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[发明专利]确定引起预定行为的障碍物的方法、设备及自动驾驶车辆-CN202211533671.5在审
发明人：蒋文兰;钱芳;杜博宇;邓晓帆;张晔 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定引起预定行为的障碍物的方法、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：根据车辆发生预定行为的异常时刻，确定目标时刻；根据目标时刻、车辆的位置信息以及多个候选障碍物各自的位置信息，从多个候选障碍物中确定N个障碍物；N是大于等于1的整数；确定N个障碍物各自的速度在目标时刻是否出现误检，得到出现速度误检的至少一个第一障碍物；以及根据至少一个第一障碍物的与目标时刻相关的相关位置信息，以及距离阈值，从至少一个第一障碍物中确定引起车辆发生预定行为的目标障碍物。
确定引起预定行为障碍物方法设备自动驾驶车辆

[发明专利]拍照方法及相机-CN201210400744.3在审
发明人：张震 -专利权人：北京千橡网景科技发展有限公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该拍照方法包括：在拍照时记录相机的位置信息、相机的姿态信息以及拍照目标物的关联信息。另一拍照方法包括：获取拍摄某目标物的相机的位置信息和相机的姿态信息；当要拍摄该目标物时，相机引导用户将相机设置在与该获取的相机位置信息相同的位置，并将相机设置为与该获取的相机姿态信息相同的姿态。
拍照方法相机

[发明专利]一种智能小车寻迹行驶方法、系统和存储介质-CN202010131143.1在审
发明人：龙佳乐;杨汇滢;凌钟发;张建民;岑泽铭 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了智能小车寻迹行驶方法、系统和存储介质，包括：获取地图初始化信息；获取智能小车的当前位置信息与目标位置信息；根据获取的所述地图初始化信息、所述当前位置信息和所述目标位置信息，利用A*路径算法获取路径规划信息；根据所述路径规划信息，智能小车被驱动行驶并且利用智能小车上的测距模块检测行驶路径上存在的障碍物信息；根据所述障碍物信息，重新利用A*路径算法规划路径，直至智能小车到达目标位置。
一种智能小车行驶方法系统存储介质

[发明专利]目标物密度分布地图的构建方法及装置、终端、移动装置-CN201810772240.1有效
发明人：翁立宇;刘鹏 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，本发明涉及目标物密度分布地图的构建方法及装置、终端、移动装置。所述目标物密度分布图确定方法，包括：获取通过采集装置在目标区域内采集的图像；确定所述图像中目标物的密度分布信息，得到目标物密度分布图；获取所述采集装置采集所述图像时的空间位置信息与姿态信息，并基于所述空间位置信息与姿态信息，确定所述图像与所述目标区域所在的平面坐标系的投影关系；基于所述投影关系将所述目标物密度分布图投影到所述目标区域所在的平面坐标系上。通过本发明提供的方案能够确定图像对应的目标物密度分布图的位置，有利于建立目标区域的密度分布地图。
目标密度分布地图构建方法装置终端移动

[发明专利]一种机器人与建筑物显示屏相结合的示警系统及方法-CN201710052541.2在审
发明人：熊益冲 -专利权人：深圳益创信息科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：一种机器人与建筑物显示屏相结合的示警系统及方法，该系统的特点是水位示警平台在某一城市的某一水位遥测站的现场水位超过警戒水位时，可以计算该城市已登记的每一建筑物显示屏所在的建筑物位置信息与现场水位超过警戒水位的该水位遥测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标建筑物显示屏，且目标建筑物显示屏处于工作状态时，通过物联网向目标建筑物显示屏和服务器发送包括现场水位超过警戒水位的该水位遥测站的位置信息的水位示警信息；目标建筑物显示屏输出该水位示警信息。
一种机器人建筑物显示屏相结合示警系统方法

