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[发明专利]一种基于无人机光电吊舱的目标物高度测量方法及系统-CN202310525383.3在审
发明人：杨子恒;任鑫怡;韩丹;孙婷婷;刘夯 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机光电吊舱的目标物高度测量方法及系统，通过确定无人机与目标物的位置信息，并基于所述位置信息规划所述无人机航线；获取所述无人机按规划航线经过所述目标物的画面信息；基于所述画面信息，获取所述画面信息对应的像素信息，并测量所述无人机与目标物的距离信息；根据所述像素信息和所述距离信息确定所述目标物的高度信息。本发明通过在光电吊舱中集成激光测距模块，能够在无人机飞行中对目标物进行实时测距，以实现搭载光电吊舱载荷的无人机在飞行过程中对目标物进行实时高度测量，该方法操作、计算简单，无需进行复杂的后处理操作，可以有效满足应急指挥等场景下的目标物高度测量需求
一种基于无人机光电目标高度测量方法系统

[发明专利]障碍物轮廓点的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110670592.8在审
发明人：林松青 -专利权人：佛吉亚歌乐电子（厦门）有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种障碍物轮廓点的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，能够基于距离传感器和摄像头两个设备提供的数据完整地描述出目标障碍物边界轮廓，以及与车辆之间的位置间隔等，使得车辆能够准确该方法包括：获取第一信息和第二信息；为该多个有效距离添加位置信息，得到该多个有效距离各自对应的位置信息；基于该多个有效距离各自对应的位置信息和该多个有效位置信息分别确定第一轮廓和第二轮廓；融合该第一轮廓和该第二轮廓，以得到该目标障碍物对应的目标轮廓点。
障碍物轮廓确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物品管理系统-CN200910171669.6无效
发明人：栉田博之;三枝慎治 -专利权人：东芝泰格有限公司
申请日： 2009-09-03 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明披露了一种物品管理系统，包括：目标物检测部，用于检测靠近承载部的目标物并输出目标物位置信息，承载部包括多个承载区域，用于承载物品；无线标签读出器部，用于附着于读取物品的无线标签并输出无线标签读取信息；以及物品位置指定部，将目标物位置信息和无线标签读取信息相关联地加以存储并作为物品位置指定信息输出，其中，无线标签读出器部包括与无线标签进行通信的多个天线部，并将各天线部的通信范围设置在承载区域。该系统可对店铺或仓库中物品的存在位置等进行管理。
物品管理系统

[发明专利]障碍物的轨迹预测方法及装置、无人驾驶车辆及存储介质-CN202211563635.3在审
发明人：文宝;陈勇;胡海龙 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物的轨迹预测方法及装置、无人驾驶车辆及存储介质。障碍物的轨迹预测方法包括：根据位置信息确定无人驾驶车辆当前所处的目标道路场景。若障碍物预测队列中的多个障碍物编号中包括目标障碍物的目标障碍物编号，则根据预置的道路场景、障碍物以及障碍物的运动约束边界条件之间的对应关系，确定目标障碍物在目标道路场景下的目标运动约束边界条件。若目标障碍物的运动信息满足目标运动约束边界条件，则根据位置信息和目标障碍物的运动信息得到目标运动观测信息。基于目标运动观测信息和尺寸信息，对目标障碍物在指定时间内的运动轨迹进行预测，得到目标障碍物的预测轨迹，进而有助于提高预测轨迹的有效性，降低预测成本。
障碍物轨迹预测方法装置无人驾驶车辆存储介质

[发明专利]无人机取物方法及可自动取物的无人机-CN201710474623.6在审
发明人：江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机取物方法及可自动取物的无人机，能够利用无人机实现自动获取不同高度的物品。无人机取物方法包括以下步骤：获取目标物品的位置信息和身份标识信息；根据目标物品的位置信息确定目的位置及制定飞行路径，并沿飞行路径飞行至目的位置；识别并采集目的位置处的物品表面上预设的身份标识信息，并与获取的目标物品的身份标识信息进行匹配，并将匹配结果为一致的物品确定为目标物品；控制无人机上设置的机械爪，抓取目标物品，并将目标物品投递至预定位置处。本发明实施例提供的无人机取物方法及可自动取物的无人机能够代替人工和行走机器人进行取物操作。
取物目标物品身份标识信息目的位置飞行路径抓取位置信息确定行走机器人预定位置处获取目标匹配结果物品表面自动获取机械爪预设匹配投递采集飞行制定

