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[发明专利]无人机智能跟随目标确定方法、无人机和遥控器-CN202110960187.X有效
发明人：梅江元 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机智能跟随目标确定方法、无人机和电子设备。所述方法包括：获取无人机传回的图像；根据用户对所述无人机传回的图像的点击获得感兴趣的区域图片；加载深度学习网络模型并将获取的所述区域图片输入所述深度学习网络模型，利用所述深度学习网络模型输出多个框选所述区域图片中目标的候选外接框及所述候选外接框内的目标属于预设类别的概率；依据所述候选外接框及所述候选外接框内的目标属于预设类别的概率判断所述区域图片内是否存在目标图像。本发明实施例通过获取用户感兴趣的图像，从而可以将该用户感兴趣的图像作为基于深度学习算法网络模型的输入，进行目标预测，计算量小、运算时间短、对硬件设备要求低。
无人机智能跟随目标确定方法遥控器

[发明专利]一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质-CN202111063768.X有效
发明人：张宇程 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质。其中，该方法包括：确定目标对象在相机的取景画面中的位置信息；位置信息包括目标对象在取景画面中的坐标信息和尺寸信息；根据位置信息确定无人机的目标航向角和云台的目标俯仰角；将无人机从初始航向角调整至目标航向角，并将云台从初始俯仰角调整至目标俯仰角；根据相机的拍摄模式和位置信息确定目标拍摄位置；飞行至目标拍摄位置处，并在目标拍摄位置处控制相机对目标对象进行拍摄。本申请实施例提供的技术方案，能够精准的调整拍摄角度和拍摄位置，从而帮助用户对目标对象的拍摄图像的构图，提升用户的体验感。
一种无人机拍摄方法装置存储介质

[发明专利]一种电池管理系统-CN202111136503.8有效
发明人：秦威 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电池管理系统。该系统包括：设备接口、稳压电源、微处理器、协议芯片、升降压模块、多种类型的智能电池、多个电池插入端口、与电池插入端口一一对应的插入唤醒和检测模块以及回路开关。本发明实施例所提供的电池管理系统，通过设置微处理器根据已插入电池插入端口的智能电池的电池参数自动调节升降压模块的输出功率，并根据预设充电规则控制每个对应回路开关的开闭，实现了对不同类型电池的智能适配，从而可以使用该系统对多个不同类型的电池自动进行有序充电的过程，减少了充电设备的空间占用，并简化了用户操作，为用户提供了更多的便利，同时也降低了充电设备成本。
一种电池管理系统

[发明专利]基于无人机的多路视频直播方法、系统、设备及存储介质-CN202111081189.8有效
发明人：冯银华;冷杰 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于无人机的多路视频直播方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：根据多个目标设备的连接请求与多个目标设备建立基于WebRtc接口的第一连接，根据用户终端的登录请求与用户终端建立基于WebRtc接口的第二连接，通过第一连接和第二连接将多个目标设备和用户终端连接至目标WebRtc房间；基于WebRtc接口实时获取多个目标设备发送的多路无人机视频数据；基于WebRtc接口实时将多路无人机视频数据发送至用户终端。本发明实施例实现了多个目标设备的多路无人机视频数据实时传输至用户终端，实现一对多的直播画面传输方案，支持在同一服务器同时观看多路实时视频，且能够根据WebRtc房间实现并行的多房间实时直播，增加了无人机系统的功能，应用范围更广。
基于无人机视频直播方法系统设备存储介质

[发明专利]一种控制飞行器跟拍的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111045441.X有效
发明人：崔广鑫;张斌 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制飞行器跟拍的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收用户的跟拍指令，并根据跟拍指令控制飞行器进入跟拍模式；获取飞行器的当前拍摄画面，并将当前拍摄画面展示给用户，以使用户从当前拍摄画面中选择跟拍目标；控制飞行器锁定跟拍目标进行跟拍，并向用户展示跟拍方位控件；根据用户对跟拍方位控件的操作控制飞行器对跟拍方位进行切换。通过向用户提供跟拍方位控件，使得用户可以通过跟拍方位控件来实现对飞行器的跟拍方位的调整，从而解决了传统跟拍方式中由于需要用户通过遥控器手动进行调整而导致的不及时的问题，使得跟拍方位可以简单快速准确的进行切换，为用户的使用提供了极大的便利。
一种控制飞行器方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、图像处理芯片、摄像组件及飞行器-CN201910196165.3有效
发明人：李昭早 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像处理方法、装置、图像处理芯片、摄像组件、飞行器及飞行器系统。其中，该方法包括：确定原始图像中的目标；根据所述目标确定所述原始图像中的目标区域，其中，所述目标位于所述目标区域内；对所述目标区域内的原始图像采用第一码率进行编码，对所述目标区域外的原始图像采用第二码率进行编码，其中，所述第一码率高于所述第二码率。通过该方法可以在不提升整个码率的情况下，提高目标区域内的图像的清晰度。
图像处理方法装置芯片摄像组件飞行器

[发明专利]图像拼接方法、装置、设备及无人机-CN201811362893.9有效
发明人：程鹏;谭鑫;罗林燕 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像拼接方法、装置、设备及无人机，该方法应用于连接有扩展存储器的处理芯片，包括：获取至少两张原图；从所述至少两张原图中提取原图块，并且将提取到的所述原图块合成全景图像块；将所述全景图像块合成全景图像。通过上述方式，本发明有利于在处理芯片进行全景图像拼接时，提升全景图像拼接效率。
图像拼接方法装置设备无人机

