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[实用新型]一种基于物联网的园区管理系统-CN202022649698.3有效
发明人：崔海;李刚 -专利权人：浙江中智物联科技集团有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于物联网的园区管理系统，解决了现有技术中园区服务体验差的技术问题。本公开主题技术方案公开的一种基于物联网的园区管理系统，包括服务器、配送器、目标标识器、目标识别器以及便携终端，配送器、目标标识器、目标识别器均与服务器通讯，其中，配送器装载被配送物并获取被配送物的目标位置信息，目标位置信息与目标标识器一一对应，服务器通过配送器获取被配送物的目标位置信息，服务器根据目标位置信息控制配送器工作，服务器获取配送器的实时位置，并且，服务器向便携终端推送配送器的实时位置。
一种基于联网管理系统

[发明专利]一种定位跟踪方法及系统-CN201810175547.3在审
发明人：李思远 -专利权人：李思远
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位跟踪方法及系统，所述定位追踪系统包括服务器、第一终端设备和第二终端设备；所述方法包括：服务器根据来自第一终端设备的第一位置请求消息，获取第二终端设备的终点位置信息，并根据该终点位置信息包括的第一建筑物名称以及预存的建筑物名称与建筑物模型的对照表，确定第一建筑物模型并返回给第二终端，并获取第二终端设备返回的目标终点位置信息；服务器根据来自第一终端设备的导航请求消息，获取所述第一终端设备的目标起始位置信息，并根据目标起始位置信息和目标终点位置信息这样，能够获取第二终端设备在建筑物中位置信息，节省了人工成本且提高了出行效率。
终端设备服务器目标起始位置终点位置信息建筑物模型建筑物定位跟踪目标终点定位追踪系统对照表导航路线导航请求第一位置请求消息人工成本返回预存出行终端申请

[发明专利]一种碰撞故障的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310473494.4在审
发明人：程进之;杨威;朱兆辉 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括获取目标运输车的车辆信息和目标运输车的障碍物信息；基于障碍物信息确定目标运输车和障碍物的碰撞故障确定方式是否为第一确定方式；若目标运输车和障碍物的碰撞故障确定方式为第一确定方式，则基于目标运输车的位置信息和障碍物的位置信息确定目标运输车和障碍物是否发生碰撞故障；若目标运输车和障碍物的碰撞故障确定方式不为第一确定方式，则基于目标运输车的位置信息和层级信息、障碍物的位置信息和层级信息确定目标运输车和障碍物是否发生碰撞故障。能够根据车辆信息和障碍物信息确定运输车是否会和障碍物发生碰撞，可以减少误判发生的概率，提升货物运输效率。
一种碰撞故障确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法及装置-CN202010871155.8有效
发明人：刘畅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：获取目标车辆的后视车辆的动态探测结果和静态探测结果；结合所述动态探测结果和所述静态探测结果，确定所述目标车辆对应的障碍物位置信息、以及所述目标车辆的后视车辆的车辆位置信息；基于所述车辆位置信息及所述障碍物位置信息，确定所述目标车辆与所述后视车辆的相对位置信息；基于所述相对位置信息，控制所述目标车辆进行车道切换；通过本发明，能够实现自动驾驶车辆在行驶过程中的变道处理，提高自动驾驶车辆的自主等级
车辆控制方法装置

[发明专利]一种推荐信息的方法和电子设备-CN201911141641.8在审
发明人：李佐广 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开一种推荐信息的方法和电子设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取目标空间的拍摄内容；对拍摄内容进行三维拼接和重建，得到目标空间中各物体以及物体间的空间位置信息；对目标空间中的各物体进行识别，得到目标空间中目标物的特征信息；根据所述空间位置信息以及所述目标物的特征信息，获取与所述目标物相关的推荐信息。在本发明实施例中，对拍摄内容进行三维拼接和重建，得到目标空间中各物体及物体间的空间位置信息和目标物的特征信息，并根据空间位置信息及特征信息获取相关推荐信息，可以给用户提供所需的场景布置等方面的推荐信息，
一种推荐信息方法电子设备

