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[发明专利]一种室内定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910344609.3在审
发明人：朱建生;单杏花;阎志远;戴琳琳;李贝贝;景辉;李杨;苗凡;李涅白;吕占民;杨立鹏;朱建军;李雯;李天翼;易超;王雪峰;翁湦元 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例通过获取摄像设备发送的拍摄信息；然后，识别与拍摄信息中的拍摄环境图像对应的目标标志物；从数据库中获取目标标志物的位置信息；其次，根据拍摄环境图像对应的拍摄参数，将拍摄环境图像转换到指定平面坐标中，得到目标图像；获取目标标志物的像素点与预设参考点，在目标图像上的像素距离；以及，根据像素距离，确定摄像设备与目标标志物之间的真实距离；从而，根据真实距离以及目标标志物的位置信息，确定摄像设备的目标位置信息
目标标志拍摄环境摄像设备计算机设备存储介质获取目标目标图像拍摄信息室内定位像素距离标志物图像目标位置信息通信技术领域拍摄参数平面坐标图像转换参考点像素点预设数据库发送

[发明专利]基于IA-YOLOV7的污水悬浮物识别方法及系统-CN202310559438.2在审
发明人：刘晓翔;昂思宁;刘思远;黄宇星;黄浩彬 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及基于IA‑YOLOV7的污水悬浮物识别方法及系统，该方法包括：获取待识别的目标图像，目标图像是从检测污水流动介质的视频流数据中获取的；利用已构建的图像自适应Image‑Adaptive YOLOV7目标检测模型，处理目标图像，得到污水悬浮物的目标标签信息，目标标签信息包括悬浮物类别标签信息和悬浮物位置信息，Image‑Adaptive YOLOV7目标检测模型是以YOLOV7标准模型为基线模型，并基于预设的图像数据集以及图像数据集的图像所对应的实测悬浮物类别标签信息及实测悬浮物位置信息进行训练的；基于悬浮物类别标签信息、悬浮物位置信息及目标图像，生成污水悬浮物的识别结果。通过本申请，解决了相关技术中污水悬浮物的识别受恶劣自然环境影响，造成识别污水悬浮物的难度大且识别准确率低的问题。
基于 ia yolov7 污水悬浮物识别方法系统

[发明专利]助行装置-CN201711266018.6有效
发明人：梁振仪;刘政熏;谢明儒;陈建玮 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种助行装置，其包括运动本体、信息接收元件、定位元件以及处理器。信息接收元件、定位元件以及处理器分别设置于运动本体，且信息接收元件与定位元件分别电性耦接处理器。信息接收元件配置用以接收来自于目标物的信息，且定位元件配置用以定位运动本体的所在位置。当信息接收元件接收到来自于目标物的信息时，处理器依据信息判断出目标物的方位，且定位元件定位运动本体的所在位置。处理器依据目标物的方位与运动本体的所在位置产生位置信息，并依据位置信息控制运动本体移动至目标物的所在处。
行装

[发明专利]室内定位方法、室内定位装置-CN202011447732.7在审
发明人：常瑞杰 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供的室内定位方法、室内定位装置、电子设备及存储介质，属于通信技术领域，所述方法包括：通过移动信号获取当前地理位置信息；根据所述当前地理位置信息获取用户所在建筑物区域的虚拟标记地图，所述虚拟标记地图包括：地理位置信息与虚拟标记之间的对应关系、虚拟标记的标签信息，不同的所述虚拟标记对应所述建筑物区域的不同子区域；所述子区域通过对所述建筑物区域进行划分得到；根据所述当前地理位置信息确定所述虚拟标记地图中的目标虚拟标记以及目标标签信息；显示标注有所述目标标签信息的虚拟标记地图。本方案使得用户可以准确地确定自己在建筑物中的所处位置，提高了室内定位的准确性。
室内定位方法装置

[发明专利]一种投影控制装置操作的方法、投影控制装置和电子设备-CN201210383140.2无效
发明人：李文波 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供的投影控制装置操作的方法包括：根据接收到的指示物触碰到目标设备在界面表面上的投影时阻断并反射的光线，确定指示物触碰的投影的位置信息，并根据所述指示物触碰的投影的位置信息确定对应的目标设备中的位置信息；根据所述目标设备中的位置信息投影控制装置操作。
一种投影控制装置操作方法电子设备

