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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种城市污水处理用曝气系统及控制方法-CN202211278141.0在审
发明人：侯锋;陈筱秋;庞洪涛;刘成军;干里里;谢光勇;王彬;杨雷 -专利权人：成都兴天水环境治理有限公司;成都云尚物联环境科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：其中，控制方法包括步骤：获取曝气池内液体表层的液面图像；基于液面图像，获取目标漂浮物的特征信息；当特征信息满足设定阈值时，标记该目标漂浮物；获取曝气池内液体表层以下的液下监控图像信息并基于图像信息跟踪目标漂浮物的运动轨迹；基于运动轨迹获取目标漂浮物在液下的位置信息；基于目标漂浮物的位置信息获取曝气口的位置信息并控制该曝气口的曝气量。本发明能够通过曝气池液体表层以及液下图像确定局部曝气不足的位置并予以局部曝气控制，硬件成本相对较低，能够保证曝气池中局部好氧生物的正常生长环境。
一种城市污水处理用曝气系统控制方法

[发明专利]一种设备调焦方法、装置和云平台-CN201911355560.8有效
发明人：王玉波;史飞 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：所述方法包括：若第一拍摄设备的第一拍摄画面中检测到目标物体，则确定所述目标物体在第一拍摄画面中的位置信息或者像素尺寸信息；根据所述位置信息或者像素尺寸信息，确定所述目标物体的物距值；根据所述目标物体的物距值，控制第二拍摄设备调焦以拍摄目标物体图像。本发明实施例通过根据目标物体在第一拍摄设备的第一拍摄画面中的位置信息或像素尺寸信息确定目标物体的物距值，免去了通过第二拍摄设备确定目标物体的物距值再进行调焦拍摄的步骤，从而节省了第二拍摄设备调焦所消耗的时间，提高了对目标物体的抓拍成功率。
一种设备调焦方法装置平台

[发明专利]搬运控制方法及搬运机器人-CN201811653855.9在审
发明人：朱渴萌;张志同;黄庆淮;王贺希格图;闫祖政;李卫军 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种搬运控制方法及搬运机器人，其中，所述搬运控制方法包括：采集目标物的第一图像数据；对所述第一图像数据进行识别，识别出所述目标物上的拿取部位，得到所述拿取部位的位置信息；根据所述拿取部位的位置信息控制取货机构配合所述拿取部位取下并搬运所述目标物
拿取搬运图像数据目标物位置信息控制搬运机器人搬运机器采集目标取货机构人本发明取下配合

[发明专利]一种无人船控制方法及系统-CN201710221020.5在审
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船控制方法及系统，所述的无人船控制方法包括实时采集目标物所在区域的第一图像和第二图像，计算出目标物的位置信息，并根据目标物的位置信息，控制无人船的行进动作；本发明同时还提供了一种无人船系统，所述的无人船系统实现了无人船对目标物的进行追踪、避让以及规划航线的功能。
一种无人控制方法系统

[发明专利]基于触控实现的专注力训练方法、装置、终端及存储介质-CN202310962811.9在审
发明人：韩璧丞;杨锦陈;张蕙琳 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了基于触控实现的专注力训练方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取目标用户基于目标训练模式的视频数据生成的触控信息，视频数据的场景中包括若干障碍物和目标用户的虚拟人物，虚拟人物在预设的移动路线上运动；根据触控信息对移动路线进行调整；获取预设时长内虚拟人物对应的位置信息和虚拟人物的邻域范围内各障碍物的位置信息；根据虚拟人物的位置信息、各障碍物的位置信息以及各障碍物的类别，确定目标用户在预设时长内的专注力训练分数
基于实现专注训练方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于人脸检测的音频定位方法及装置-CN201910988012.2有效
发明人：方向阳;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本申请提供的基于人脸检测的音频定位方法及装置，获取使用音频定位算法确定的声源的位置信息，获取对图像进行人脸检测得到的人脸的位置信息，依据声源的位置信息，确定声源在图像中的位置信息，并依据声源在图像中的位置信息和人脸的位置信息，确定目标位置信息，最后依据目标位置信息和声源在图像中的位置信息，得到声源的校正后的位置信息。可见，本技术方案，通过将音频定位算法与对图像人脸检测算法相结合，得到声源的目标位置信息，因为，基于人脸检测算法得到的位置信息的准确度高，所以目标位置信息也是准确度较高的位置信息。同时，依据目标位置信息和声源在图像中的位置信息，对目标位置信息校正，使声源的校正后的位置信息更加准确。
一种基于检测音频定位方法装置

[发明专利]充电器部署方法、装置和计算机设备-CN202310686231.1在审
发明人：胡尧 -专利权人：兴业银行股份有限公司;兴业数字金融服务（上海）股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述充电器部署方法包括：根据目标区域的面积信息与充电器的覆盖面积信息，对目标区域进行区域划分，得到多个子区域；获取各子区域内传感器节点的位置信息及障碍物的位置信息；根据传感器节点的位置信息及障碍物的位置信息，确定充电器对应的虚拟引力及虚拟斥力；根据虚拟引力和虚拟斥力，确定充电器在当前子区域的部署位置。通过该种设置，对目标区域进行细化分块，使得模拟得到的充电器最终的部署位置能够更符合无线可充电传感网中的实际需求。
充电器部署方法装置计算机设备