[发明专利]一种室内定位方法-CN201710570450.8在审
发明人：卓长安;孙宇 -专利权人：杭州品铂科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种室内定位方法，采用一带摄像头的智能设备，智能设备内配置有位置信息地图、图像识别模块和位置计算模块，位置定位的步骤包括(1)打开摄像头对目标物进行拍摄，获取该目标物的影像；(2)通过图像识别模块识别目标物的影像获取相应的目标物信息以及目标物相对智能设备的位置信息；(3)位置计算模块根据相应目标物信息计算获取目标物的两端到摄像头中心点的距离D1和D2；(4)位置计算模块分别以目标物的两端为圆心相应的距离D1和D2为半径形成2个相交圆来计算获取两个相交点坐标；(5)将两个相交点坐标显示于位置信息地图上并根据目标物相对智能设备的位置信息，选取正确的一个相交点坐标点作为摄像头中心点的坐标。
一种室内定位方法

[发明专利]运算装置、移动控制系统、控制装置、移动体、运算方法以及计算机可读取的存储介质-CN202110222879.4在审
发明人：高尾健司 -专利权人：三菱物捷仕株式会社
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明的课题在于在自动移动的移动体中生成能够将目标物适当地拾起的路径。运算装置是向自动移动的移动体输出信息的运算装置，且包括：目标物信息取得部，其从在移动体以外设置的传感器取得与目标物的位置以及朝向相关的信息即目标物的位置信息的检测结果；路线设定部，其基于目标物的位置信息而设定到目标位置的路线，该目标位置相对于目标物成为规定的位置以及朝向；以及信息输出部，其将路线的信息向所述移动体输出。
运算装置移动控制系统控制方法以及计算机读取存储介质

[发明专利]目标对象的定位方法及装置、存储介质、电子装置-CN201910718260.5有效
发明人：肖少剑;吴睿;朱红岷 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标对象的定位方法及装置、存储介质、电子装置，其中，包括：对待定位的目标对象进行拍照，得到包含了目标对象的第一平面图像，目标对象位于已构建三维虚拟现实空间的指定区域中；从第一平面图像中获取目标对象的第一位置信息和第一外形信息，第一平面图像中N个第一特征物的第二位置信息和第二外形信息，目标对象和N个第一特征物的相互位置关系；根据获取的N个第一特征物在三维虚拟现实空间中确定与N个第一特征物对应的N个第二特征物及N个第二特征物的N个三维模型信息；根据N个三维模型信息、第一位置信息、第一外形信息、第二位置信息、第二外形信息以及相互位置关系确定目标对象在指定区域中的第三位置信息。
目标对象定位方法装置存储介质电子

[发明专利]漂浮物的定位方法及系统-CN202111659305.X在审
发明人：张萃;朱效敏;唐敏;蒋秋明 -专利权人：上海上实龙创智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种漂浮物的定位方法及系统，其中，该方法包括：边缘服务器接收设置于目标河道上的图像传感器在识别到所述目标河道存在目标漂浮物时所发送的所述目标漂浮物的当前位置信息；所述边缘服务器获取所述目标河道的河流走向信息，并获取所述目标河道在当前时刻下以及在早于所述当前时刻的历史时刻下的环境数据；所述边缘服务器根据所述当前位置信息、所述河流走向信息和所述环境数据确定所述目标漂浮物在未来各个时刻下的漂流位置信息，并将所述漂流位置信息发送至目标终端本发明实施例的技术方案，通过图像识别与边缘计算相结合的方式，实现了预测未来各时点的河道漂浮物位置并通知目标终端，为河道治理赋能。
漂浮定位方法系统

[发明专利]一种显示系统调整方法、装置和显示系统-CN202111550293.7在审
发明人：石智荣 -专利权人：广州视享科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示系统调整方法、装置和显示系统，先通过获取用户位置信息和第一落点位置信息，根据用户的位置信息调整显示设备内目标物的显示位置，再通过获取调整后的第二落点位置信息，结合第一落点位置信息和第二落点位置信息获取偏移参数，根据所述偏移参数调整所述目标物的显示位置，从而实现用户控制装置在显示设备的控制位置的同步校正，提高用户体验的一致性。
一种显示系统调整方法装置