[发明专利]障碍物检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211513300.0在审
发明人：张志勇;刘硕;田鑫钰;李昌林;刘仕通;张成杰 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：获取轨道区域的检测数据，并基于检测数据确定轨道区域内的轨道位置信息和初始障碍物信息；该检测数据包括：图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据；初始障碍物信息包括：初始障碍物类型、初始障碍物数量以及初始障碍物位置；对图像数据和毫米波雷达数据进行轨道位置信息融合，获得轨道目标位置；对图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据进行初始障碍物信息融合，获得轨道目标位置区域内的目标障碍物信息；其中，目标障碍物信息包括：目标障碍物类型、目标障碍物数量、目标障碍物位置。采用多种数据融合提高了障碍物检测的准确性和可靠性。
障碍物检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置-CN202011287724.0在审
发明人：刘朋浩 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，无人驾驶设备可以获取到自身采集的待识别图像，并从待识别图像中确定目标物在待识别图像中的目标物位置。而后，可以根据预设的电子地图中基准参照物的参照物信息以及无人驾驶设备在采集待识别图像时所处的采集位置，从基准参照物中确定出待识别图像中涉及的目标参照物在待识别图像中的目标参照物位置。之后，无人驾驶设备可以根据目标物位置、目标参照物位置以及基准参照物的参照物信息，确定目标物在真实世界中的位置信息，并根据确定出的目标物在真实世界中的位置信息，对无人驾驶设备进行控制，本申请能够有效地确定目标物在真实世界的位置
一种无人驾驶设备控制方法装置

[发明专利]物料取样方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310057045.1有效
发明人：林启森;李福存;杨文;周俊;周鼎;魏云吉;尹文睿 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种物料取样方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取基于运输设备生成的原始点云数据，再剔除原始点云数据中的障碍物点云数据和无效点云数据，生成目标点云数据，接着根据目标点云数据计算目标取样位置信息，最终基于目标取样位置信息获取待取样物料。由于可以基于运输设备生成的原始点云数据自动计算出来目标取样位置信息，从而实现自动化地获取待取样物料，减少人为因素对物料样品的影响，提高抽检结果的准确性。另外，由于在计算目标取样位置信息时，还可以通过剔除原始点云数据中的障碍物点云数据和无效点云数据，从而使计算得到的目标取样位置信息更加准确，提高了获取待取样物料的效率。
物料取样方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于机器视觉计算运动物体实际大小的方法、设备及介质-CN202011372545.7在审
发明人：冯斌;孙景 -专利权人：广州博进信息技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉计算运动物体实际大小方法、设备及介质，包括步骤：在图像像素平面上建立图像坐标系，所述图像坐标系包括像素坐标系和像面坐标系；获取处于运动状态的目标物位置信息和特征信息，所述位置信息包括：位置的像面坐标；选择不同两幅图像，根据所述位置信息和所述特征信息计算得到图像内所述目标物的实际大小。本发明采用单目算法，利用不同时间内的两幅不同图像对目标物进行计算，无需预设参考点，只要有图像信息，便可计算出目标物的大小，水域变化后无需重新设置或者调整参考系，避免适用双目算法，节约成本。
基于机器视觉计算运动物体实际大小方法设备介质

[发明专利]一种高边坡稳定性监控方法及装置-CN202110276015.0有效
发明人：崔克谦;慈军友;王永招;刘义如;赵一哲;蒋新龙;刘娟;李素真 -专利权人：河北水熠木丰工程技术有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种高边坡稳定性监控方法及装置，涉及边坡监控的领域，其方法包括：获取在监控边坡表面的定位点采集到的包含目标物的多帧图像，根据多帧图像形成图像组；根据所述图像组确定至少一组对比图像对；针对每个所述对比图像对，分析所述第一目标物在所述参照图像中的第一位置信息，分析所述第一目标物在所述判断图像中的第二位置信息；计算所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的第一差值信息，并将所述第一差值信息作为偏移量，输出所述第一差值信息
一种高边坡稳定性监控方法装置

