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[发明专利]绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法、装置及存储介质-CN202110384128.2在审
发明人：王振宇;陈胜;周鼎宽 -专利权人：上海锡明光电科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取分度盘的目标图像；目标图像包括绕线机分度盘中的至少两个目标物；根据至少两个目标物的位置信息确定至少两个检测中心的位置信息，且根据目标物的位置信息确定检测中心的检测角度；检测中心位于相邻两个目标物之间；根据检测中心的位置信息确定第一检测区域的中心，且根据检测中心的检测角度确定第一检测区域的方向；检测第一检测区域中的钢丝的连续性；根据第一检测区域中钢丝的连续性确定分度盘上钢丝是否出现断线。
绕线机分度钢丝断线检测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于融合策略的避障控制方法、装置及工程机械-CN202110928076.0在审
发明人：妥思佳;刘明亮;程渊 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于融合策略的避障控制方法、装置及工程机械，该方法包括：获取包含目标工程机械周围环境信息的环境图像；对环境图像进行障碍物检测，确定目标障碍物及其对应的位置信息；基于位置信息控制目标工程机械上的测距装置对目标障碍物进行测距；根据测距结果对位置信息进行修正；基于修正后的位置信息与目标工程机械的预设避障区域的关系，对工程机械进行避障控制。从而通过利用环境图像进行目标障碍物的初定位，基于初定位结果控制测距装置进行精准的测距，然后利用测距结果对初定位进行修正，并利用修正后精准的位置进行避障控制，从而实现了工程机械的精准避障控制，有效地保障其作业时的安全性
一种基于融合策略控制方法装置工程机械

[发明专利]一种智慧消防用的应急管理方法-CN201910642632.0在审
发明人：应伟民 -专利权人：杭州慧桐信息科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧消防用的应急管理方法，包括以下步骤，构建模型图和地图，通过消防管理监控平台根据目标建筑物的信息构建目标建筑物的建筑物模型图和建筑物地图。本发明中，通过构建目标建筑物的建筑物模型图和建筑物地图，再监测目标建筑物中消防设施和消防设备的状态信息并显示在建筑物模型图和建筑物地图中，通过目标建筑物模型图和建筑物地图中的消防设施和消防设备的位置信息、火灾位置信息以及消防设施和消防设备的水压和电源状态信息进行分析处理，获取最接近火灾位置的消防设施和消防设备位置信息，便于快速进行消防救援，有效的解决了消防水源状况不清、消防设备电源状态不清和火灾现场情况不明等问题
一种智慧消防应急管理方法

[发明专利]一种基于建筑物显示屏和机器人的安全示警方法及系统-CN201710052527.2在审
发明人：熊益冲 -专利权人：深圳益创信息科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：一种基于建筑物显示屏和机器人的安全示警方法及系统，特点是监控中心在某城市的某居民建筑内部发生天然气泄漏时，计算该城市已登记的每一建筑物显示屏所在的建筑物位置信息与该居民建筑的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标建筑物显示屏，且目标建筑物显示屏处于工作状态时，通过物联网向目标建筑物显示屏和服务器发送包括发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称的天然气泄漏示警信息；目标建筑物显示屏输出该天然气泄漏示警信息。可以使外界及时知晓某一个居民建筑内部发生天然气泄漏，防止造成严重的安全事故，激励目标机器人参与天然气泄漏示警。
一种基于建筑物显示屏机器人安全示警方法系统

[发明专利]一种前备厢控制方法、装置、介质、电子设备-CN202310893520.9在审
发明人：何苗;代佳;张冬冬;徐盈;方元杰 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R5/02 文献下载
摘要：所述方法包括：获取人体的特征数据以及所述人体与整车之间的相对位置信息；基于所述特征数据以及所述相对位置信息生成所述人体的可抓握区域；获取所述整车的前备厢的初始位置信息；基于所述初始位置信息以及所述可抓握区域确定所述前备厢的目标位置信息；基于所述目标位置信息对所述前备厢进行移动，以使所述前备厢处于所述可抓握区域中。通过本申请所提供的方法可以解决前备厢取物不够便利、需要借助工具来取物的问题，进一步提高了通过前备厢取物的便利性。
一种前备厢控制方法装置介质电子设备

