“曾路遥”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种产品制造特殊过程状态管控系统-CN202310692488.8在审
发明人：高恒一;黎小华;胡均;杜剑;邓乾豹;曾路遥 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及状态管控技术领域，特别是涉及一种产品制造特殊过程状态管控系统，包括特殊过程识别模块、特殊过程确认模块、特殊过程专业库、特殊过程合格供方库以及特殊过程确认项目库；所述特殊过程识别模块包括特殊过程识别子模块、特殊过程项目确认子模块以及项目实施单位选择子模块。通过本管控系统，实现特殊过程确认过程及确认状态的实时动态监控，能减少特殊过程管控过程存在的风险，提升特殊过程信息化水平。
一种产品制造特殊过程状态系统

[实用新型]一种便携式投影设备-CN202223427830.1有效
发明人： 曾路遥;金梦云 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式投影设备，具体涉及投影设备领域，包括防护箱和设置在防护箱内腔底部的电动推杆和控制箱，所述防护箱的内腔顶部设置有升降底板，所述升降底板的顶部设置有投影设备本体，所述投影设备本体的顶部固定连接有密封顶板，所述升降底板的一侧插设有存放抽屉，所述升降底板的顶部开设有防撞块。本实用新型首先通过设置的提手方便对防护箱和投影设备本体进行携带使用，并通过将投影设备本体移动在防护箱的内部，可以通过防护箱对投影设备本体进行防护，提高使用效果，并通过转动转动板可以依次控制投影设备本体的投影端向上移动，从而可以方便调节投影设备本体的投影角度高度，提高使用效果。
一种便携式投影设备

[发明专利]车载摄像头的控制方法、装置及电子设备-CN202310855744.0在审
发明人：孔艺婷;曾路遥;高智;宋巍;张华新 -专利权人：地平线（上海）人工智能技术有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：公开了一种应用于智能驾驶系统的车载摄像头的控制方法、装置及电子设备，该控制方法包括：确定车辆的当前行驶信息、车辆中车载摄像头的当前位姿信息和由车载摄像头实时采集的行驶环境图像；对行驶环境图像进行处理，得到车辆当前行驶环境中目标对象的目标对象信息；根据当前行驶信息和目标对象信息，确定车载摄像头的目标位姿信息；响应于当前位姿信息和目标位姿信息不一致，对车载摄像头进行调整。通过该控制方法，能够实现对车载摄像头的采集角度进行实时调整，使得车辆能够较早地识别到视野边缘的行人或其他车辆，提前采取制动控制或其他控制，从而提高车辆在复杂行驶场景中的行驶安全性。
车载摄像头控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆换道的控制方法和装置、电子设备和存储介质-CN202111409699.3有效
发明人： 曾路遥;高智 -专利权人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆换道的控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取周围环境的视觉信息；基于所述视觉信息，确定当前车辆的可行驶区域边界数据；基于所述可行驶区域边界数据，确定所述当前车辆至少一侧的并行车辆信息；基于所述并行车辆信息，确定换道信息；根据所述换道信息控制所述当前车辆的行驶状态。本公开实施例可以为车辆的换道控制决策提供准确可靠的依据，避免因遗漏识别并排行驶的大型车辆而为换道带来安全隐患的情况发生，从而提高车辆自动换道功能的可靠性和安全性。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆-CN202111234478.7有效
发明人： 曾路遥;高智 -专利权人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，其中，该车辆控制方法包括：基于本车的当前位置和目标路口的位置，确定所述本车与所述目标路口之间的相对位置关系；基于所述本车的当前位置和所述目标路口的位置，确定目标范围；获取所述目标范围内的道路环境信息，并获取所述目标路口处的交通指示信息；基于所述相对位置关系、所述道路环境信息和所述交通指示信息，控制所述本车的车速。本公开实施例可以提升车辆过路口的安全性。
车辆控制方法装置

[发明专利]紧急制动功能触发的控制方法、装置、电子设备和介质-CN202210971476.4在审
发明人：石经纬;曾路遥;齐连军;高智;张晓龙 -专利权人：地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种紧急制动功能触发的控制方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：基于视觉感知结果，确定主碰撞目标及车道线信息，主碰撞目标是与当前车辆具有碰撞风险的对象；基于车道线信息及视觉感知结果，确定主碰撞目标对应的紧急制动功能的触发需求；响应于紧急制动功能的触发需求为抑制触发，控制抑制紧急制动功能的触发。本公开实施例可以避免一些实际不会有碰撞风险的目标触发紧急制动功能，有效提高主目标的准确性，从而提高紧急制动功能触发的准确有效性，解决现有技术主目标准确性较差导致不必要的紧急制动功能的触发等问题。
紧急制动功能触发控制方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆横向安全距离的确定方法、装置、电子设备和介质-CN202210755191.7在审
发明人： 曾路遥;高智;孔艺婷;徐大成;张晓龙 -专利权人：地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆横向安全距离的确定方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：获取车辆周围的当前环境视觉信息；基于当前环境视觉信息，确定当前可行驶区域信息；基于当前可行驶区域信息，确定车辆的当前横向最大安全距离。本公开实施例实现了基于视觉图像的横向安全距离的确定，无需采用视觉测距与雷达测距的信息融合确定横向安全距离，有效解决现有技术对近距离障碍物测距结果不够准确导致确定的横向安全距离不准确等问题。
车辆横向安全距离确定方法装置电子设备介质