[发明专利]无人机云台视频处理方法、装置、存储介质和设备-CN202310658585.5在审
发明人：陈翔;廖科文;魏可;张田;梁旭关 -专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机云台视频处理方法、装置、存储介质和设备，通过响应于防抖开启指令，将无人机云台拍摄装置的焦距倍率调整为较小的第一焦距倍率，获取无人机云台视频的第一视频帧图像中的目标物的第一位置信息，基于光流法追踪目标物在所述第二视频帧图像中的第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息确定目标矩形框的移动信息和目标矩形框在第二视频帧图像中的位置，通过获取视频帧图像中目标矩形框所在区域的区域图像，将区域图像作为目标视频帧图像，裁切放大所述目标视频帧图像直至目标视频帧图像满足目标焦距倍率，得到稳定且焦距倍率满足要求的目标视频。
无人机视频处理方法装置存储介质设备

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201711365522.1在审
发明人：徐亚魁 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法可以包括：接收外界输入的目标位置信息，利用摄像模组进行定位确定摄像模组当前的位置，并控制摄像模组由当前的位置移动至目标位置信息对应的目标位置；利用摄像模组包括的深度摄像设备采集目标位置对应区域中各目标物与深度摄像设备间的距离信息，同时利用摄像模组包括的彩色摄像设备采集目标位置对应区域的彩色图像；接收外界输入的处理指令，在该指令的触发下将彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化由此通过能够精确采集距离信息的深度摄像设备实现距离信息的采集，进而获取到精确的背景虚化效果。
一种图像处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]室内定位方法、装置、服务器、物联传感设备及存储介质-CN201911008565.3有效
发明人：李绍斌;胡鸿源;唐杰;陈道远;杨苗 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内定位方法、装置、服务器、物联传感设备及存储介质，所述方法包括：接收客户端发送的待定位的目标物体的物体信息；利用预设的室内环境模型对所述目标物体进行定位，得到所述目标物体的位置信息，所述室内环境模型是利用室内环境信息及多个目标物体的位置信息训练的，所述室内环境信息及目标物体的位置信息是由蓝牙mesh拓扑网络中的物联传感设备收集的；向所述客户端发送所述目标物体的位置信息。本发明能够本发明实施例能够通过室内环境模型自动计算目标物体在室内的位置，实现室内物体的自动定位，在无法接收GPS信号的公共环境下，如地下停车场，用户可接入APP实现地下停车场的导航或车定位等等。
室内定位方法装置服务器传感设备存储介质

[发明专利]面向智能机器人的目标物检测追踪识别方法和系统-CN201610953575.4有效
发明人：陆羽皓 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智能机器人的目标物检测追踪识别方法，其包括以下步骤：获取多模态输入信息中的图片信息，检测存在待追踪目标物时，对目标物进行追踪，并生成目标物位置信息和目标物追踪编号，令目标物追踪编号对应目标物身份标记，身份标记为未知；基于目标物位置信息对输入图片中的目标物进行矫正操作；针对矫正后的目标物图片对目标物进行识别；保留识别结果直到输入图片中不存在目标物为止，并使用识别结果更新目标物追踪编号对应的身份标记。通过在人脸跟踪检测过程中保留之前的识别结果，可以有效地缩短人脸识别时间，从而使得智能机器人在与人的交互过程中能够很好地与用户持续交互，同时保证头部始终朝向人脸的位置。
面向智能机器人目标检测追踪识别方法系统

[发明专利]基于远程测距的目标定位方法、装置及无人机-CN201810391448.9在审
发明人：李磊;张瑞;张中;赵科霖 -专利权人：南京拓威航空科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于远程测距的目标定位方法、装置及无人机，该方法包括如下步骤：通过无人机上云台所载相机获取具有目标物的拍摄图像；获取云台上测距装置所测得的目标物至云台的直线距离L；获取无人机当前位置信息以及所述云台的姿态数据信息；在地球坐标系下根据直线距离L、无人机当前位置信息以及云台的姿态数据信息解算出目标物位置信息。本发明提供的基于远程测距的目标定位方法、装置及无人机，在无人机执行任务过程中，能够快速有效地锁定目标物，确定其所在具体位置，缩短了判断时间，从而有利于高效完成任务。
云台目标定位远程测距目标物姿态数据信息直线距离目标物位置信息地球坐标系测距装置拍摄图像任务过程有效地解算锁定相机