[实用新型]电池模组及无人机-CN202320371477.5有效
发明人：雷磊;孔德辉 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电池模组及无人机。其中，电池模组包括电池主体和锁止机构。锁止机构包括把手和卡接组件，把手与电池主体铰接，把手可绕预设方向相对电池主体转动，卡接组件设置于把手和电池主体的连接处，卡接组件与把手螺纹连接，把手可驱动卡接组件沿预设方向往复运动，卡接组件可相对电池主体绕预设方向转动。卡接组件可在第一预设状态和第二预设状态之间活动，于第一预设状态，锁止机构解锁；于第二预设状态，把手相对电池主体齐平，卡接组件相对把手沿预设方向伸出，锁止机构锁定，卡接组件与电池模组之外的结构卡接固定或过盈配合。通过上述结构，利用卡接组件与把手的螺纹连接，以便于电池模组的取放。
电池模组无人机

[实用新型]一种散热装置及无人机-CN202320317433.4有效
发明人：聂飞 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种散热装置及无人机，该散热装置包括：具有第一表面和第二表面的散热基板；相邻设置于第一表面的若干个第一翅片，相邻的两个第一翅片形成一个第一散热风道，第一散热风道平行于散热基板的长度方向，第一翅片的顶端开有凹槽；包括第一导热管、第二导热管和连接导热管的导热部件，连接导热管连接在第一导热管和第二导热管之间；第一导热管设置于若干个第一翅片的顶端，与凹槽贴合，第一导热管垂直于散热基板的长度方向；第二导热管位于第二表面上，第二导热管平行于第二表面。通过上述方式，本实用新型能够在无人机散热空间有限，并对散热装置重量有严格限制的情况下，有效解决具有双面散热需求的多层电路板的散热问题。
一种散热装置无人机

[实用新型]一种散热结构及其无人机-CN202223299323.4有效
发明人：李小德 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及无人机技术领域，公开了一种散热结构及其无人机。该散热结构包括：第一结构本体，所述第一结构本体内开设有供冷却介质流过的散热通道；第二结构本体，所述第二结构本体设置在所述散热通道内，用于分割所述散热通道以形成至少两个通道分支；其中，所述第二结构本体内部设置有用于收容发热器件的密封腔。其通过层叠设置的散热通道分支设计，可以在通道分支之间方便的形成所需要的密封空间，提供足够的密封性以满足部件对于防水/防尘等的需求。
一种散热结构及其无人机

[发明专利]投抛器、无人机组件和无人机组件的投掷方法-CN202310791478.X在审
发明人：赖毕望;黄昶 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种投抛器、无人机组件和无人机组件的投掷方法，投抛器包括架体，架体具有用于与无人机连接的安装区域；安装结构，安装结构安装在架体上，安装结构与架体配合围成用于固定投掷物的夹持腔；夹持腔围绕无人机环绕设置，安装结构与架体可拆卸地连接。本发明公开的投抛器、无人机组件和无人机组件的投掷方法能够解决现有的投抛装置存在投抛精度低、效率差的问题。
投抛器无人机组件投掷方法

[发明专利]一种3D建模输出方法、装置以及电子设备-CN202310797280.2在审
发明人：谢小珊 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请涉及3D建模技术领域，具体涉及一种3D建模输出方法、系统以及电子设备。该方法通过对目标影像的稀疏点云进行分块处理，分块完成后，分块列表与视图中的分块联动可以让用户在选取分块的时候，通过显示界面的3D视图窗口中稀疏点云的位置预知区域，鼠标悬浮在区域上方就可以获得当前区域所在分块的编号，方便用户在分块列表中快速定位或勾选，同时，用户勾选的分块会在显示界面中突出显示，便于用户快速定位选择想要处理的分块。此外还可以根据用户需求生成并输出所述待输出的分块的3D结果，减少电脑在重建处理过程中内存的损耗，并缩短加载渲染时间，极大地提高工作效率。
一种建模输出方法装置以及电子设备

[发明专利]巡检目标检测定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310801652.4在审
发明人：李亚学;汪康利;许佳 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请提供巡检目标检测定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：检测巡检设备的目标巡检子区域内的第一巡检目标和所述第一巡检目标的第一地理位置，所述目标巡检子区域为所述巡检设备执行巡检任务的过程中巡检到的子区域；将所述第一巡检目标，显示在巡检地图中的所述第一地理位置处。该技术方案无需用户实时监控巡检画面。
巡检目标检测定位方法装置设备存储介质

[发明专利]巡检目标检测定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310795384.X在审
发明人：李亚学;许佳;汪康利 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请提供巡检目标检测定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在目标巡检过程中，获取目标巡检设备的目标巡检子区域，并检测目标子巡检区域内的第一巡检目标和第一巡检目标的第一地理位置，目标巡检过程为多个巡检设备在巡检区域中执行巡检任务的过程；删除巡检目标集合中的第二巡检目标和第二巡检目标的地理位置，第二巡检目标为巡检目标集合中位于目标子巡检区域内的巡检目标；将第一巡检目标和第一地理位置，添加到巡检目标集合中；将巡检目标集合中的所有巡检目标，显示在巡检地图中的所有巡检目标对应的地理位置处。该技术方案能避免因多个巡检设备覆盖的区域重叠而导致巡检目标在巡检目标集合中被重复统计。
巡检目标检测定位方法装置设备存储介质

[发明专利]巡检目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310795412.8在审
发明人：李亚学;许佳 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本申请提供巡检目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取巡检设备在预设巡检位置处依次在多个巡检姿态下巡检到的巡检目标和所述巡检目标的地理位置，所述多个巡检姿态各不相同，所述巡检设备在所述预设巡检位置处依次在多个巡检姿态下巡检到的巡检子区域组成巡检区域；将所述巡检目标，显示在巡检地图中的所述地理位置处。该技术方案可避免出现目标统计错漏，并实现对巡检区域中的巡检目标的快速检测。
巡检目标检测方法装置设备存储介质

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