[发明专利]基于多雷达的障碍物定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210883816.8在审
发明人：龙云象;郭素光 -专利权人：润光智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明属于雷达定位技术领域，公开了一种基于多雷达的障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆上多雷达对应的检测数据；根据各检测数据确定目标车辆周边存在的障碍物和障碍物对应的各障碍物数据；根据障碍物对应的各障碍物数据进行组合定位，确定障碍物的目标方位信息和目标距离信息；根据目标方位信息和目标距离信息确定障碍物的目标位置信息，以完成障碍物的定位。通过上述方式，根据各雷达的检测数据中同一个障碍物对应的障碍物数据对障碍物进行组合定位，能够获取到障碍物的目标方位信息和目标距离信息，从而能确定障碍物具体的目标位置信息，实现对障碍物的精准定位，进一步保障了车辆的行车安全
基于雷达障碍物定位方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟内容显示方法、装置、终端设备及存储介质-CN201811535203.5在审
发明人：蔡丽妮;吴宜群;戴景文;贺杰 -专利权人：广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：该虚拟内容显示方法应用于终端设备，该虚拟内容显示方法包括：获取包含标记物的目标图像；识别所述目标图像中的标记物，并获取所述标记物与所述终端设备之间的相对位置及姿态信息；根据所述相对位置及姿态信息显示三维虚拟地图；获取目标位置信息；根据所述目标位置信息在所述三维虚拟地图上显示提示信息。本方法可以实现三维虚拟地图和提示信息的显示，提升地图显示效果。
虚拟内容显示方法装置终端设备存储介质

[发明专利]基于投影显示的虚拟触控交互方法、装置及机器人-CN201510100189.6在审
发明人：郭杰 -专利权人：青岛通产软件科技有限公司
申请日： 2015-03-08 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明涉及基于投影显示的虚拟触控交互方法、装置及机器人，设置微控制器、数据处理模块、投影模块、投影菜单显示模块、图像采集模块，本发明根据接收到的指示物触碰到目标设备在界面表面上的投影图像确定指示物触碰的状态、位置信息，并根据指示物触碰的投影的位置信息确定对应的目标设备中的位置信息；根据目标设备中的位置信息投影控制装置操作，从而实现通过虚拟触控方式对设备进行操作，节省了物理空间，提高了设备操作的快捷性也灵活性；图像识别过程中根据指示物的阴影状态判断指示物是/否进行触碰操作，提高了识别与控制的准确度，降低了误操作发生的概率。
基于投影显示虚拟交互方法装置机器人

[发明专利]一种机器人与治安流动站参与的报警系统及方法-CN201710052540.8在审
发明人：万忠凯;熊益冲 -专利权人：深圳双创科技发展有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：一种机器人与治安流动站参与的报警系统及方法，特点是控制器在某城市的某水位遥测站的现场水位超过警戒水位时，计算该城市已登记的每一治安流动站的位置信息与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离，在判断出存在与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向目标治安流动站发送包括该水位遥测站的位置信息的水位告警信息；目标治安流动站输出该水位告警信息；如果不存在目标治安流动站，通过物联网向服务器发送所述水位告警信息。可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水位报警。
一种机器人治安流动站参与报警系统方法

