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[发明专利]一种LVDT/RVDT信号的数字转换方法-CN202310424381.5在审
发明人：胡志;陈大科;徐磊;韩彬;夏伟;李澍;王柳;张永浩;刘承志;王瑞 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种LVDT/RVDT信号的数字转换方法，包括如下步骤，所述信号调理电路接收线性位移/线性旋变信号，并对该信号进行信号调理，将其转变成有效值为2V的标准正弦信号；通过误差检测电路将标准正弦信号确定的模拟θ与数字角#imgabs0#进行比较，产生一个误差电压；通过误差放大电路将误差检测电路产生的误差电压信号进一步放大；通过相敏整流电路根据参考电压相位确定交流误差信号的相位，并进行全波整流，以获得具有正负极性的直流误差电压信号；通过积分电路在跟踪回路中串入积分环节，提高跟踪回路误差度的阶次。本发明采用二阶跟踪方法可实现最高14位分辨率、线性度≤0.2‰，转换精度≤±5LSB，温漂≤10ppm/℃。
一种 lvdt rvdt 信号数字转换方法

[发明专利]一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人-CN202310288514.0有效
发明人：张金锋;李明华;程智余;聂琼;龚志文;孙磊;徐秀华;陈晨;刘军;汪和龙;汪宏春;罗义华;刘勇;何辉;刘大平;王鹏;汪胜和;黄杰;刘承志;程华龙;金义;马路遥 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
一种基于角钢攀爬体式机器人

[发明专利]夹爪结构及具有该结构的夹持装置-CN202211099186.1有效
发明人：张金锋;汪胜和;张天忠;刘军;孙磊;龚志文;罗义华;汪宏春;刘勇;刘承志;徐秀华;黄杰;王鹏;姚兰波;王军燕;高方景;张永奈;程华龙;金义;马路遥;孙明刚;席照才;陈建华 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
结构具有夹持装置

[发明专利]一种确定施工线路上临时接地装置拆除顺序的方法-CN201911092919.7有效
发明人：李慧奇;王璐;郭鑫;孙海峰;杨光;郑远笛;王炎炜;刘承志;王鹏;马雷 -专利权人：华北电力大学（保定）;国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司建设分公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种确定施工线路上临时接地装置拆除顺序的方法，基于ATP‑EMTP，根据输电线路相关的电气参数建立特高压输电线路仿真模型和电源仿真模型，并合并为总仿真模型，通过调整总仿真模型中的参数并使用电磁暂态计算程序计算施工线路上多个临时接地装置上的感应电压和感应电流，并按照设定的多种临时接地装置的拆除顺序方案进行拆除时，测量临时接地装置拆除前后其他位置上临时接地装置的感应电压和感应电流变化情况并将拆除前后的感应电压、感应电流进行对比，选择感应电压和感应电流变化值最小的拆除顺序方案。
一种确定施工线路临时接地装置拆除顺序方法

[实用新型]一种双层发热纺织发热布-CN202222831829.9有效
发明人：徐莉;庆成义;刘承志 -专利权人：江苏天创新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了发热布技术领域的一种双层发热纺织发热布，包括下层绝缘膜，所述下层绝缘膜顶部设置有第一发热线，所述第一发热线顶部设置有中层绝缘膜，所述中层绝缘膜顶部设置有第二发热线，所述第二发热线顶部设置有上层绝缘膜，所述上层绝缘膜右端中部设置有电源线，所述电源线右端设置有USB接头，所述下层绝缘膜和上层绝缘膜顶部均设置有通道，所述通道内设置有第一导线，所述第一导线上部设置有第二导线，所述第二导线上设置有固定扣。
一种双层发热纺织

[发明专利]一种用于单柱钢管杆无人辅助对接的自动攀爬机器人-CN202211660155.9有效
发明人：张金锋;刘军;罗义华;汪宏春;刘勇;刘承志;王鹏;姚兰波;王军燕;高方景;张永奈;程华龙;金义;马路遥;张必余;李凯;刘云飞;张文涛 -专利权人：国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种用于单柱钢管杆无人辅助对接的自动攀爬机器人，所述上模块与下模块之间通过伸缩结构相连接，所述伸缩结构的一端与上模块内腔的电机相连接，所述上模块、下模块的外侧均对称等距开设有若干个通孔，每个所述通孔的外侧均活动连接有抱夹单元，分别位于所述上模块、下模块外侧的抱夹单元运动相同且同步，本申请具有上下伸缩、左右扩张和柔性抱夹功能，有效的解决了钢管塔安装过程中存在高空作业保护措施不足的问题和安全隐患问题，实现了机器人自主上下单柱钢管塔，进而实现单柱钢管塔的安装过程无人化，有效的避免了安装人员在高空作业风险。
一种用于钢管无人辅助对接自动攀爬机器人