[发明专利]位置信息获取方法、设备及存储介质-CN202080005236.8在审
发明人：周琦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种位置信息获取方法、设备及存储介质，包括，通过相机(133)采集多张图像(S101)；获取相机(133)在采集多张图像时的偏移角度(S102)；获取多张图像中目标物的坐标位置(S103)；根据坐标位置和偏移角度，确定目标物与相机(133)之间的距离(S104)；根据目标物与相机(133)之间的距离，确定目标物的位置信息(S105)。提高了位置信息获取的准确性。
位置信息获取方法设备存储介质

[发明专利]一种确定目标物位置的方法及系统、移动终端-CN201610884284.4在审
发明人：龙秀萍;陈国强 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明适用于通信技术领域，提供了一种确定目标物位置的方法及系统、移动终端，该方法包括向目标物发出无线连接请求，并等待所述目标物的反馈；当接收到所述目标物的反馈时，与所述目标物建立无线连接，基于所述反馈获取所述目标物的位置信息；当未接收到所述目标物的反馈时，从服务器中获取所述目标物的位置信息。本发明中，当需要寻找目标物时，首先给目标物发出无线连接请求，当接收到目标物反馈时，根据该反馈确定目标物的位置，当未接收到反馈时，从服务器中获取目标物的位置信息，实现过程简单，耗费时间少，一定程度上提高用户体验
一种确定目标位置方法系统移动终端

[发明专利]一种角色标识显示方法、装置、设备及存储介质-CN202011544809.2有效
发明人：师锐;胡婷婷;赵男;包炎;刘超;施一东;李鑫培;董一夫;张宁烨 -专利权人：上海米哈游天命科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63F13/5372 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标挂点的位置信息，其中，所述目标挂点设置在当前角色的目标骨骼或者mesh上；根据所述目标挂点的位置信息确定角色标识的位置信息，其中，所述角色标识和所述目标挂点绑定；根据角色标识的位置信息进行角色标识的显示，通过本发明的技术方案，以实现能够根据所述目标挂点的位置信息确定角色标识的位置信息。同时，根据挂点和碰撞盒双重判断标准判断游戏角色是否能够通过障碍物，提高了运算精度，提升了玩家的游戏体验。在根据挂点判断游戏角色不能通过障碍物时，则无需再通过碰撞盒判断游戏角色是否能够通过障碍物，大大减少了运算量，提高了运算效率，提升了游戏的流畅度。
一种角色标识显示方法装置设备存储介质

[发明专利]信息显示方法及其处理装置与信息显示系统-CN202210997341.5在审
发明人：罗翌玮;陈健龙;郑莛薰;赵玉如;林郁欣 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种信息显示方法及其处理装置与信息显示系统，此系统包括可透光的显示器。第一信息捕获装置撷取用户的空间位置信息，第二信息捕获装置撷取目标物的空间位置信息。处理装置执行以下步骤。根据用户的空间位置信息与目标物的空间位置信息决定目标物的虚拟信息于显示器上的显示位置信息。显示位置信息包括对应于先前时间的第一显示参考位置与对应至当前时间的第二显示参考位置。根据第一显示参考位置与第二显示参考位置之间的距离决定虚拟信息于显示器上对应于当前时间的实际显示位置。根据实际显示位置显示虚拟信息于显示器上。借此，虚拟信息可稳定且顺畅地进行显示，提升用户的观看体验。
信息显示方法及其处理装置系统

[发明专利]一种机器人定位方法及相关设备-CN202310182690.6在审
发明人：李梦男 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人定位方法及相关设备，通过目标机器人在当前位置的特征物信息确定一个第一置信度较高的目标地图，可以确定机器人当前所处的地图，通过粒子滤波法基于确定的目标地图确定目标机器人的当前位置信息及其第二置信度，基于上述第一置信度和第二置信度判断是否需要获取历史位置信息，进而可以确定历史位置信息中与当前位置信息对应的位置之间的距离最小的目标匹配位置，在目标匹配位置与当前位置信息对应的位置之间距离大于预设阈值的情况下，可以认为目标机器人当前处于一个新的位置，则存储当前位置信息，从而可以提高机器人定位信息的准确性、客观性和实用性。
一种机器人定位方法相关设备