块、认证处理模块和定位解算模块，预处理模块分别连接于认证处理模块和定位解算模块，认证处理模块还连接于定位解算模块；预处理模块用于：对接收的导航电文进行译码，解析导航电文中的认证信息，以及将导航电文重构为待认证电文；认证处理模块用于：基于认证信息，对待认证电文进行认证；定位解算模块用于：在确定电文认证成功的情况下，基于认证成功的电文进行定位解算。本发明实施例可以避免由于利用欺骗信号进行定位解算，而影响定位解算的安全性和准确性，有效提高了定位解算的安全性和准确性。
认证定位处理单元数字 gnss 接收机

[发明专利]卫星信号接收机欺骗操作期间的导航-CN202280015859.2在审
发明人： L·达文;J·恩古耶 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2022-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：公开了一种基于卫星和惯性定位数据的导航方法，包括计算以下的步骤：第一参考导航，其基于惯性定位数据与在卫星定位数据的基础上确定的位置校正来被混合；基于惯性定位数据来被混合的第二参考导航；基于第二参考导航的紧急导航，其在操作导航上重置，然后借助于由第一参考导航提供的位置校正来进行校正。还公开了一种用于实现该方法的导航系统。
卫星信号接收机欺骗操作期间导航

[发明专利]基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置-CN202310713621.3在审
发明人：张伟;彭梓洋;任超;岳鹏飞;刘新;田世华;梁楠;杨森;吴洋 -专利权人：河南省科学院应用物理研究所有限公司;北京北斗星通导航技术股份有限公司;河南省科学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置，属于GNSS导航技术领域。一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法，其特征在于，GNSS导航包含一个中心位于坐标原点的M元均匀圆阵，均匀圆阵的半径为R＝λ/2，λ为载波信号的波长，GNSS导航对接收到的信号做如下处理；步骤1，GNSS导航系统就收到的信号包含有用信号和欺骗干扰信号，步骤2，对C进行特征分解；步骤3，两个欺骗扰动形成的阵列流型；步骤4，采用QR分解来求解欺骗干扰信号扰动阵列流型集合。
基于扩展圆阵波达估计 gnss 导航欺骗方法系统装置

[发明专利]GNSS干扰源的定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310637020.9在审
发明人：沈仲针;刘思宏;蔡建坤;彭有缘;林荻肯 -专利权人：广州市中南民航空管通信网络科技有限公司;中国民用航空中南地区空中交通管理局
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS干扰源的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括以下步骤：S100：数据采集终端获取包含GNSS信号的原始报文；S200：对获取到的所述原始报文进行解析并获取目标字段的目标数值，所述目标字段包括可见卫星信噪比；S300：对所述目标数值重新组合以得到新组合报文；S400：根据所述新组合报文的目标字段确定干扰源的范围；S500：采用遍历法或十字交叉法从所述干扰源的范围内确定干扰源的目标位置。
gnss 干扰定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于空频自适应滤波的卫星导航抗干扰方法-CN201910748274.1有效
发明人：白月明;丁阳 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航抗干扰领域，公开了一种空频自适应处理方法。该方法包括接收M个阵元的中频数据；在每个阵元的中频数据中，每N个点形成一个数据段，对每个数据段进行加窗处理得到加窗数据段；对加窗数据段做25％的重叠处理得到重叠数据段；对每个重叠数据段进行N点傅立叶变换得到对应的频点数据；利用频点数据，计算与频点数据中的每个数据段的协方差矩阵；对协方差矩阵进行自适应对角加载得到加载矩阵；对加载矩阵进行求逆得出逆矩阵；利用逆矩阵求得频点数据的最优权值；利用最优权值对频点数据进行加权处理得到加权数据；对加权数据进行逆傅立叶变换并输出处理结果。
一种基于自适应滤波卫星导航抗干扰方法

[发明专利]扩频码与电文联合的卫星导航信号认证结构及接收方法-CN202311144728.7在审
发明人：欧钢;袁木子;林红磊;唐小妹;马春江;黄仰博 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种扩频码与电文联合的卫星导航信号认证结构及接收方法。所述卫星导航信号认证结构包括：卫星导航信号认证结构包括载波、导航电文及扩频码；导航电文中包括第一认证信息，第一认证信息至少包括三部分，其中第一部分为一个数字签名，第二部分为若干对消息认证码与第一密钥对，第三部分为一组第二密钥组；扩频码中包括第二认证信息，第二认证信息包括由若干段保密扩频码段构成的保密扩频码，保密扩频码的序列是由保密扩频码所处时间周期内对应的消息认证码通过安全算法计算得到的。采用本卫星导航信号认证结构能够缩短认证信息、避免攻击者绕过认证机制进行欺骗攻击。
扩频码电文联合卫星导航信号认证结构接收方法

