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[发明专利]存储装置、方法、电子设备和存储介质-CN202210547370.1有效
发明人：栾昊;黄畅;姚宇;董萱 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种存储装置、方法、电子设备和存储介质，其中，装置包括：第一拆分逻辑模块，用于根据第一访问命令的访问地址，将第一访问命令拆分为至少两个第二访问命令；至少两个存储阵列模块，至少两个存储阵列模块中的每一存储阵列模块用于根据第一拆分逻辑模块的至少两个第二访问命令中的一个第二访问命令执行对应的访问操作。本公开实施例通过第一拆分逻辑模块将较长猝发的第一访问命令拆分为更小粒度的第二访问命令，并行访问至少两个存储阵列模块，从而使得至少两个存储阵列模块能够并行响应，有效降低较长猝发的第一访问命令的响应时间，从而在多主机并发访问时，可有效降低各主机访问的访问时间，从而提高访问效率。
存储装置方法电子设备介质

[发明专利]数据处理方法、装置、介质和设备-CN202010495340.1有效
发明人：曹文慧 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F13/362 文献下载
摘要：公开了一种数据处理方法、装置、介质和设备，其中的方法包括：通过总线上的计算处理单元对当前总线中传输的数据进行处理，得到数据处理结果；确定所述数据处理结果对应的目的地址；通过所述总线将所述数据处理结果传输至所述目的地址。本公开提供的技术方案有利于提高数据处理效率，并有利于提高设备的鲁棒性。
数据处理方法装置介质设备

[发明专利]神经网络处理器的故障处理方法及装置、设备、存储介质-CN202011171665.0有效
发明人：谭洪贺 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：公开了一种神经网络处理器的故障处理方法及装置。该方法包括：检测神经网络处理器的工作状态；若所述工作状态表示所述神经网络处理器发生故障，确定所述神经网络处理器执行神经网络运算所得结果的精度；以及根据所述精度，确定所述神经网络处理器响应所述故障的方式。当发生的故障引起的精度影响在可接受范围内时，可以依旧使用神经网络处理器的计算结果而不需要丢弃该计算结果或重启处理器，从而可以提高处理器的处理效率。
神经网络处理器故障处理方法装置设备存储介质

[发明专利]故障诊断电路、方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110958241.7有效
发明人：吴征;李文星;周奕;李晶;请求不公布姓名 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：公开了一种故障诊断电路、方法、装置及计算机可读存储介质。故障诊断电路包括：安全保护电路和诊断模块；安全保护电路与被保护电路电连接，用于对被保护电路中的已存储数据进行校验运算，以得到第一校验数据，对已存储数据对应的第二校验数据进行错误注入，且基于第一校验数据和错误注入后的第二校验数据，生成第一校验结果信号；诊断模块与安全保护电路电连接，诊断模块用于基于第一校验结果信号，对安全保护电路进行故障诊断。本公开的实施例能够通过简单的硬件结构，实现安全保护电路的故障诊断，以便基于诊断结果进行故障排除，从而保证芯片的正常运行。
故障诊断电路方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]集成电路的安全控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211499525.5在审
发明人：李文星;李晶;刘擎宇;成顺利;李建军;朱斌;屠俊聿;邓波 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：公开了一种集成电路的安全控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：确定群数据搜集模块中的第一目标控制模块的第一错误数据，其中，群数据搜集模块包括至少一个第一目标控制模块；基于群数据搜集模块中的第一搜集模块确定第一错误数据对应的第一校验码；基于第一校验码和第一错误数据，控制安全控制模块执行第一错误数据对应的预设处理操作。本公开能够支持针对集成电路进行数量巨大的错误数据的搜集与处理。
集成电路安全控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]用于内存访问的集成电路、处理方法、电子设备和介质-CN202310079654.7在审
发明人：沈君成;李世贤;张杰;李建军;余洪敏 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F12/14 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于内存访问的集成电路、处理方法、电子设备和介质，其中，集成电路包括：第一位宽转换模块，用于将处理器的第一写访问信号转换为包括两份原待写数据的第二写访问信号；第一内存控制模块，用于将第二写访问信号中的目标待写数据转换为满足内存物理层接口所支持的第一协议的至少一组第一待写数据，确定对应的一组第三写访问信号，每组第一待写数据包括分别来自两份原待写数据的两份相同的第一待写数据；内存物理层接口，用于将每组第三写访问信号转换为满足内存协议的两路第四写访问信号，并将各第四写访问信号传输至其对应的内存模块。本公开实施例可以基于较低安全等级的内存有效满足较高安全等级功能的存储需求。
用于内存访问集成电路处理方法电子设备介质