[实用新型]信息采集装置-CN202122105151.1有效
发明人：周智 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种信息采集装置。信息采集装置包括采集件；第一驱动件；连杆，第一端连接于第一驱动件，第二端连接采集件；检测件，与第一驱动件电连接并适于检测目标物以生成检测信号，第一驱动件适于基于检测信号驱动连杆在伸出位置和收缩位置之间切换该信息采集装置通过设置检测件，能够检测目标物的位置信息，例如用户的位置信息，并基于目标物的位置生成检测信号，第一驱动件能够基于该检测信号，驱动连杆在收缩位置和伸出位置之间切换。由此提高对于目标物信息的采集，还能够避免目标物隐私信息的泄露。该信息采集装置仅仅通过结构的改变即可实现上述目的，无需对电路结构等进行改进，因而还具有结构简单、维护方便等优点。
信息采集装置

[发明专利]吊车控制方法、系统及装置、终端-CN201811565562.5有效
发明人：高子琳;王燕;关浩;陈明;宋鹏;曹峰;杨建;苏轶 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京市供用电建设承发包有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；分析初始起吊点的起吊信息和目标位置信息，得到分析结果；根据分析结果，确定预设吊臂的目标路径动作信息和预设吊物的运送路径信息；根据预设吊臂的目标路径动作信息和预设吊物的运送路径信息，控制预设吊臂运送预设吊物。
吊车控制方法系统装置终端

[发明专利]地图获取方法、地图获取装置、电子设备及存储介质-CN201910851617.7有效
发明人：王程辉;郑发 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例方法包括：获取第一终端设备的当前位置信息；根据当前位置信息，获取第一终端设备在预设位置范围内的三维定位地图以及二维定位地图；基于三维定位地图和二维定位地图构建目标定位地图；目标定位地图包括：当前位置信息所在的目标建筑物对应的三维图像，以及二维定位地图中除了目标建筑物以外的其他建筑物对应的二维图像。这样，通过将目标建筑物设置为三维图像，便于快速地从目标定位地图中查看到目标建筑物，避免耗费较长时间，提高了查看效率，以及改善了视觉效果。
地图获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质-CN202010457284.2有效
发明人：刘大志;孙其民;顾震江 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质；方法包括：获取待运送的目标餐品的目标订单信息，目标订单信息包括目标位置信息和目标用户信息；根据目标位置信息将目标餐品派送至目标位置；获取当前取餐用户的第一用户信息；若比较第一用户信息和目标用户信息，确定当前取餐用户为目标用户信息对应的目标用户，则根据预存的目标订单信息与储物装置的标识信息的对应关系，确定目标用户的目标餐品的目标储物装置；通过传动装置驱动目标储物装置到达餐品拿取口。
方法装置机器人存储介质

[发明专利]广告位展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210605277.1在审
发明人：刘海峰 -专利权人：视伴科技(北京)有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请通过，响应于用户触发的针对目标建筑物对应的任一广告位的广告效果呈现操作，确定所述广告位在目标三维模型中的目标位置，所述目标三维模型为所述目标建筑物的三维模型；确定所述目标位置对应的广告配置信息，以及，确定所述目标位置对应的覆盖范围，所述广告配置信息为所述目标位置配置广告的配置信息，所述覆盖范围为所述目标位置展示广告的可见范围；基于所述目标三维模型、所述广告配置信息和所述覆盖范围生成所述广告位对应的三维展示模型
广告位展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标物品映射方法、装置及存储介质-CN202211071135.8在审
发明人：赵建康;杨华;卢杨 -专利权人：杭州睿影科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标物品映射方法、装置及存储介质，涉及安检领域，可用于保护被检人员的隐私，提高目标物品映射的准确性。该方法包括：获取被检人员进行人体扫描得到的原始图像；获取目标物品在原始图像中的位置信息以及目标人体部位在原始图像中的位置信息；根据目标人体部位在原始图像中的位置信息以及目标物品在原始图像中的位置信息，确定目标物品相对于目标人体部位的位置信息；根据目标物品相对于目标人体部位的位置信息，确定目标物品相对于目标人偶部位的位置信息；根据目标物品相对于目标人偶部位的位置信息，确定目标物品在人偶图像中的位置信息；根据目标物品在人偶图像中的位置信息，将目标物品映射在人偶图像中
一种目标物品映射方法装置存储介质

[发明专利]停车场异常行为监控方法、装置及停车场监控系统-CN202111000909.3有效
发明人：马晓辉;张宗靓;马宏浩 -专利权人：中铁二十局集团有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场异常行为监控方法、装置及停车场监控系统，该方法包括获取目标车辆的车辆信息和位置信息；其中，目标车辆包括行驶目标车辆和非行驶目标车辆；根据车辆信息和位置信息，生成目标车辆的关联位置信息；其中，关联位置信息包括行驶目标车辆的第一关联位置信息和非行驶目标车辆的第二关联位置信息；基于第一关联位置信息和/或第二关联位置信息，判断目标车辆是否具有异常行为。本发明通过获取目标车辆的车辆信息和位置信息，用以生成第一关联位置信息和/或第二关联位置信息，进而判断目标车辆是否具有异常行为，能够代替传统视频监控系统，实现对地下停车场的车辆异常行为进行监控，提高用户停车体验
停车场异常行为监控方法装置系统

[发明专利]一种吸油烟机及其控制方法-CN202111209824.6在审
发明人：冯炜坚;潘叶江 -专利权人：华帝股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸油烟机及其控制方法，吸油烟机包括烟机本体和风机，还包括：获取模块，用于获取烟机与目标物之间的当前位置信息；存储模块，用于存储预设位置信息、风机风速档位与噪音的关系表；控制模块，其分别电连接所述风机、所述获取模块和所述存储模块，用于根据所述当前位置信息与所述预设位置信息来调整所述风机的运行风档。本发明的吸油烟机，实现了根据目标物的位置信息来调整风机的运行风档，进而实现自适应调节烟机运行时产生的噪音，提高用户使用烟机的舒适度和体验性。
一种吸油烟机及其控制方法

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