[发明专利]一种多通道导航干扰器及干扰方法-CN202310667997.5在审
发明人：王江平;王卓;何源丰 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道导航干扰器及干扰方法，包括：基带IC、射频IC、功分器、多路混频器、多路程控衰减器、合路器、功率放大模块、定向天线以及MCU；基带IC用于产生干扰信号；射频IC用于得到1.4G频段的干扰信号；功分器用于将干扰信号馈入到多路混频器；多路混频器用于得到多路定位频段干扰信号；多路程控衰减器用于得到多路调节后的干扰信号；合路器用于得到一合路信号；功率放大模块用于得到大功率干扰信号；定向天线利用大功率干扰信号对空间中的某一方向进行定向干扰；MCU通过分别控制基带IC、多路混频器和多路程控衰减器。本发明达到了准确评估导航设备的干扰抑制比，方便现场测试及抗干扰算法的开发的目的。
一种通道导航干扰方法

[发明专利]基于奇异值分解的卫星定位压制干扰识别方法-CN202110224899.5有效
发明人：刘江;蔡伯根;李健聪;王剑;陆德彪;姜维;上官伟;柴琳果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于奇异值分解的卫星定位压制干扰识别方法。该方法包括：在不同卫星定位压制干扰模式下，采集卫星定位接收机中频信号样本，确定不同压制干扰模式下的奇异值序列，对奇异值序列进行数值变换得到对应的离散特征数据集；对离散特征数据集进行插值处理得到扩展离散特征数据集，采用Logistic函数对扩展离散特征数据集进行拟合参数估计，建立干扰模式特征向量集与干扰属性集之间的映射模型；实时采集导航卫星中频信号，计算出实际干扰特征向量，根据实际干扰特征向量查询干扰模式特征向量集与干扰属性集之间的映射模型，估计当前时刻实际的压制干扰信号属性。本发明所述技术方案能够有效实现卫星定位压制干扰的检测与识别。
基于奇异分解卫星定位压制干扰识别方法

[发明专利]基于中继平台监测的卫星导航欺骗干扰检测方法-CN202310823024.6在审
发明人：张鑫;朱倪瑶;陈书恒;刘浩东;戴京涛 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于中继平台监测的卫星导航欺骗干扰检测方法，包括：中继平台和飞行载体的卫星导航系统工作正常并输出定位、授时信息；飞行载体开始按照约定的时序发送包含有位置和时间的回传信息；中继平台根据约定的协议和时序测量回传信号传输时延；中继平台根据回传信号中解析的飞行载体位置和约定的时序，计算回传信号的预测传输时延；通过预测传输时延与测量传输时延的比较，检测飞行载体是否受到欺骗干扰。本发明可辅助飞行载体卫星导航接收机的欺骗干扰检测工作，通过直接接收飞行载体回传信号，并由使用军用抗欺骗卫星导航的中继平台监测飞行载体所发射回传信号传输时延，实现对飞行载体是否受到卫星导航欺骗干扰的检测。
基于中继平台监测卫星导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]定位导航欺骗源的方法及装置-CN202010872100.9有效
发明人：李洪;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位导航欺骗源的方法及装置。所述定位导航欺骗源的方法，包括：获取基站接收到的卫星导航信息；对所述卫星导航信息进行定位解算；对定位解算收敛的所述卫星导航信息进行合理性检测，分析出导航欺骗源；根据所述基站的绝对位置信息和所述导航欺骗源的卫星导航信息，解析出所述导航欺骗源的绝对位置信息。本发明通过广泛分步的基站采集得到的卫星导航信息，无需专门研制、布设特定观测站点，通过对接收到的卫星导航信息进行分析，即可实现对导航欺骗源定位，进而清除该导航欺骗源带来的所有干扰，从而保障了卫星导航信号的准确性和可靠性，同时也具有成本低廉、实现简单等优点。
定位导航欺骗方法装置

[发明专利]抗欺骗干扰卫星导航定位方法及芯片-CN202011050377.X有效
发明人：曹春杰;孙旸;陶方舰;郑鑫;文秀华 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种抗欺骗干扰卫星导航定位方法及芯片，该方法包括：卫星射频接收模块接收定位卫星射频信号，检测所接收信号功率强度是否超出预设阈值；卫星射频信号身份识别模块对所接收信号进行预处理，截取可识别的定位卫星信号进行识别区分真实信号与虚假信号；识别所接收信号为真实信号时，对所接收信号进行结算获取真实位置时间信息；识别所接收信号为虚假信号时，发出报警信息。本发明从信号层面已对信号的真伪进行了识别，保证上层位置解算的真实性，达到了及时准确的检测和有效对抗欺骗攻击的目的。
欺骗干扰卫星导航定位方法芯片

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