[发明专利]一种数据传输方法及装置-CN202210451683.7有效
发明人：张斌 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本公开实施例公开一种数据传输方法及装置，该方法中，首先确定待传输数据在第一处理单元和第二处理单元之间传输时所需的传输时长，并在检测到待传输数据从第一处理单元传输时启动计时；然后基于计时时长及待传输数据的传输状态，确定第一处理单元在传输该待传输数据时的物理参数；再基于该物理参数，向第二处理单元传输该待传输数据。该方法能够在待传输数据出现传输延迟时，对第一处理单元传输该待传输数据时的物理参数进行调整，并基于调整后的物理参数，将待传输数据传输至第二处理单元，即可根据数据传输是否出现延迟，动态调整数据传输过程中的物理参数，从而减少数据传输延迟发生的可能性，提高数据传输的可靠性。
一种数据传输方法装置

[发明专利]碰撞预警方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211587671.3在审
发明人：孔艺婷;高智;徐大成 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种碰撞预警方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的周围环境视觉信息及当前车辆的当前状态信息；基于周围环境视觉信息，确定目标可行驶安全区域边界；基于当前状态信息，确定目标预警区域；基于目标可行驶安全区域边界及目标预警区域，确定横向碰撞风险状态，横向碰撞风险状态包括有风险和无风险两种状态；响应于横向碰撞风险状态为有风险，进行横向碰撞预警。本公开实施例可以及时进行横向碰撞预警，提醒车辆上的用户及时采取避障措施，实现了横向碰撞的有效预警，以避免或减缓因侧向视觉死角导致交通事故的发生，提高横向碰撞预警的及时有效性，有效提高车辆行驶安全性。
碰撞预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]最短路径的确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211381804.1在审
发明人：张磊 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种最短路径的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：确定从起始点到目标点的目标区域对应的目标无向有权图，目标无向有权图包括多个节点、各节点之间连接的边、及各边分别对应的代价权重；从起始点对应的起始节点开始，基于各节点的各边分别对应的代价权重进行正向搜索处理，并从目标点对应的目标节点开始，基于各节点的各边分别对应的代价权重进行反向搜索处理，确定正向搜索和反向搜索的初始相遇节点；基于初始相遇节点，确定从起始点到目标点的目标最短路径。本公开实施例通过双向搜索相遇可以避免中间部分扩展节点的指数级增长，从而降低搜索的时空复杂度，提高最短路径的确定效率。
路径确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视觉感知方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202211162444.6在审
发明人：隋伟;陈腾;张骞 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：公开了一种视觉感知方法，包括：获取载具的多相机系统在同一位置采集的多个视角分别对应的多个图像；将所述多个图像分别进行编码，得到各所述图像分别对应的图像特征；将各所述图像特征采用重映射的方式进行分解，得到各所述图像分别对应的俯视视角特征和环视视角特征；将各所述俯视视角特征和所述环视视角特征进行融合，得到三维空间特征；对所述三维空间特征进行解码，得到三维空间结构；根据所述三维空间结构，实现视觉感知。本申请提供的一种视觉感知方法、装置、可读存储介质及电子设备，将图像分解为环视视图特征和俯视视角特征，在融合后，能够获取准确的三维空间特征，提高感知效果。
视觉感知方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]自动驾驶控制方法和装置、电子设备和存储介质-CN202111472753.9有效
发明人：姚杰 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种自动驾驶控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前驾驶场景；基于当前驾驶场景，确定对应的目标图像传感器及目标图像传感器所拍摄图像中的目标像面感兴趣区域；获取目标像面感兴趣区域对应的分辨率调整后的第一图像数据；基于第一图像数据，获得目标像面感兴趣区域对应的第一感知结果；将第一感知结果作为总感知结果的一部分，用于对车辆的行驶状态进行控制。本公开实施例可以有效提高感知结果的精度和可靠性，从而提高车辆控制的精准度，进而提高车辆自动驾驶的安全性，且无需增加传感器，有效解决了现有技术通过增加传感器优化感知结果造成数据处理效率低、成本高等问题。
自动驾驶控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]编译构建方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210964744.X在审
发明人：谈笑 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种编译构建方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：确定编译任务参数信息，编译任务参数信息包括至少一个处理器核心对应的编译任务参数；基于编译任务参数信息，生成处理器核心对应的编译任务规则文件；基于处理器核心对应的编译类对象，运行编译任务规则文件，生成处理器核心对应的中间文件；基于处理器核心对应的中间文件，生成处理器核心对应的目标文件。本公开实施例可以针对同构多核或异构多核，自动化生成每个处理器核心对应的用于控制编译的编译任务规则文件，从而实现对多个处理器核心的编译工作，无需相关人员针对各处理器核心开发对应的makefile脚本，大大减少相关工作量，有效提高编译效率。
编译构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]片上系统的数字逻辑自测试方法、装置、电子设备和介质-CN202210990018.5在审
发明人：王旭 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/317 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种片上系统的数字逻辑自测试方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：确定片上系统的待测逻辑对象测试对应的逻辑向量以及逻辑向量的目标数量；基于逻辑向量对待测逻辑对象进行测试，得到待测逻辑对象的测试结果；对测试结果进行压缩，获得压缩结果；响应于待测逻辑对象完成目标数量的逻辑向量测试，生成待测逻辑对象的测试完成信号；将测试完成信号与压缩结果通过中断传送方式传输到片上系统控制模块。实现了测试完成信号与压缩结果的快速传输，有效减少压缩结果的传输时间，从而减少压缩结果的比较结果等待时间，大大提高测试效率，解决现有技术中压缩结果的比较结果等待时间较长等问题。
系统数字逻辑测试方法装置电子设备介质