[发明专利]一种无人机自主循迹无线充电系统-CN202010957693.9在审
发明人：鲁长波;王长富;徐万里;王旭东;周友杰;刘盼盼;陈今茂;安高军;李华;徐曦萌;孙彦丽 -专利权人：军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种无人机自主循迹无线充电系统，系统包括：无人机判断机载电池的当前可用电量值是否可支持其飞行至任务地点；若为否，向总控平台发送充电请求；获得总控平台反馈的目标平台位置信息；基于当前位置信息、障碍物位置信息及目标平台位置信息，判断当前可用电量值是否可支持其飞行至目标无线充电平台；若为是，飞行至目标无线充电平台，到达后向总控平台发送充电命令并充电；总控平台获得充电请求，基于无人机的当前位置信息及各无线充电平台的平台位置信息，确定目标平台位置信息并反馈给无人机；在获得充电命令之后，向目标无线充电平台发送充电通知；目标无线充电平台基于充电需求功率放电，以实现对无人机的无线充电，提高安全性。
一种无人机自主无线充电系统

[发明专利]车辆仿真避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310057404.3有效
发明人：郭思蕾 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的车辆基本信息；基于车辆基本信息，建立车辆平面坐标系；基于车辆平面坐标系和预设采样距离，生成边界采样点位置信息集和采样射线集；基于边界采样点位置信息集、采样射线集和车辆平面坐标系，生成障碍物点位置信息集；根据障碍物点位置信息集，控制目标车辆进行避障。该实施方式可以有效控制目标车辆进行避障。
车辆仿真方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]基于异常信息识别的轨迹预测方法、装置和计算机设备-CN202110333716.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于异常信息识别的轨迹预测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取目标障碍物的待识别运动状态信息，所述待识别运动状态信息包括多帧待处理位置信息，各帧待处理位置信息包括多个运动方向的待处理位置信息；根据多帧待处理位置信息计算所述目标障碍物在每个运动方向的位置变化向量；将每个运动方向的位置变化向量输入至已训练的异常识别模型中，得到每个运动方向对应的向量识别结果；根据所述向量识别结果确定所述待识别运动状态信息对应的信息类别，根据所述信息类别将所述待识别运动状态信息输入至对应的轨迹预测模型中，得到所述目标障碍物的运动轨迹。
基于异常信息识别轨迹预测方法装置计算机设备

[发明专利]目标物的位置识别方法、装置、系统及存储介质-CN202111142784.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：曰轮法寺
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及目标物的位置识别方法、装置、系统及存储介质。其中，该目标物的位置识别方法包括：获取目标物的二维图像和目标物点云；获取目标物的3D模型；基于第一配准与第二配准相结合的方法，识别目标物的位置信息；其中，第一配准为目标物点云和3D模型的配准；第二配准为二维图像和采用本申请的技术方案可以提高目标物的位置信息识别的鲁棒性。
目标位置识别方法装置系统存储介质

[发明专利]自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质-CN202211473391.X在审
发明人：陈泓锦;刘一诚;卢广阔 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动避让决策方法、系统、电子设备、车辆及储存介质，方法包括：获取自车的当前定位和自车运动状态信息、避让侧车道线类型以及目标障碍物的位置信息和障碍物运动状态信息；基于目标障碍物的位置信息获取目标障碍物的横向距离；基于当前定位与目标障碍物的位置信息获取相对纵向距离；基于自车运动状态信息、障碍物运动状态信息、横向距离和相对纵向距离进行判断是否执行自动避让功能并生成相应的自动避让决策结果，执行自动避让决策结果并根据避让侧车道线类型完成自动避让对于目标障碍物贴线/压线等行为，自动避让目标障碍物，可以有效地规避对于障碍物贴线/压线等行为所引发的不必要的制动，明显增加了驾驶员的安全感。
自动避让决策方法系统电子设备车辆储存介质