[发明专利]眼肌训练方法、装置、AR设备、电子设备及存储介质-CN202111589242.5在审
发明人：孙阳;董小平 -专利权人：上海晨兴希姆通电子科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼肌训练方法、装置、AR设备、电子设备及存储介质，其中眼肌训练方法包括：预先设置眼肌训练规则；基于眼肌训练规则，控制在AR设备的显示界面中显示眼肌训练画面，并依次在眼肌训练画面中不同的位置处显示目标物；获取目标物的第一位置信息；捕捉当前用户基于目标物执行的操作在眼肌训练画面中的第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，确定眼肌训练的完成度。本发明通过设置眼肌训练规则，在AR设备中显示对应的3D眼肌训练画面，采用动态目标物灵活训练眼肌，达到缓解眼肌疲劳的效果；同时在训练过程中与目标物进行交互，达到趣味训练并提高眼肌训练完成度、保证眼肌训练质量的效果
训练方法装置 ar 设备电子设备存储介质

[发明专利]物联网设备位置的配置方法、装置、计算机设备-CN202010568158.4在审
发明人：葛长斌;曾卫东;傅东生;李鹏;马量;彭宏飞;陈斌 -专利权人：深圳奇迹智慧网络有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种物联网设备位置的配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取物联网应用的设备创建任务，所述设备创建任务中携带用户标识；获取与所述用户标识对应的物联网设备的位置规划信息，提取与所述位置规划信息对应的物联网场景信息；所述物联网场景信息包括物理位置标识；获取与所述设备创建任务对应的至少一个物联网设备的性能信息；将所述性能信息与所述物理位置标识进行匹配，得到与所述物联网设备匹配的目标位置信息；利用所述目标位置信息进行配置。采用本方法能够实现自动化配置不同物联网设备对应的目标位置，避免手动操作的繁琐流程和耗费大量的时间，从而有效提高了物联网设备位置的配置效率。
联网设备位置配置方法装置计算机

[发明专利]基于用户运动状态下的障碍物提示方法、装置及终端-CN201710233523.4在审
发明人：陈志军 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法、装置及终端，其中，该方法，包括接收开启障碍物提示指令，并根据开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；通过摄像头，检测预设范围内的物体目标；确定物体目标的物体位置信息，并获取终端的终端移动信息；根据终端移动信息和物体位置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。从而在用户走路时使用终端的时候，可以去获取预设范围内的物体目标，进而根据物体目标的物体位置信息以及终端的终端移动信息，去生成障碍物提示信息，从而可以提示用户在用户的所在范围内具有障碍物，使得提示用户会碰撞到障碍物
基于用户运动状态障碍物提示方法装置终端

[发明专利]识别车辆与障碍物距离的方法、装置、设备和存储介质-CN202210545902.8在审
发明人：熊祎 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种识别车辆与障碍物距离的方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取当前障碍物的当前帧的点云数据和/或图像数据；根据点云数据和/或图像数据，得到当前障碍物的当前帧的至少一条边的观测位置信息、各边的不确定度以及中心位置的预测信息；根据各边的观测位置信息、各边的不确定度以及中心位置的预测信息，得到预测尺寸信息；根据预测尺寸信息以及所述中心位置的预测信息，确定目标矩形的位置信息；根据目标矩形的位置信息，确定当前帧中所述当前障碍物与所述当前车辆的距离。本申请根据中心位置的预测信息得到所述当前障碍物的当前帧的预测尺寸信息，使得基于该预测尺寸信息得到的车辆与当前障碍物的距离更加准确。
识别车辆障碍物距离方法装置设备存储介质

[发明专利]探测设备的校准方法、系统、存储介质和电子装置-CN202211415617.0在审
发明人：郭剑文;张凯 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种探测设备的校准方法、系统、存储介质和电子装置，该探测设备的校准方法包括：检测待校准的多个探测设备中每个探测设备对应的相对位置信息，其中，相对位置信息用于指示每个探测设备与校准目标物所对应的参考位置之间的相对关系，校准目标物用于反射每个探测设备的信号，参考位置是正对校准目标物的原点的位置；根据相对位置信息确定每个探测设备的校准角度信息，得到具有对应关系的探测设备和校准角度信息，参考角度是在参考位置上的参考探测设备的法线正对校准目标物的角度；根据具有对应关系的探测设备和校准角度信息同时对多个探测设备进行校准，采用上述技术方案，解决了相关技术中，探测设备的校准效率较低等问题。
探测设备校准方法系统存储介质电子装置