[发明专利]用于内存访问的集成电路、处理方法、电子设备和介质-CN202210953420.6在审
发明人：刘擎宇;李文星;李晶;周奕;沈君成;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F12/14 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于内存访问的集成电路、处理方法、电子设备和介质，其中，集成电路包括：第一内存模块，第二内存模块，及分别与第一内存模块和第二内存模块连接的访问信号确定模块，其中，访问信号确定模块包括：接口电路，用于将处理器的第一内存访问信号传输至第一内存模块；地址过滤电路，用于确定第一内存访问信号的访问地址对应的目标安全等级；访问信号处理电路，用于响应于目标安全等级为预设等级，将第一内存访问信号的访问地址进行地址偏移，基于偏移后的地址获取第二内存访问信号，将第二内存访问信号传输至第二内存模块。实现了较高安全等级功能可以访问较低安全等级的内存，解决较高安全等级存储不足等问题。
用于内存访问集成电路处理方法电子设备介质

[发明专利]目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备-CN202210958738.3在审
发明人：周礼照 -专利权人： 地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标检测框的生成方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括对待处理图像进行物体检测，得到第一候选框以及第一候选框的置信度；当第一候选框的数量大于第一预设数量，基于各第一候选框分别对应的置信度，确定参考检测框；获取至少一个第二候选框中各第二候选框分别与参考检测框之间的周长交并比；基于各第二候选框分别对应的周长交并比与第一预设阈值的大小关系，得到至少一个第三候选框；当至少一个第三候选框满足第一预设条件，将至少一个第三候选框和参考检测框确定为目标检测框。本公开实施例，实现了对图像中物体的冗余候选框的删除，从而实现了高效的对物体的目标检测框的确定。
目标检测生成方法装置存储介质电子设备

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