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[发明专利]基于单目相机的测距方法及测距系统-CN201911091971.0在审
发明人：何弢;廖文龙;王江婧 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目相机的测距方法及测距系统，通过相机单元获取目标物信息，其中，相机单元包括车载相机，目标物信息包括目标物的位置信息；根据目标物位置信息获取车道信息，根据车道信息以及车载相机的内参比例系数获取车载相机与目标物的垂直距离；根据车载相机的位置信息、目标物的位置信息获取目标物相较于车载相机坐标系统的偏移角，根据偏移角和车载相机与目标物的垂直距离获取车载相机与目标物的水平距离，从而获得车辆距离信息，其中车辆距离信息包括车辆与目标物的垂直距离、车辆与目标物的水平距离；本发明测距方法算法简单，准确高效，成本低廉，适于推广应用。
目标物车载相机垂直距离测距车道信息车辆距离水平距离相机单元偏移角目标物位置信息位置信息获取目标物信息比例系数测距系统获取目标坐标系统物信息单目算法内参相机

[发明专利]一种控制无人机拍摄的方法、装置和可穿戴设备-CN201610784049.X有效
发明人：刘翠;张向东 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制无人机拍摄的方法、装置和可穿戴设备，该方法包括：获取地面目标物以及用户的位置信息，并利用获取到的位置信息计算目标物与用户的相对位置，得到目标物与用户的相对位置信息；根据相对位置信息，得到用户对应的与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息，生成移动控制指令；其中，预定拍摄位置信息包括：无人机和目标物之间的直线距离信息、无人机和目标物之间的角度信息以及无人机和地面的高度信息；将移动控制指令发送给无人机本发明的技术方案根据目标物与用户的相对位置，自动调整无人机拍照的位置，减少用户对无人机的操控步骤或降低操作频率，提升了用户体验。
一种控制无人机拍摄方法装置穿戴设备

[发明专利]可移动目标物定位方法和系统-CN201910251621.X在审
发明人：聂泳忠 -专利权人：西人马（厦门）科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动目标物定位方法和系统。该方法包括：将位置模块以预设方式设置在固定面上，其中，位置模块预先存储有位置模块上对应的位置信息，位置信息包括位置模块与基准点之间的相对位置信息；可移动目标物经由各位置模块，以使识别模块识别各位置信息并发送给处理模块；处理模块接收识别模块发送的位置信息，并基于位置信息确定可移动目标物的位置参数。本发明提供的上述方案可以在一定程度上提高定位精度，实现可移动目标物的精确定位。
可移动目标位置模块处理模块接收识别模块相对位置信息基于位置模块识别位置参数信息确定预设方式预先存储基准点并发发送

[发明专利]目标融合评价方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202210667212.X在审
发明人：曾路遥;孔艺婷;王雪琪;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标融合评价方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取至少两个目标感应位置信息，至少两个目标感应位置信息为针对目标障碍物分别通过至少两种障碍物识别方式得到；对至少两个目标感应位置信息进行融合，得到目标障碍物的目标融合位置信息；基于目标融合位置信息，生成目标障碍物的评价信息集合；显示评价信息集合。本公开实施例实现了精确、定量地对目标融合的效果进行分析，同时可以显示评价信息，使用户可以直观地查看目标融合的效果，有助于进一步根据评价信息高效地改进目标融合算法。
目标融合评价方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]毫米波雷达传感装置及系统-CN201710694519.8在审
发明人：乔宇;张聚伟 -专利权人：武汉雷毫科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01S13/46 文献下载
摘要：该装置包括定位模块、雷达模块、信号处理模块和接口模块，通过定位模块获取该毫米波雷达传感装置的绝对位置信息，再通过雷达模块获取目标物相对于毫米波雷达传感装置的相对位置信息，然后信号处理模块计算出所述目标物的绝对位置信息，然后接口模块将毫米波雷达传感装置的绝对位置信息、所述目标物相对于毫米波雷达传感装置的相对位置信息和所述目标物的绝对位置信息进行输出，从而该毫米波雷达传感装置通过定位模块和雷达模块可更加准确获取所述目标物的绝对位置信息，提高了目标物的探测精度及可靠度。
毫米波雷达传感装置系统