[发明专利]用于履带结构件的低密度高强钢及其制备方法-CN202211070565.8有效
发明人：邢佳;刘承志;成生伟;杨飞;李涛涛;杜晓建 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于履带结构件的低密度高强钢及其制备方法，该制备方法包括：将金属原料加入到中频感应熔炼炉内加热，加热温度控制在1550～1650℃，熔炼40min后再添加石墨块或碳棒，再继续熔炼30min，配料的化学成分按质量百分比控制为C：0.5～1.5％、Mn：20～35％、Al：5～15％、Si：0.2～1.0％、S≤0.05％、P≤0.05％；在1580～1620℃之间的出钢温度下，导包一次将合金熔液温度降至1480℃以下后，倾倒入预制好的模具内浇铸成履带结构件铸件；将履带结构件铸件送至热处理炉中进行均匀化处理，均匀化温度控制为1050～1200℃，均匀化处理时间控制为1～3h，炉体升温速率控制为5～30℃/min，出炉后在60s内入水降温至室温。本发明能够提升材料的各项力学性能并显著降低材料密度，获得高强度、高韧性、低密度的履带结构件产品。
用于履带结构件密度高强及其制备方法

[发明专利]一种轨道交通供电构造-CN201811048288.4有效
发明人：黄小红;李群湛;廖勤宇;唐思达;罗成;杨乃琪;刘承志 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L5/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通供电构造，涉及轨道交通供电技术领域。包括轨道沿线的供电设施和机车上的集电装置，供电设施包括沿轨道连续铺设的供电电缆、接触轨以及埋设在道床中央的地磁传感装置；接触轨沿轨道分段铺设，段与段之间的设有间隔，整体为断续结构；沿线道床中心线埋设的地磁传感装置亦为分段埋设，段与段之间的间隔与每段接触轨的长度对应；各段内均设有受控开关，分段设置的受控开关由晶闸管和接触器并联构成，其一端与供电电缆连接，另一端与接触轨连接；每段接触轨的段域内所有地磁传感装置的信号端并联，通过信号电缆与控制器输入端连接，控制器的输出端通过控制电缆与受控开关的控制端连接。
一种轨道交通供电构造

[发明专利]一种护岸格构式地连墙结构的施工方法-CN202210539807.7有效
发明人：谭伟姿;曹文权;鄢伟;孔德法;沈良杰;李永普;付佳磊;霍帅君;刘承志;洪嘉明;何文凯;石江鹏;徐晨;夏子龙 -专利权人：中铁十八局集团第五工程有限公司;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种护岸格构式地连墙结构的施工方法，包括以下步骤：在设定的工字型格构式地连墙位置且在位于待施工的地连墙的前墙和后墙的外壁外侧分别打入支护桩，在待施工的地连墙的左右相邻的两段中隔墙之间的空腔内分别进行满堂加固水泥搅拌桩施工；进行地连墙成槽施工；首先在“工”字型首开槽内安装钢筋笼，然后在“工”字型闭合槽内安装钢筋笼；将前墙和后墙处的两个左右相邻的T型钢筋笼之间采用工字型接头固定连接；吊装接头箱至前墙和后墙的工字型接头内，在T型钢筋笼以及一字型钢筋笼内安装不少于7幅导管；在地连墙的开槽位置处同时通过导管进行水下混凝土灌注；顶拔各个工字钢接头处的接头箱。有效降低槽段塌陷的概率且保证槽壁的垂直度。
一种护岸格构式结构施工方法

[发明专利]一种导线间隔棒自动安装机器人-CN202310634518.X在审
发明人：周威;江明;刘承志;何宣虎;胡春华;张金峰;刘建楠;苗峰显;熊织明;王鹏;俞磊;赵飞;郝玉靖 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司特高压建设分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：一种导线间隔棒自动安装机器人，包括：H型的轮盘机构和间隔棒安装机构；间隔棒安装机构包括弧形本体和夹手结构；夹手结构具有弧形结构；夹手结构具有打开状态和闭合状态；在从打开状态到闭合状态过度时，夹手结构将导线推动至导线间隔棒的夹头处，弧形结构将处于张开状态的导线间隔棒的夹头推动至闭合状态，进而使导线间隔棒的夹头夹紧导线。本发明提供的装置通过H型的轮盘机构将机器人放置在导线上，并通过调整间隔棒安装机构夹手结构在弧形本体上的位置和夹手结构的两种工作状态，将导线间隔棒安装到导线上，实现机械自动化安装导线间隔棒，降低高空作业风险，减少安全隐患。
一种导线间隔自动安装机器人

