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[发明专利]运动捕捉方法、装置以及系统-CN201810531905.X有效
发明人：张小峰;易雨亭;孙元栋 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：方法包括：获取多个目标物在多个图像采集设备当前时刻采集到的各个图像中成像的二维位置信息；根据已知目标物在上一时刻的三维位置信息和速度信息进行预测，得到已知目标物在当前时刻的预测三维位置信息；基于多个图像采集设备的参数信息，将已知目标物在当前时刻的预测三维位置信息转换为预测二维位置信息；将预测二维位置信息与各个图像中各个成像的二维位置信息进行对应，确定已知目标物在各个图像中成像的二维位置信息；将已知目标物在各个图像中成像的二维位置信息，转换为已知目标物在当前时刻的三维位置信息。本发明可以提高系统捕捉目标物的准确率。
运动捕捉方法装置以及系统

[发明专利]一种基于人工智能的贴标机智能定位方法-CN202211050757.2有效
发明人：李紫腰 -专利权人：启东赢维数据信息科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：包括同时获取目标物双目视觉图像；获取目标物位置信息；构建单目图像生成网络输出双目生成图，分别获取双目生成图的角点坐标信息；对目标物位置信息进行修正；对双目视觉图像中目标物的阴影进行分析，获取阴影位姿信息的最大位姿置信度对修正后的目标物位置信息进行二次修正，得到目标物最终的位置信息；根据目标物的最终位置信息对贴标机角度进行调节，完成目标物的贴标。本发明有利于获取实时目标物的位姿信息，并根据定位信息进行后续的双目图像之间的标定参数误差的验证；根据真实的单目图像角点位置信息进行修正，提高后续目标物偏移量和偏移角度的精确计算。
一种基于人工智能机智定位方法

[发明专利]目标物显示系统及目标物显示方法-CN201180016891.4有效
发明人：庵原升;屉尾和宏;横山甲;樱井新;下田修 -专利权人：新日铁系统集成株式会社
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：目标物传送装置（1），根据由位置信息取得装置取得的作为移动体的基准点的位置信息，确定移动体的多个窗口的各窗口的位置信息，根据所确定的位置信息，从存储装置（4）取得与位置信息相应的目标物，并将所取得的目标物传送设定于相应的各窗口的目标物显示装置（3），设置于各窗口的目标物显示装置（3）将所传送的目标物与窗外的风景重叠显示。
目标显示系统方法

[发明专利]借助信标光跟踪并测量目标物的方法及装置-CN202110143611.1在审
发明人：马建立 -专利权人：深圳光韵达光电科技股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S1/70 文献下载
摘要：本发明公开一种借助信标光跟踪并测量目标物的方法及装置，包括：信标光光源发射信标光照射目标物；接收所述目标物反射的信标光并基于所述信标光拍摄所述目标物的图像；基于所述图像确定所述信标光在所述目标物上的位置信息；基于所述位置信息，调整信标光光源的出射角度使得发射的信标光持续照射在所述目标物的指定位置；获取所述信标光光源的角度调整量；获取所述目标物的距离信息；根据获取到的信息，确定所述目标物的目标物位置信息；所述获取到的信息包括所述信标光光源的角度调整量和所述目标物的距离；基于持续获取所述目标物的位置信息，确定所述目标物的运动轨迹信息。本发明能实现对目标物的跟踪并确定目标物的位置信息和轨迹信息。
借助信标跟踪测量目标方法装置

