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[发明专利]道路对象的运动状态确定方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310092552.9在审
发明人：黄天 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取对目标道路观测所得到的观测数据，通过与目标道路相匹配的运动状态预测模型，获取与观测数据相匹配的运动状态预测结果；在观测到的目标道路对象的目标行驶状态和为目标道路对象预测出的目标运动状态预测结果之间的状态差异满足校正条件的情况下，利用目标道路对象的观测数据对目标运动状态预测结果进行校正，得到校正后的运动状态预测结果；还可应用在云技术、智慧交通等场景，还可涉及图像处理、大数据等技术。
道路对象运动状态确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于测角信息的多目标同一性识别方法-CN201710794563.6有效
发明人：许然;卓志敏;郑剑锋;李林峰;迟鹏 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01S3/782 文献下载
摘要：本发明公开一种基于测角信息的多目标同一性识别方法，包括：对所有观测站观测到的所有目标进行同一性识别，其中，对两个观测站分别观测到的两个目标进行同一性识别包括：建立目标角度测量模型；计算观测站在地心地固坐标系下的坐标；计算两个目标测角视线的单位向量；计算两个目标测角视线之间公共垂线的长度；计算检验统计量的检测门限；对两个目标进行同一性识别。
一种基于信息多目标同一性识别方法

[发明专利]一种用于自动驾驶的目标航向角的信息融合方法及存储介质-CN202210476326.6在审
发明人：陈剑斌;李涛;熊新立;王宽;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种用于自动驾驶的目标航向角的信息融合方法及存储介质。所述方法包括，获取待测目标关联的视觉freeSpace观测数据、雷达点云观测数据、视觉目标观测数据以及视觉目标的横纵向速度；基于视觉freeSpace观测数据中所有freeSpace点，采用PCA算法进行计算，将得出的主方向作为目标的航向角h1；基于雷达点云观测数据中所有雷达点云，基于PCA算法直接计算，将得出的主方向作为目标的航向角h2；基于视觉目标观测数据，直接输出目标航向角h3；基于视觉目标的横向速度及纵向速度，视觉输出的目标的横纵向速度比，即为目标的航向角h本发明能够提高目标航向角检测的准确性和稳定性。
一种用于自动驾驶目标航向信息融合方法存储介质

[发明专利]近地面空中多角度遥感观测系统-CN202210357721.2在审
发明人：闻建光;杨建;宫宝昌;游冬琴;唐勇;肖青;柳钦火 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及多角度观测技术领域，提供一种近地面空中多角度遥感观测系统，包括空中观测平台、摆动组件、俯仰角调节组件和观测传感器，摆动组件形成有相对的第一端和第二端，第一端转动连接于空中观测平台靠近地面的一侧，且摆动组件水平设置；俯仰角调节组件连接于第二端；观测传感器连接于俯仰角调节组件。调整摆动组件相对于空中观测平台的角度以及观测传感器的俯仰角，可以观测较大范围内的地物目标，摆动组件能够带动俯仰角调节组件和观测传感器避开空中观测平台的主体结构或者阴影，能够在不同观测角度下观测到同一目标地物目标观测内容较多时，可以仅调整摆动组件的角度，不需要根据太阳光角度反复调整空中观测平台的位置，观测效率较高。
地面空中角度遥感观测系统

[发明专利]一种缩小光度数据集搜索域的方法-CN201910335972.9有效
发明人：张峰;李智;徐灿;张雅声;霍俞蓉;李鹏;方宇强;程文华;冯飞;马志昊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种缩小光度数据集搜索域的方法，通过星下点轨迹的经度差的范围和空间目标的轨道周期，在空间目标数据的搜索域的时间范围内，计算空间观测数据的几何准回归周期，得到满足准回归条件的第三空间目标数据库；空间目标数据的搜索域的时间范围包括：基于当前观测时间前推一个月和后推一个月时间范围内的空间目标数据库中的数据；在第三空间目标数据库的可观测弧段Access中取包含与当前观测数据具有相似空间观测几何变化规律的空间目标数据库中的Access，并选取第二空间目标数据库中距离当前观测数据最远的Access对应的天数DMax，当前观测数据前推DMax天，后推DMax天的空间目标数据库，得到缩小后的光度数据集搜索域，提高了搜索效率。
一种缩小光度数据搜索方法