[发明专利]非限定类别障碍物检测方法、相关网络训练方法及装置-CN202211311125.7有效
发明人：张诚成;马子昂;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种非限定类别障碍物检测方法、相关网络训练方法及装置，其中，非限定类别障碍物检测方法包括：基于双目相机获取到第一检测图像和第二检测图像；利用三维检测网络对第一检测图像和第二检测图像进行网络学习得到目标的类别信息、目标在第一检测图像的位置信息、目标在第二检测图像的位置信息以及关键点的位置坐标；基于目标的类别信息确定计算目标的三维位置信息；利用目标在第一检测图像的位置信息、目标在第二检测图像的位置信息以及关键点的位置坐标计算得到目标的三维位置信息通过上述方法，用于识别障碍物的位置和类别。
限定类别障碍物检测方法相关网络训练装置

[发明专利]动作检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210902629.X在审
发明人：杨景;刘莹胜;曾昭泽;姚沁 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据回波信号对目标物进行定位，得到所述目标物上至少一个目标点的第一位置信息，并根据声源信号对所述目标物进行定位，得到所述目标物的第二位置信息；将第二位置信息与各目标点的第一位置信息进行融合，得到目标物的目标位置信息；根据目标位置信息和回波信号得到第一目标特征，并对所述声源信号进行特征提取，得到第二目标特征；根据第一目标特征和第二目标特征，对目标物进行动作检测，得到动作检测结果。
动作检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]运动目标的控制方法和装置-CN201710325104.3有效
发明人：李雨倩;张潮 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标的控制方法和装置，涉及控制技术领域。该控制方法包括:获取监测环境中各障碍物以及运动目标的位置信息和速度信息；根据各障碍物的位置信息和速度信息生成实时栅格地图；根据实时栅格地图中在运动目标附近的障碍物的位置信息和速度信息以及根据运动目标的位置信息和速度信息确定的避障参数来控制运动目标，附近的障碍物包括在距离运动目标预定距离内的障碍物。该控制方法和装置能够控制运动目标安全地避开移动障碍物。
运动目标控制方法装置

[发明专利]一种目标物信息的检索方法及装置-CN201510375317.8有效
发明人：翟庆羽;崔燕;张铮;董长阳;张振平;史岩芳;谭静;苏俊杰;张璐;周启;常冰心;侯晓冉 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标物信息的检索方法及装置。由客户端执行的目标物信息的检索方法包括：获取客户端所属终端的位置信息，以及目标物与所述终端的相对位置信息；将包括所述终端的位置信息和所述相对位置信息的检索指令发送给服务端；获取所述服务端返回的所述目标物的关联信息，所述关联信息由所述服务端根据所述终端的位置信息和所述相对位置信息检索得到。该方法无需人工扫描二维码或人工在浏览器进行信息输入，使用户的操作更加简单。
一种目标信息检索方法装置

[发明专利]基于先验地图信息的障碍物检测方法、装置和存储介质-CN201910406795.9有效
发明人：邹应全;郭兵兵;黄凯 -专利权人：四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于先验地图信息的障碍物检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取目标道路的先验地图信息，其中，先验地图信息包括无人驾驶车辆于没有障碍物的目标道路上行驶时获取的多个先验位置信息和分别对应于先验位置信息的多个先验地图图片信息；在无人驾驶车辆于目标道路上行驶时，重复执行以下步骤：获取无人驾驶车辆位于目标道路上的当前位置信息，以及对应于当前位置信息的当前地图图片信息；于先验地图信息中获取与当前位置信息相同的目标先验位置信息；于先验地图信息中获取与目标先验位置信息所对应的目标先验地图图片信息；获取当前地图图片信息与目标先验地图图片信息的差值信息；基于差值信息得到障碍物的特征信息。
基于先验地图信息障碍物检测方法装置存储介质

