“目标观测”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果959016个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于多卫星平台协同感知的时敏目标观测方法和系统-CN202211424866.6在审
发明人：靳鹏;李健;胡笑旋;朱外明;乔明君;卜惠云 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多卫星平台协同感知的时敏目标观测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及卫星观测技术领域。本发明将时敏目标的探测过程视为部分可观测马尔科夫决策过程，通过贝叶斯推理理论以确定性的方式来预测时敏目标状态位置，并通过贪婪算法求解步长为1的卫星平台观测策略，选择行动策略保证发现时敏目标概率最大；通过步长为N的滚动时域周期观测策略搜索，实现在滚动时域周期N内选择卫星平台最优行动策略，实现在最短时间内探测到时敏目标。
基于卫星平台协同感知目标观测方法系统

[发明专利]基于混合脉冲积累观测的压缩感知雷达目标参数估计方法-CN201810391150.8有效
发明人：陶宇;陈前宇;刘玉申;张静亚;徐健 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合脉冲积累观测的压缩感知雷达目标参数估计方法，总体上包括三部分：基于目标速度的压缩感知雷达回波信号群分组方法、基于脉冲分组积累与目标距离走动补偿的的压缩感知雷达混合脉冲积累观测矩阵设计方法以及针对脉冲积累观测后数据的联合优化重构算法设计本发明通过设计特定结构的观测矩阵，实现压缩感知雷达回波脉冲的分组积累，并进一步通过目标距离走动补偿观测矩阵实现对目标距离走动的补偿，显著的提高低信噪比情况下压缩感知雷达的探测性能。
基于混合脉冲积累观测压缩感知雷达目标参数估计方法

[发明专利]一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法-CN201510001587.2有效
发明人：刘建平;杨永安;刘汉平;姚林海;梁晓东;李广良;王虎;陆培国 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法，属于光电侦察技术领域。具体涉及光电侦察系统目标观测数据(方位角、俯仰角)的仿真方法。其特点在于对光电侦察系统目标观测数据仿真，产生光电侦察系统对目标的观测数据，传输给中心站作为数据源，以验证中心站的数据处理方法和工作流程等问题。本发明提供了一种在实验室环境光电侦察系统目标观测数仿真方法，且使用方便、成本低廉、效果良好。适用于光电侦察系统以数据源作为基础的关键技术验证。
一种光电侦察系统目标观测数据仿真方法

[发明专利]基于多目标观测的卫星轨道设计方法、装置、设备及介质-CN202310092355.7有效
发明人：田启明;杨昱锟;李怀瑞 -专利权人：北京英视睿达科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道设计技术领域，具体而言涉及一种基于多目标观测的卫星轨道设计方法、装置、设备及介质。本发明提供的技术方案，通过对目标的信息进行分析，以期提高最终结果对于重要目标的观测能力，通过对各可重访卫星轨道高度各自对应轨道上的升交点经度的调整，例如通过观测覆盖率评价指数和平均观测机会次数等因素的计算进行综合评价，以使得最终选取的卫星轨道高度和升交点经度对应的卫星观测有更大的机会覆盖到数量众多目标点源以及提高对于重要目标的关注度。
基于多目标观测卫星轨道设计方法装置设备介质

[发明专利]一种基于星光角距和方向矢量的自主导航方法-CN202211263795.6有效
发明人：王奕迪;郑伟;张士峰;李钊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于星光角距和方向矢量的自主导航方法，包括：利用星敏感器对单个已编目的空间目标进行观测，根据观测图像获取观测的空间目标在星敏感器像平面的坐标；获取空间目标相对于星敏感器的方向矢量，同时在观测图像中的背景恒星中选取n颗恒星，获取空间目标分别与n颗恒星之间的星光角距；构建导航系统方程，并利用滤波算法解算飞行器运动状态本发明每一时刻仅需对一个已编目空间目标进行观测，降低对星敏感器性能指标的要求，大幅扩展了该自主导航方法的应用场景；同时利用一个空间目标与n颗恒星之间的星光角距以及空间目标的方向矢量作为观测量，多种不同类型的观测量可以丰富导航系统的信息来源，增强导航解算的可靠性。
一种基于星光方向矢量自主导航方法