[发明专利]一种用于天基观测的空间目标机动轨道确定方法-CN201911152513.3在审
发明人：乔栋;刘梓萱;黄江川;秦同;曹璐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于天基观测的空间目标机动轨道确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立常加速度建立目标星状态模型，将常加速度建立目标星状态模型分为先验模型、未知模型误差两部分从而构建空间目标机动轨道天基确定的系统状态模型；用于相对距离测量建立空间目标机动轨道天基确定的观测模型，结合系统状态模型求出观测传播中的非线性函数；结合空间目标机动轨道天基确定系统状态模型，以及空间目标机动轨道天基确定观测模型，采用结合无迹变换与非线性预测滤波的算法对目标星的位置与速度矢量进行实时估计，实现天基观测的空间目标机动轨道确定。本发明能够提高空间机动目标追踪精度，具有较高的收敛性和灵敏性。
一种用于观测空间目标机动轨道确定方法

[发明专利]基于图像传感器网络的目标跟踪方法-CN200910090416.6有效
发明人：高德云;张宏科;牛延超;梁露露;郑涛;王晓宁 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2009-08-04 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了计算机图像处理技术领域中的一种基于图像传感器网络的目标跟踪方法。观测节点侦测目标物体，目标物体出现在观测节点的监测区域内；则观测节点按照设定的时间间隔进行图像采集，对采集到的图像实时地进行灰度化处理和二值化处理，然后根据处理后的图像中背景和目标物体的像素差异，提取出目标物体在当前时间点的像素坐标；观测节点将得到的目标物体像素坐标发送给服务器；服务器通过观测节点图像坐标系与现实坐标系的转换关系，将目标物体的像素坐标，转换为物理世界的真实坐标，并利用光滑曲线将目标物体的历史像素坐标进行连接，最终得到目标物体的运动轨迹本发明使目标跟踪更加准确高效。
基于图像传感器网络目标跟踪方法

[发明专利]一种基于LSTM-GCN的臭氧预测方法-CN202110394823.7有效
发明人：陈兴国;吴多丰;李扬;吕咏洲;杨尚东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于LSTM‑GCN的臭氧预测方法，包括如下步骤，通过长短期记忆网络LSTM得到观测点的隐状态，将每个观测点的隐状态构造成图，作为图卷积神经网络GCN的输入，得到所有观测点加权后的隐状态本发明的方法结合了邻居观测点来辅助目标观测点预测臭氧数据。LSTM网络能起到很好的时序预测作用，GCN能很好地汇聚周遭观测点对目标观测点的影响，借此辅助预测目标观测点的臭氧含量，二者结合能够更加准确地对目标观测点的臭氧含量做出预测，为臭氧污染问题的控制和监管供科学依据
一种基于 lstm gcn 臭氧预测方法

[发明专利]表面变形光学测量照准目标保护装置和监测系统及方法-CN201410350483.8有效
发明人：王永晖;耿贵彪;彭烁君;张晨亮;季祥;郭会平;谷宏海;王佳林;林易澍 -专利权人：中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物表面变形光学测量照准目标保护装置和监测系统及监测方法。本发明的建筑物表面变形光学测量照准目标保护装置，包括保护罩和底座；所述保护罩可拆卸的固定安装在所述底座上；所述底座固定安装在观测墩上；所述保护罩为圆筒结构，固定安装前，可水平旋转至任意方位。照准目标固定安装在观测墩上，并得到有效保护，免受外界扰动和侵蚀，降低了管理维护成本，节省了储存空间；省去每次观测时照准目标安装调平、调向的步骤，提高了测量观测效率；消除了拆装照准目标带来的人为观测误差，提高了观测精度。
表面变形光学测量照准目标保护装置监测系统方法

[实用新型]表面变形光学测量照准目标保护装置和监测系统-CN201420406481.1有效
发明人：王永晖;耿贵彪;彭烁君;张晨亮;季祥;郭会平;谷宏海;王佳林;林易澍 -专利权人：中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑物表面变形光学测量照准目标保护装置和监测系统。本实用新型的建筑物表面变形光学测量照准目标保护装置，包括保护罩和底座；所述保护罩可拆卸的固定安装在所述底座上；所述底座固定安装在观测墩上；所述保护罩为圆筒结构，固定安装前，可水平旋转至任意方位。照准目标固定安装在观测墩上，并得到有效保护，免受外界扰动和侵蚀，降低了管理维护成本，节省了储存空间；省去每次观测时照准目标安装调平、调向的步骤，提高了测量观测效率；消除了拆装照准目标带来的人为观测误差，提高了观测精度。
表面变形光学测量照准目标保护装置监测系统