[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法-CN202180013865.X在审
发明人：北浦真司 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：在停车辅助用码(7)所表示的停车信息中包含障碍物信息和目标位置信息，该障碍物信息是与存在于停车场的障碍物有关的信息，该目标位置信息是与停车目标位置有关的信息。而且，在路径生成部(52)中如下那样创建停车路径：避开障碍物信息所表示的障碍物，并且将目标位置信息所表示的停车目标位置作为停车预定位置且从当前位置到停车预定位置。
停车辅助装置以及方法

[发明专利]位置信息确定方法、设备及存储介质-CN202080005645.8在审
发明人：应礼剑;邹文;夏斌强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种位置信息确定方法，包括，通过测距装置确定待检测的目标物(S101)；获取目标物在图像采集设备上的成像范围(S102)；获取图像采集设备的成像中心与成像范围之间的距离信息(S103)；根据成像范围和距离信息，确定目标物的位置信息(S104)。提高了对目标物的位置信息确定的准确性。本申请还提供了位置信息确的设备及存储介质。
位置信息确定方法设备存储介质

[发明专利]目标物定位方法以及装置-CN202210641147.3在审
发明人：吴婷;危春波;毛泉涌;杨吉锐;周橹楠;邓兵;冯亚闯 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书实施例提供目标物定位方法以及装置，其中目标物定位方法包括：获取场景图以及图像采集设备的安装位置；根据所述安装位置，查找目标瓦片地图，基于所述目标瓦片地图，确定目标地图图像；建立所述场景图与所述目标地图图像的映射关系；从所述场景图中检测所述目标物的第一位置信息，并根据所述第一位置信息与所述映射关系，确定所述目标物在所述目标地图图像中的第二位置信息；基于所述第二位置信息，确定所述目标物的定位结果。通过建立拍摄得到的场景图与由高精度的瓦片地图组成的目标地图图像的映射关系，将场景图中检测到的目标物的位置信息映射到高精度的目标地图图像中，从而得到更为准确的目标物定位结果，提高了目标物定位精度。
目标定位方法以及装置

[发明专利]一种车辆及目标物运动状态的判断方法和装置-CN202010153332.9有效
发明人：杨洲;张昆帆 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆及目标物运动状态的判断方法和装置，属于车辆智能驾驶技术领域。本发明首先获取目标物前后不同时刻车身坐标系下对应目标物位置信息，然后根据车身自身信息和车辆运动模型将不同时刻车身坐标系的位置信息转换到同一车身坐标系下，在同一车身坐标系下根据前后不同位置信息实现对目标物状态的判断该方法仅需要获取目标物在车身坐标系下的位置信息，无需额外的定位系统获取车辆和目标物的绝对位置信息，无需复杂的坐标转换计算，即可实现对目标物运动状态的判断，降低了难度，并提高了准确性。
一种车辆目标运动状态判断方法装置

[发明专利]一种危险目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310004104.9在审
发明人：曲白雪;杨航 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取预设类型信息，基于预设类型信息确定车辆行驶工况，其中，预设类型信息包括待检测车辆的车辆行驶信息、行驶环境中的车道线信息和车辆整车信息；获取至少一个障碍物目标的障碍物位置信息，在车辆行驶工况下，基于预设类型信息和障碍物位置信息对障碍物目标进行危险判定，得到判定结果；其中，障碍物位置信息是以待检测车辆为坐标原点的坐标系确定，障碍物位置信息包括障碍物目标的横向位置和纵向位置；基于判定结果满足危险判定条件的障碍物目标确定危险目标上述技术方案，解决了危险目标的筛选问题，在不同行驶工况下筛选出准确的危险目标。
一种危险目标筛选方法装置电子设备存储介质