[发明专利]目标融合评价方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202210667212.X在审
发明人： 曾路遥;孔艺婷;王雪琪;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标融合评价方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取至少两个目标感应位置信息，至少两个目标感应位置信息为针对目标障碍物分别通过至少两种障碍物识别方式得到；对至少两个目标感应位置信息进行融合，得到目标障碍物的目标融合位置信息；基于目标融合位置信息，生成目标障碍物的评价信息集合；显示评价信息集合。本公开实施例实现了精确、定量地对目标融合的效果进行分析，同时可以显示评价信息，使用户可以直观地查看目标融合的效果，有助于进一步根据评价信息高效地改进目标融合算法。
目标融合评价方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]车辆换道控制方法、装置、电子设备和介质-CN202210675107.0在审
发明人： 曾路遥;高智;孔艺婷;张晓龙;宗宁 -专利权人：地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备和介质，基于车辆当前所在车道内前方障碍物的障碍物信息，确定车辆需要换道时，获取车辆前方的车道线信息、当前所在车道的两侧相邻车道内的障碍物信息和车辆的驾驶员的驾驶状态，然后，基于车辆前方的车道线信息、两侧相邻车道内的障碍物信息和驾驶状态，确定满足预设换道条件时，输出是否换道的语音提示消息，进而，响应于在预设时间内检测到驾驶员发送的确认换道的语音指示消息，控制车辆执行换道操作，从而在无需驾驶员手动接管当前车辆的驾驶动作的情况下，实现了L2自动驾驶等级下车辆的换道。
车辆控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种软件技术状态管理系统-CN202210532968.3在审
发明人：邓乾豹;曾路遥;胡均;杜剑;高恒一;黎小华 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本发明涉及产品技术管理和信息技术领域，特别是涉及一种软件技术状态管理系统，包括软件信息审查模块、软件工艺策划模块、软件MBOM构建模块、软件BBOM管理模块和基础数据配置模块。通过本系统，实现机载软件版本的关联性和准确性，能有效解决无法对软硬件关联关系进行追溯的问题。
一种软件技术状态管理系统

[发明专利]车辆行驶控制评估方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202210389882.X在审
发明人： 曾路遥;孔艺婷;高智;宗宁;张晓龙 -专利权人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆行驶控制评估方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆行驶期间采集的针对目标控制维度的行驶状态数据集；对行驶状态数据集包括的至少一个行驶状态数据子集按照对应的统计方式进行统计，得到每个行驶状态数据子集对应的统计数据；从至少一个行驶状态数据子集中确定目标行驶状态数据子集，其中，目标行驶状态数据子集对应的统计数据满足对应的评分条件；基于目标行驶状态数据子集对应的预设分数，确定目标控制维度下的车辆行驶控制的得分。本公开实施例可以自动、高效且更有针对性地完成对车辆控制系统的运行状况进行评估，进而有助于提高对车辆控制系统进行改进的效率。
车辆行驶控制评估方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210374209.9在审
发明人： 曾路遥;张晓龙;宗宁;高智;唐林军 -专利权人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：确定车辆与目标匝道口间的距离符合第一预设距离关系的条件下，检测所述车辆是否行驶在邻接目标匝道的目标车道内；检定所述车辆行驶在所述目标车道内的条件下，基于所述目标车道的车道宽度和所述目标车道的第一车道线信息，更新所述目标车道的第二车道线信息；基于所述第一车道线信息和所述第二车道线信息，控制所述车辆行驶。本公开实施例可以使车辆行驶在邻接匝道口的车道在经过匝道口且不希望驶入匝道时，按照期望的行驶轨迹行驶行驶，安全性好且用户体验好。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210264870.4在审
发明人： 曾路遥;高智;张晓龙;唐林军;宗宁 -专利权人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，其中，辅助驾驶方法包括：基于车辆的当前位置，确定所述车辆当前行驶路段的道路类型；基于所述车辆的视觉感知系统采集的车道线图像，确定所述车辆当前所在车道的车道线信息；基于所述车辆内部的图像采集装置采集的驾驶员图像，确定所述车辆的驾驶员当前的驾驶状态；基于所述道路类型、所述车道线信息和所述驾驶状态，确定辅助驾驶模式；基于所述辅助驾驶模式进行辅助驾驶。本公开实施例可以根据驾驶状态和道路类型进行针对性地、符合驾驶员驾驶需求的辅助驾驶，用户体验好。
辅助驾驶方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车道线的确定方法和装置、电子设备和存储介质-CN202111409152.3在审
发明人： 曾路遥 -专利权人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车道线的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的可行驶区域边界点集；基于预设筛选规则对所述可行驶区域边界点集进行有效点筛选处理，获得第一点集；对所述第一点集进行聚类，获得第一边界点集和第二边界点集；分别对所述第一边界点集和所述第二边界点集进行拟合，获得用于表示第一侧车道线的第一线条和用于表示第二侧车道线的第二线条；将所述第一线条和所述第二线条作为当前所行驶车道的车道线。本公开实施例基于车辆可行驶区域边界点集实现了在车道线缺失的情况下，有效拟合出车道线，以保证在车道线缺失情况下的辅助驾驶功能，进而提高驾驶员体验。
车道确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置和车辆-CN202111262985.1在审
发明人： 曾路遥;高智 -专利权人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，其中，控制方法包括：基于车辆的当前位置和目标隧道口的位置，确定所述车辆与所述目标隧道口之间的相对位置关系；确定所述车辆的环境亮度；基于所述车辆与所述目标隧道口之间的相对位置关系和所述环境亮度，确定所述车辆上需要调整的目标车灯；基于所述环境亮度调整所述目标车灯的工作状态。本公开实施例可以在车辆进入隧道前和驶出隧道后自动控制车辆的灯光，从而可以降低车辆进出隧道时的亮度变化程度，提升驾驶员在视觉上适应性，降低发生交通事故的几率。
车辆控制方法装置

1
2
下一页»
尾页
共 19 条