[发明专利]一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置-CN202211330461.6有效
发明人：沈宇婷;杜楚;陈路路;张学军;李宝莲;孟新 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及无人系统集群目标搜索与监视领域，具体涉及一种无人集群系统目标融合拣选方法及装置。包括：观测环境内第一目标信息；接收邻居无人平台节点的第二目标序列信息；对第二目标序列信息进行直接邻域及级联邻域计算及剪裁，筛选出待融合的第二目标序列信息；对第一目标序列信息和待融合的第二目标序列信息进行各目标信息级联拓扑关联度评估，生成待拣选的可观测目标序列；对可观测目标序列进行基于信息交互评价的收益‑代价评估，拣选观测目标，基于拣选的观测目标对无人平台的节进行状态与行为控制。
一种无人集群系统目标融合拣选方法装置

[发明专利]多人环境下单个目标人体运动姿态捕捉方法及系统-CN202010238742.3有效
发明人：李一鹏;范振;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人环境下单个目标人体运动姿态捕捉方法及系统，其中，方法包括以下步骤：动态视角采集图像，并选择目标人体；根据采集的图像计算多人位置及目标人体的三维骨架；估计下一时刻的多人位置以及目标人体的姿态，并且获取最佳观测视角；根据最佳观测视角规划无人机飞行路径，并根据无人机飞行路径控制无人机飞行，以到达最佳观测位置，保证最佳观测视角。该方法可实时计算最佳观测视角，有效避免多人体间的相互遮挡及目标人体自遮挡，从而提高对目标人体运动姿态的捕捉精度，简单易实现。
环境单个目标人体运动姿态捕捉方法系统

[发明专利]一种应用于卫星的图像采集方法及装置-CN202111501170.4有效
发明人：刘嘉晗;王永龙 -专利权人：北京劢亚科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于卫星的图像采集方法及装置，以充分结合环境因素，更高效的获取观测图像，包括：根据卫星的当前位置，确定相应的探测区域；确定所述探测区域对应的环境数据；根据所述环境数据，确定所述探测区域中的目标区域；利用所述卫星对所述目标区域进行拍摄，以获取观测图像；本发明中方法基于人工智能计算，根据环境数据推算得到探测区域中的目标区域，并对目标区域进行拍摄以获取观测图像；使得观测图像清晰且无遮挡，避免了环境因素导致的观测图像质量差的问题；提高了对地观测效率。
一种应用于卫星图像采集方法装置

[发明专利]卫星自主任务规划星载知识库设计方法及系统-CN202010754326.9在审
发明人：崔本杰;钱丰;张永贺;李泽亚;郑峰;伍国威;解加华;郭晶晶 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星自主任务规划星载知识库设计方法及系统，该方法面向多星多载荷在轨自主协同任务规划应用场景，提出了一种卫星自主任务规划星载知识库设计方法，包括目标识别库和观测偏好库，解决了多载荷在轨实时搜索获取并融合后的目标观测需求与在轨多手段观测资源关联匹配问题通过分析并确定多种搜索发现载荷所能描述的目标多维特征信息并进行分析，挑出能够对目标进行目标类型或身份识别的特异性特征集合，通过预先指定在轨观测任务感兴趣的目标库，作为在轨实时引导任务确定观测手段的参考信息本发明可以尽可能的获得重要目标优选的载荷探测信息，提高星上自主成像任务规划的运行效率，提高多目标多载荷观测任务分配的综合效率。
卫星自主任务规划知识库设计方法系统

[发明专利]用于自动驾驶的目标对象速度确定方法、装置及电子设备-CN202110472412.5在审
发明人：张晔 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于自动驾驶的目标对象速度确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及计算机视觉、深度学习和自动驾驶等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据时间轴确定由目标观测时间和相应的历史观测时间、未来观测时间组成的观测时间组，获取目标对象在各观测时间下目标对象的角点位置、所在曲面位置中的至少一种位置信息，最终根据目标对象在观测时间组中的位置变化情况，确定该目标对象的速度信息，位置变化情况包括目标对象的角点位移、曲面匹配位移中的至少一种。该实施方式可以通过目标对象不同形式的历史位移和未来位移提供确定多类型速度真值，以提供更加贴合真实情况的速度真值。
用于自动驾驶目标对象速度确定方法装置电子设备