[发明专利]目标物检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN202110077817.9在审
发明人：程云建;刘伟峰 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种目标物检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：在确定机械臂从任意一个周转箱拾取目标物，且所述目标物的高度大于所述任意一个周转箱的高度时，对所述目标物进行目标跟踪，得到所述目标物的实时位置信息；根据所述目标物的实时位置信息确定所述目标物从所述机械臂掉落时，根据所述目标物当前时刻的位置信息以及区域位置信息，确定所述目标物的落点所在区域，所述区域位置信息包括各类型的周转箱所在区域。
目标检测方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]识别目标物的方法、装置和存储介质以及车辆-CN201810350799.5有效
发明人：张建国 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种识别目标物的方法、装置和存储介质以及车辆，包括：获取车辆周围预设范围内的当前帧图像和上一帧图像；根据当前帧图像和上一帧图像获取目标特征，并确定目标特征在当前帧图像中的第一位置信息，以及根据第一位置信息确定目标特征的光流；根据第一位置信息和光流对目标特征进行聚类得到第一目标物；获取车辆周围预设范围内的待聚类目标的第二位置信息和速度信息，并根据第二位置信息和速度信息对待聚类目标进行聚类得到第二目标物；根据第一位置信息、第二位置信息和光流以及速度信息识别第一目标物和第二目标物是否为同一目标物
识别目标方法装置存储介质以及车辆

[发明专利]目标物位置检测方法及相关装置-CN202011315392.2有效
发明人：陈有生 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种目标物位置检测方法及相关装置，涉及雷达领域。该方法包括：控制雷达进行测量，获取目标物的第一位置信息；第一位置信息表征目标物相对于雷达有效测量面的两个可能位置；在预设时间段内控制雷达转动，以使雷达有效测量面从第一平面转动至第二平面；控制雷达再次进行测量，获取目标物的第二位置信息；第二位置信息表征目标物相对于雷达有效测量面的两个可能位置；根据第一位置信息和第二位置信息，确定目标物的空间位置。在雷达转动前后，目标物相对于雷达的空间距离可以近似于未发生改变，而各次测量中目标物的实际位置必定在两个可能位置中。根据第一位置信息和第二位置信息，即可准确确定出目标物的三维空间位置。
目标位置检测方法相关装置

[发明专利]一种目标物搬运方法、装置、设备及介质-CN202310717791.9在审
发明人：庄涵;毛栎炳;卢维;胡鲲;李铭 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标物搬运方法、装置、设备及介质，用于快捷准确的确定叉取目标物时的叉取位姿信息。本申请获得目标物的场景点云中的特征点，确定每两个特征点之间的相对位置信息；获得目标物的目标类别对应的目标基准相对位置信息集；针对每个相对位置信息，若确定有与该相对位置信息匹配的目标基准相对位置信息，则基于该相对位置信息及该目标基准相对位置信息，确定相应旋转平移矩阵；并确定每个旋转平移矩阵的特征点融合比例；基于特征点融合比例选取优选旋转平移矩阵；根据优选旋转平移矩阵，对预先保存的相应预设基准叉取位姿信息进行调整，从而快捷准确地确定叉取目标物时的叉取位姿信息，基于该叉取位姿信息，快捷准确地对搬运目标物。
一种目标搬运方法装置设备介质

[发明专利]一种建立路线连接的方法、服务器及移动终端-CN201510344559.0在审
发明人：苗文志;王靖 -专利权人：上海卓悠网络科技有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建立路线连接的方法、服务器及移动终端，通过接收非目标物发送的携带目标物的标识的指令；根据所述指令获取所述非目标物的位置信息和根据所述标识获取所述目标物的位置信息；根据所述非目标物的位置信息和所述目标物的位置信息生成路线信息；将所述路线信息发送给所述非目标物和/或所述目标物，以使得所述非目标物根据所述路线信息与所述目标物建立路线连接，实现自动化更新目标物和非目标物的路线连接，减少目标物更改地址后的双方交互流程，从而提高通信效率
一种建立路线连接方法服务器移动终端