[实用新型]新型石墨烯远红外智能发热鞋垫-CN202320103380.6有效
发明人：徐莉;庆成义;刘承志 -专利权人：江苏天创新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了技术领域的新型石墨烯远红外智能发热鞋垫，包括上层面布、下层面布、导电发热布模块、电性连接温控器，所述导电发热布模块主体由基层布料、铜皮、导电电热碳膜、基层布料的顺序高温高压压合而成，其中铜皮根据鞋垫形状及设计要求雕刻成相应的形状、尺寸用作导电电极，导电电热碳膜根据铜皮的设计尺寸选择相应阻值用作电阻为发热热源，导电发热布模块通过第一电源连接线与插接端子公头连接，第一电源连接线一端焊接在铜皮上，鞋垫外接移动电源，将电能转化为热能，为脚底加热取暖，解决了目前市场上普通鞋垫或者其他功能鞋垫不能加热取暖的缺点。
新型石墨红外智能发热鞋垫

[发明专利]一种食品包子馅料传输装置-CN202310609379.5有效
发明人： 刘承志 -专利权人：广州包道食品加工有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65D83/76 文献下载
摘要：本发明涉及馅料传输技术领域，具体公开了一种食品包子馅料传输装置，包括运输管、进料机构、出料机构以及设置于所述运输管内部的第一运输箱和第二运输箱；所述运输管的内部开设有运输腔；所述运输管的一端安装有所述进料机构，运输管的另一端安装有所述出料机构。本发明通过在运输管内部的滑动设置第一运输箱和第二运输箱，利用运输箱内部的存储腔运输馅料，避免馅料在运输过程中由于绞龙的挤压翻滚导致的失油、失水，从而保留了馅料的口感；并且利用驱动机构控制第一运输箱和第二运输箱的同步反向运动，结合出料机构实现馅料的持续出料，从而提高了馅料的传输效率。
一种食品包子传输装置

[实用新型]一种风电场智能巡检系统-CN202320220683.6有效
发明人：杨昊;刘承志;程飞;孟涛;时泽宝;刘正军;黄琪;吕惠;贺文慧 -专利权人：华电福新安徽新能源有限公司;南京南自信息技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本实用新型属于电厂设备维护管理应用技术领域，具体公开了一种风电场智能巡检系统，包括前端感知设备、通信设备、智能分析设备和信息展示报警设备，通信设备分别与前端感知设备、智能分析设备、信息展示报警设备连接。本实用新型的一种风电场智能巡检系统的有益效果在于：能够适应风电场所处的恶劣环境，能够全天候、高频次地对风电场的关键设备和环境信息进行检测，从影像、声音和温度等多角度全方位对风电场的设备信息进行智能感知，提高了风电场的巡检效率，解决了风电场人力巡检费事费力，频次低，容易出现错检、漏检的问题，提升了风电场的巡检水平。
一种电场智能巡检系统

[发明专利]单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元-CN202211660176.0在审
发明人：张金锋;程智余;刘军;罗义华;汪和龙;王鹏;王道静;惠金花;梅一;程华龙;刘承志;潘进;肖黎明;张必余;李凯;刘云飞;张文涛;张天忠;孙明刚;席照才;陈建华 -专利权人：国网安徽省电力有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
钢管高空无人辅助对接装置单元

[发明专利]一种基于Ansys仿真的同塔双回线路电磁环境仿真系统-CN202310098279.0在审
发明人： 刘承志;刘勇;王军燕;王鹏;徐宁;何辉;惠金花;梅一;程智余;汪宏春;桂亮;夏扬;潘羽星 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;安徽明生电力投资集团有限公司;合肥优尔电子科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Ansys仿真的同塔双回线路电磁环境仿真系统，包括同塔双回线路仿真模块和人体仿真模块，其中：所述同塔双回线路仿真模块为仿真500kV、800kV混合组合的同塔双回路输电线路模型；所述人体仿真模块为仿真人体等效模型，并且通过与所述同塔双回线路仿真模块配合以模拟计算同塔双回线路仿真模块中悬垂直线塔周围的电场分布以及人体在悬垂直线塔上时周围的电场分布。本发明可以仿真同塔双回线路在一回线路停电检修的条件下的电磁环境，在不需要大成本的条件下，了解悬垂直线塔的电场强度分布情况，并对在这种情况下的人体在塔不同位置时人体电场强度分布情况进行了解，以达到对检修人员的防护设备性能需求做出参考、防护措施进行规划。
一种基于 ansys 仿真塔双回线路电磁环境系统

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