[发明专利]一种基于建筑物显示屏的天然气泄漏示警系统及方法-CN201611020719.7在审
发明人：熊益冲 -专利权人：深圳益创信息科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：一种基于建筑物显示屏的天然气泄漏示警系统及方法，该系统的特点是天然气泄漏监控平台在某一城市的某一居民建筑内部发生天然气泄漏时，可以计算该城市已登记的每一建筑物显示屏所在的建筑物位置信息与发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标建筑物显示屏，且目标建筑物显示屏处于工作状态时，通过物联网向目标建筑物显示屏发送包括发生天然气泄漏的该居民建筑的位置信息和建筑名称的天然气泄漏示警信息；目标建筑物显示屏输出该天然气泄漏示警信息。
一种基于建筑物显示屏天然气泄漏示警系统方法

[发明专利]路径选择方法和路径选择装置-CN202080004767.5在审
发明人：刘亚林;曹昊天;宋晓琳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种路径选择方法，用于从多条候选路径中确定最优避障路径，可以提供路径选择效率，该方法包括：获取目标道路区域的道路基本信息、所述目标道路区域内的障碍物的位置信息和目标对象在所述目标道路区域内的多条候选路径；根据所述道路基本信息和所述障碍物的位置信息确定所述目标道路区域的障碍物风险关系，所述障碍物风险关系用于获取所述目标道路区域中的任意一个位置的障碍物风险；根据所述障碍物风险关系和所述多条候选路径中每条候选路径在所述目标道路区域中的位置分布确定每条候选路径的综合障碍物风险；根据所述每条候选路径的综合障碍物风险，从所述多条候选路径中确定目标路径。
路径选择方法装置

[发明专利]基于增强现实的智能显示装置及方法-CN201610738601.1在审
发明人：余同立 -专利权人：广州巧瞳科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：该装置包括透明显示屏、眼睛位置捕捉装置、目标信息获取装置和处理单元；所述眼睛位置捕捉装置，用于识别出位于透明显示屏一侧的眼睛，并计算得到其相对于所述眼睛的位置信息a；所述目标信息获取装置，用于接收处理单元的请求指令，并向处理单元发送位于透明显示屏另一侧的目标物相对于所述透明显示屏的位置信息d；所述处理单元，用于根据位置信息b和位置信息a计算得到所述眼睛相对于透明显示屏的位置信息c，并根据位置信息c与位置信息d，驱动透明显示屏在相应的位置上显示增强信息
基于增强现实智能显示装置方法

[发明专利]一种障碍物位置检测方法、装置、设备和存储介质-CN202011564373.3在审
发明人：韩文韬;郭湘;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物位置检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取待检测图像和对应的点云数据；对待检测图像和点云数据分别进行语义分割，得到障碍物像素数据和障碍物点云数据；根据障碍物像素数据和障碍物点云数据的验证结果，确定待检测图像对应的初始障碍物位置信息；对初始障碍物位置信息进行过滤，确定待检测图像对应的目标障碍物位置信息。从而能够在有限的计算资源下，快速准确地识别目标障碍物，提高自动驾驶的安全性。
一种障碍物位置检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种结合机器人的警告系统及方法-CN201710052509.4在审
发明人：万忠凯;熊益冲 -专利权人：深圳双创科技发展有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：一种结合机器人的警告系统及方法，该系统的特点是第一系统在其所在城市的某一水质检测站的现场水质超标时，可以将该水质检测站的位置信息通过物联网发送至第二系统，由第二系统计算其监控到的每一机器人的位置信息与该水质检测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人时，通过物联网向目标机器人发送包括现场水质超标的该水质检测站的位置信息的水质告警信息，从而能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水质超标告警。
一种结合机器人警告系统方法

[发明专利]设备控制方法、装置及设备-CN201810195575.1有效
发明人：林行;杜頔康 -专利权人：北京硬壳科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：该方法包括：检测触控物相对于所述触控面板的位置信息，其中，所述位置信息包括所述触控物相对于所述触控面板的垂直高度；根据所述位置信息，确定所述触控物相对于所述触控面板的触控操作；执行所述触控操作对应的触控功能，和/或，基于所述触控操作发送操作信息至目标设备以对所述目标设备进行控制。通过该技术方案，不仅丰富了触控操作，也丰富了该设备或者目标设备可执行的控制功能，以有利于进一步提高用户体验。
设备控制方法装置