[发明专利]一种建筑物显示屏与物联网结合的信息显示系统及方法-CN201611033996.1在审
发明人：熊益冲 -专利权人：深圳企管加企业服务有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种建筑物显示屏与物联网结合的信息显示系统及方法，该系统的特点是电梯监控平台在某一城市的某一高层建筑的电梯发生故障时，可以计算该城市已登记的每一建筑物显示屏所在的建筑物位置信息与发生故障的该高层建筑的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与发生故障的该高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标建筑物显示屏，且目标建筑物显示屏处于工作状态时，通过物联网向目标建筑物显示屏发送包括发生故障的该高层建筑的位置信息和建筑名称的电梯故障告警信息；目标建筑物显示屏输出该电梯故障告警信息。
一种建筑物显示屏联网结合信息显示系统方法

[发明专利]位置信息获取方法、装置、终端及存储介质-CN201910468328.9在审
发明人：王强 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种位置信息获取方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：通过获取目标图像中的位置标识，根据位置标识确定终端的第一地理位置信息，位置标识用于标识位置标识物，根据位置标识确定终端和位置标识物之间的相对距离和相对位置，根据第一地理位置信息、相对距离和相对位置确定终端的第二地理位置信息，将第二地理位置信息发送给指定的用户，从而通过识别目标图片中的文字确定终端用户的详细地理位置信息，降低了图片定位过程中的数据运算量。
地理位置信息位置标识终端位置信息获取存储介质标识物计算机技术领域相对位置确定数据运算量标识位置定位过程获取目标目标图片终端用户图像图片

[发明专利]对待测物中的目标对象进行追踪的方法及系统-CN202210774556.0在审
发明人：季峥;卢杰梅;刘磊;马媛;喻卫丰;宗春光 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本公开提供了一种对待测物中的目标对象进行追踪的方法及系统，其方法包括对透视图像中的目标对象进行识别，并确定目标对象在待测物中的三维模型的第一位置信息；利用移动查看装置构建待测物的三维外形图像，确定移动查看装置相对于三维外形图像的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，获取目标对象相对于移动查看装置的三维坐标；以及将三维坐标关联至移动查看装置，通过移动查看装置实时查看移动查看装置至目标对象的相对位置，以引导移动查看装置的使用者靠近目标对象
对待中的目标对象进行追踪方法系统

[发明专利]拍照处理方法、装置、移动终端以及存储介质-CN201910204839.X在审
发明人：李亚乾;刘耀勇;陈岩 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：采集预览图像，将该预览图像输入已训练的目标检测模型，获取已训练的目标检测模型输出的信息，当读取到该信息包括预览图像中遮挡物的位置信息时，基于该位置信息对该预览图像进行裁剪，获得不包括该遮挡物的目标图像本申请实施例提供的拍照处理方法、装置、移动终端以及存储介质通过已训练的目标检测模型对预览图像进行遮挡检测，并根据检测结果输出遮挡物的位置信息以提供裁剪的依据，从而获得不包括遮挡物的目标图像，提升拍摄效果
预览图像遮挡物存储介质目标检测移动终端拍照目标图像裁剪读取输出电子设备检测结果拍摄效果遮挡检测申请采集

[发明专利]一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质-CN202210447227.5在审
发明人：徐显杰;刘哲;张扬;袁亚东;杨红;汪光 -专利权人：所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质。方法包括：本车在弯道上行驶时获取所在车道的车道线信息，以及周边目标物的位置信息；根据所述车道线信息，确定本车未来的行驶轨迹信息；根据所述目标物的位置信息和所述行驶轨迹信息，计算所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离；根据所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离，判断所述目标物是否处于所述车道内。本实施例在弯道场景下自动判断目标物与本车是否处于同一车道。
一种弯道目标筛选方法电子设备存储介质

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