[发明专利]一种基于表观分块的遮挡处理方法-CN201010244948.3有效
发明人：胡卫明;罗文寒 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表观分块的遮挡处理方法，包括步骤：给出跟踪目标在初始帧里面的位置和状态；对目标表观进行分块和学习；由目标当前帧的状态加上随机扰动作为下一帧的粒子，得到对应的观测值，将这些观测值与当前帧的观测值比较，选择最相似的粒子作为目标在下一帧的状态；根据目标所在位置，如果目标之间有重叠的区域，判断为遮挡发生，否则判断为没有遮挡；如果没有发生遮挡，则更新目标的整个表观，如果发生遮挡，则更新表观保持不变的分块，其他的分块不更新；如果目标之间发生遮挡，则对目标的分块的观测值进行统计，若某些分块发生剧烈变化，则该目标被与它重叠的目标遮挡，否则认为该目标遮挡了别的目标。
一种基于表观分块遮挡处理方法

[发明专利]一种BRDF模型参数的确定方法及系统-CN202210790079.7在审
发明人：李贞;刘少聪;刘廷昊;张超;杨冬;李婷;陈卓一;张晓;王中果;曹京 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种BRDF模型参数的确定方法和系统，涉及高光谱卫星对地观测技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收卫星成像请求；根据成像时间，确定太阳主平面与成像卫星的卫星轨道面之间的目标夹角；利用目标地物的地物特性和目标夹角，匹配预构建的相对方位角阈值数据库，以生成成像卫星的观测任务；在观测任务为多角度观测任务的情况下，接收成像卫星返回的图谱数据，对图谱数据进行分析，拟合目标地物的BRDF模型参数。该实施方式能够在进行对地物观测时，获得不同观测角度下差异较大的反射率，从而高效、准确地进行拟合，以获得表现良好的BRDF模型，能够对各种地物元素进行高效地识别观测，提升地物分类精度、降低目标探测识别虚警率
一种 brdf 模型参数确定方法系统

[发明专利]一种无源测速定位方法及装置-CN201810119693.4有效
发明人：胡德秀;刘智鑫;赵拥军;黄洁;赵勇胜;刘成城 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无源测速定位方法及装置，采集参考观测站及至少两个实时观测站的位置、速度及加速度，并采集运动目标的位置、速度，计算各实时观测站相对于运动目标的距离、速度及加速度，并计算第i个实时观测站相对于参考观测站的位置差、速度差及加速度差，构建关于位置差、速度差及加速度差的定位观测方程；利用加权最小二乘法对所述定位观测方程进行伪线性化处理，得到运动目标位置、速度的解。在运动目标位于不同方位角的场景下，算法收敛性较好，而且本发明的方法在解决快速稳健定位的同时，由于频差变化量能够为测速定位提供额外的信息量，因此，能够提升目标定位测速精度。
一种无源测速定位方法装置

[发明专利]一种机器人控制方法、机器人控制装置及电子设备-CN202111426670.6有效
发明人：张美辉;刘益彰;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：确定机器人的最小惯性参数集及对应的观测矩阵；剔除最小惯性参数集中的目标惯性参数及观测矩阵中的目标列，得到目标最小惯性参数集以及目标观测矩阵，其中，目标惯性参数不满足预设的参数条件，目标列为目标惯性参数在观测矩阵中对应的列；基于目标最小惯性参数集、目标观测矩阵及预设的物理约束条件进行非线性优化，求解得到机器人的物理惯性参数集的最优解，其中，物理惯性参数集包含机器人的物理惯性参数，物理惯性参数为满足物理约束条件的惯性参数；
一种机器人控制方法装置电子设备