[发明专利]目标物跟踪轨迹精度测量的方法、装置、终端及系统-CN201710741311.7在审
发明人：谷玉;唐小军 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标物跟踪轨迹精度测量方法、装置、终端及系统，包括确定目标物的实际跟踪轨迹位置信息；将所述实际跟踪轨迹位置信息和预设跟踪轨迹位置信息进行对比，确定所述实际跟踪轨迹位置信息和所述预设跟踪轨迹位置信息的偏差，其中，所述预设跟踪轨迹位置信息为预设目标轨迹上的位置信息；根据所述偏差确定目标物的跟踪精度。本发明依据视觉技术实现了目标位位置的确定，并通过偏差和精度规则确定了目标物跟踪轨迹的精度，本发明涉及规则简单、所用的设备经济性能好，在低成本的情况下，通过简单、便捷方法确定了目标物跟踪轨迹的精度，规则简单
目标跟踪轨迹精度测量方法装置终端系统

[发明专利]一种获取目标物位置信息的方法、装置及系统-CN201580001839.X有效
发明人：于小博;龙水平;卢恒惠 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及短距离无线通信技术领域，尤其涉及一种获取目标物位置信息的方法、装置及系统，在该方案中，在一种获取目标物位置信息的方案中，在第一用户的用户关系链中，选择至少一个第二用户，通过与第二用户相关的第二终端来获取目标物位置信息；在另一种获取目标物位置信息的方案中，通过与第一位置信息所表征的位置相距的距离小于或者等于预设距离的第二终端来获取目标物位置信息，这两种方案中，帮助获取目标物位置信息的终端都不需要安装防丢应用，因此，提高了寻找物品的效率
一种获取目标位置信息方法装置系统

[发明专利]定位方法、电子设备、存储介质及程序产品-CN202210608266.9在审
发明人：陈大伟;陈诗军;李俊强 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：其中，一种定位方法，包括：获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像，获取目标参照物在参考图像中的第一位置信息，以及获取待定位目标在参考图像中相对于目标参照物的相对位置信息；获取目标参照物在预生成的室内图像中的第二位置信息；根据第一位置信息、相对位置信息和第二位置信息，确定待定位目标在室内图像中的目标位置信息。本申请实施例中，能够有效减小定位目标的工作量，提高定位结果精度，从而可以弥补相关方法中的技术空白。
定位方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]路口自动驾驶方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆-CN202210244242.X有效
发明人：刘奇彧;夏中谱 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：具体实现方案为：确定障碍物与车辆的第一初始交汇位置信息、障碍物的当前位置信息和障碍物的朝向信息；根据第一初始交汇位置信息、障碍物的当前位置信息和朝向信息，确定障碍物与车辆的目标交汇位置信息；根据目标交汇位置信息、障碍物的当前行驶参数，从车辆的多个候选行驶方案中确定目标行驶方案；以及根据目标行驶方案控制车辆自动驾驶。
路口自动驾驶方法装置电子设备车辆

[发明专利]设备控制方法、装置、系统、存储介质及控制设备-CN202211679760.0在审
发明人：李艺 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F24F11/79 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、系统、存储介质及控制设备；该方法包括控制终端监听来自智能床的用于上报目标物位置信息的上报信息，在监听到上报信息后，向智能空调发送风向位置获取请求，然后接收智能空调反馈的风向位置信息，最后根据目标物位置信息以及风向位置信息，控制智能空调的风向；在本方案中，家居控制系统中的控制终端基于智能床上报的目标物的位置信息及智能空调反馈的风向位置信息，判断智能空调是否对目标物直吹，当智能空调对目标物直吹时，控制智能空调改变风向而不对目标物直吹，避免了空调对人体的直吹。
设备控制方法装置系统存储介质

[发明专利]拍照方法及终端-CN201910445984.7有效
发明人：余乾圆 -专利权人：维沃移动通信（杭州）有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拍照方法及终端，涉及智能终端技术领域，该拍照方法包括：获取景深摄像头采集的图像，确定目标物的信息，信息包括亮度信息和色彩信息中的至少一种；根据图像以及目标空间的空间模型信息，确定目标物在目标空间内的位置信息；根据目标物的位置信息以及照明设备在目标空间内的位置信息，确定目标物和照明设备的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息以及目标物的信息，向照明设备发送调节信息，调节信息包括亮度调节信息和色彩调节信息中的至少一种
拍照方法终端

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