[发明专利]用于目标跟踪的方法及装置、设备-CN202010580336.5在审
发明人：杨敏;张燚;刘科 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开一种用于目标跟踪的方法。包括：获取目标物的第一位置信息；根据第一搜索范围和所述第一位置信息从第一图像帧中提取第一图像区域；根据所述第一图像区域获取第二位置信息；根据第二搜索范围和所述第二位置信息从第二图像帧中提取第二图像区域；根据所述第二图像区域获取第三位置信息；所述第一搜索范围大于所述第二搜索范围。通过根据第一搜索范围和所述第一位置信息获取第二位置信息，然后根据第二搜索范围和所述第二位置信息获取第三位置信息，这样能够通过先大范围搜索后小范围定位的策略，能够显著提高对目标位置的估计精度，从而保证目标跟踪的计算精度本申请还公开一种用于目标跟踪的装置及设备。
用于目标跟踪方法装置设备

[发明专利]救援资源的确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011611202.1在审
发明人：孙占辉;陈涛;陈建国;苏国锋;袁宏永;陈涛;曹诗嘉;高强;艾敏;魏政;刘剑;赵荡;刘金慧;刘然;刘湘波 -专利权人：清华大学;北京辰安科技股份有限公司;北京辰安信息科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取当前搜救目标的位置信息；根据位置信息，确定当前搜救目标所在的第一建筑物；获取第一建筑物的建筑物结构类型；根据位置信息，获取对应的地震强度信息；根据建筑物结构类型和地震强度信息，确定第一建筑物的损毁类型；根据损毁类型和建筑物结构类型，确定第一建筑物对应的救援资源。由此，通过确定搜救目标、建筑物结构类型和建筑物的损毁类型，可自动为第一建筑物分配救援资源，进而极大的简化了操作流程，节省了救援人员的决策的时间，进而提高了救援效率。
救援资源确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]清扫覆盖信息测量方法、电子设备及存储介质-CN202111670475.8在审
发明人：张海涛;马子昂;刘征宇;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的清扫覆盖信息测量方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在机器人对目标区域进行清扫的过程中，获取关于机器人的当前图像；对当前图像进行标记物检测；响应于检测到标记物，基于标记物的第一位置信息，确定机器人的清扫部件在目标区域的第二位置信息；基于第二位置信息，确定机器人针对目标区域的清扫覆盖信息。通过上述方式，能够自动测量机器人的清扫覆盖信息。
清扫覆盖信息测量方法电子设备存储介质

[发明专利]空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011463978.3在审
发明人：李振志;梅红兵;胡丹丹 -专利权人：深圳市宇航智造技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气的消毒方法、系统及计算机可读存储介质，该方法的步骤包括：定时监测预设环境中的环境空气信息，并基于环境空气信息确定目标环境区域，其中，目标环境区域的环境空气中存在空气污染物；确定目标环境区域对应的区域位置信息和空气污染物的污染物信息，并基于区域位置信息和污染物信息确定对应的任务指令；将任务指令发送至机器人，以供机器人基于任务指令对目标环境区域中的环境空气进行消毒。本申请通过无人机确定存在空气污染物的区域位置信息和污染物信息，将任务指令发送至机器人，机器人根据任务指令对目标环境区域中的环境空气进行消毒，结合无人机和机器人对环境空气进行消毒，提升了空气消毒效率，减少了污染物扩散
空气消毒方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种获取测光参数的方法、装置及终端设备-CN201611113607.6有效
发明人：汪辉 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种获取测光参数的方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取当前画面中目标物的信息，所述当前画面中目标物的信息包括所述目标物的当前亮度值及位置信息；根据所述目标物的位置信息，确定所述目标物所属的预设区域；根据所述目标物的当前亮度值及所述目标物所属的预设区域对应的预设权重，计算当前画面中所述目标物的等效亮度值；将所述等效亮度值作为当前画面的测光参数。所述方法能够确保根据所述测光参数进行曝光处理后的当前画面中目标物的能得到精确的曝光，不会出现目标物处于过曝或欠曝的情况。
一种获取测光参数方法装置终端设备