[发明专利]一种多目标数据关联方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110791037.0有效
发明人：李良群;黄帅 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标数据关联方法、装置及计算机可读存储介质，计算观测集中各观测的特征得到观测特征集，以及对预设目标轨迹特征集以及观测特征集进行直觉模糊化，得到训练集和测试集；对训练集进行前件参数以及后件参数辨识；采用辨识得到的前件参数以及后件参数，对多目标T‑S直觉模糊模型进行更新；将测试集输入至训练完成的多目标T‑S直觉模糊模型，获取目标关联矩阵；基于目标关联矩阵进行多目标数据关联。通过本发明的实施，引入直觉模糊集来丰富轨迹和观测点的特征信息，使每个样本的特征具有隶属度、非隶属度和直觉指数三个度量指标，有效提升了多目标数据关联的正确率，保证了密集杂波环境下的多目标跟踪性能。
一种多目标数据关联方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]海洋目标观测系统、设计方法及计算机存储介质-CN202211460886.9在审
发明人：贾世耀;杨祥;李锋;毛新健;江道伟;张哲;吴彬 -专利权人：交通运输部东海航海保障中心上海航标处
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请公开了海洋目标观测系统、设计方法及计算机存储介质，系统包括低轨SAR卫星和高轨SAR卫星，低轨SAR卫星和高轨SAR卫星按照设定的工作模式对海洋目标进行观测，工作模式的设计方法为：设定观测海域范围；根据星地几何关系，确定低轨SAR卫星和高轨SAR卫星的系统参数；根据系统参数确定雷达系统等效噪声参数；根据系统参数确定雷达系统方位向和距离向分辨率值；根据观测海域范围和系统参数确定雷达系统在海域的观测带宽度；根据观测海域范围和观测带宽度确定观测重访时间值。本申请综合利用高轨及低轨SAR卫星观测优势，有效实现了面向海洋目标的高分辨率、高重访观测。
海洋目标观测系统设计方法计算机存储介质

[发明专利]基站安装位置的推荐方法、装置、存储介质及割草机-CN202210650115.X有效
发明人：郭子为;陈子冲;俞天宁 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请所提供的一种基站安装位置的推荐方法、装置、存储介质及割草机，通过获取目标地图边界中多个采样点处的卫星观测数据；根据各采样点的卫星观测数据，确定符合预设条件的目标采样点；根据目标采样点的卫星观测数据，确定公共卫星观测频段；根据公共卫星观测频段和各采样点的卫星观测数据，确定各采样点的公共卫星观测频段的数量；根据各采样点的公共卫星观测频段的数量，以确定基站安装位置推荐信息，以实现通过移动割草机进行基站安装位置的推荐，避免多次移动基站的位置，方便用户操作；且能够将基站安装在公共卫星观测频段的数量较多的区域，从而保证割草机与基站共同观测到的卫星数量较多，则RTK的定位功能更佳。
基站安装位置推荐方法装置存储介质割草机

[发明专利]目标车辆距离的确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310430390.5在审
发明人：张京林 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标车辆距离的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：基于包含目标车辆的当前帧图像，确定当前帧图像对应的当前帧车道线信息和目标车辆的当前帧检测信息；基于当前帧检测信息和当前帧车道线信息，确定目标车辆的当前帧物理尺寸；基于当前帧检测信息和当前帧物理尺寸，确定当前帧观测量；基于当前帧观测量和在前帧观测量，采用自适应观测噪声的卡尔曼滤波算法，确定目标车辆的目标距离。本公开实施例实现了滤波过程的观测噪声的自适应更新，有效提高处理效率，降低噪声调参的人工成本，使得获得的目标车辆的距离更加鲁棒。
目标车辆距离确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于自学习的面向目标SAR智能成像方法-CN202310175153.9在审
发明人：文载道;颜少桦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自学习的面向目标SAR智能成像方法，该方法包括：根据SAR图像的观测信号、目标图像的身份信息以及位置信息建立目标图像的成像模型，成像模型包含观测噪声项和优化目标项；将成像模型转化为离散化成像模型；通过对离散化成像模型的优化目标项的求解以及观测噪声项的估计，求解出目标图像的后验分布，并输出包含目标图像的身份信息以及位置信息的图像，其中观测噪声项的估计为观测信号与回波信号之间误差的估计。
一种基于自学习面向目标 sar 智能成像方法

[发明专利]基于模糊逻辑的视频多目标跟踪方法及装置-CN201710535972.4有效
发明人：李良群;湛西羊;罗升;刘宗香;谢维信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的视频多目标跟踪方法及装置，方法包括：对当前视频帧进行在线目标运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；对观测结果和目标的预测结果进行数据关联，其中预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的；对未被关联上的预测结果及观测结果进行轨迹管理，包括利用未被关联上预测结果获取终止轨迹片段以及利用未被关联上的观测结果获取新的轨迹片段，对终止轨迹片段及新的轨迹片段进行轨迹关联。通过上述方式，本发明能够有效提高多目标与观测之间的正确关联，大幅减少多目标跟踪中目标标签变化的数量，具有较强的鲁棒性和准确性。
基于模糊逻辑视频多目标跟踪方法装置