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[实用新型]一种探测传感器及无人飞行器-CN202222731130.5有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及信号收发装置技术领域,尤其公开了一种探测传感器及无人飞行器，其中，探测传感器包括激光探测模块、第一连接器、雷达探测模块、第二连接器、控制单元和第三连接器，第一连接器固定于激光探测模块，并且第一连接器与激光探测模块电连接；第二连接器固定于雷达探测模块，并且第二连接器与雷达探测模块电连接；控制单元固定于雷达探测模块，并且控制单元分别与第二连接器和雷达探测模块电连接；第三连接器的一端与第一连接器插接，第三连接器的另一端与第二连接器插接，第三连接器用于将第一连接器与第二连接器电连接。通过上述方式，本实用新型实施例解决了传统的采用单一类型传感器进行距离探测时无法满足精度要求的问题。
一种探测传感器无人飞行器

[实用新型]测试装置和雷达测试设备-CN202222826435.4有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种测试装置，测试装置包括底座；支架，支架的一端安装在底座上；第一驱动件，第一驱动件安装在支架的另一端上；安装架，第一驱动件的输出端与安装架驱动连接；多个射频接收器，各射频接收器用于接收不同频段的电磁波，沿输出端的转动方向，多个射频接收器间隔安装在安装架上。实用新型还公开一种雷达测试设备，雷达测试设备包括雷达和上述的测试装置，测试装置用于接收雷达发射的电磁波。本实用新型公开的测试装置和雷达测试设备能够解决现有的不同雷达天线射频测试设备无法快速更换的问题。
测试装置雷达设备

[实用新型]一种数据采集平台-CN202123126917.0有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种数据采集平台，该数据采集平台包括：雷达固定位、电子设备固定位和摄像头固定位，所述数据采集平台还具有与无人机进行固定的固定卡口和/或固定螺钉孔。通过采用上述技术方案，将设置的数据采集平台固定在无人机上后，可在电子设备固定位上配置电子设备，在雷达固定位上配置雷达以及在摄像头固定位上配置摄像头，当无人机在目标区域飞行时，通过固定在无人机上的数据采集平台上雷达和摄像头能够获得相对应的数据信息，并将采集的数据信息实时发送至配置在电子设备固定位的电子设备上。通过本实用新型提供的数据采集平台能够便于对无人机飞行时雷达检测到相关数据的采集。
一种数据采集平台

[实用新型]识别探测装置-CN202221791619.5有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种识别探测装置，识别探测装置包括底座；驱动组件，驱动组件安装在底座上；雷达探测组件，驱动组件与雷达探测组件驱动连接；变焦相机组件，变焦相机组件安装在底座上，或者活动安装在驱动组件上；控制器，控制器安装在底座上，控制器与驱动组件、雷达探测组件和变焦相机组件信号连接。本实用新型公开的识别探测装置能够解决现有的探测设备存在监测效果差的问题。
识别探测装置

[发明专利]探测设备的校准方法、系统、存储介质和电子装置-CN202211415617.0在审
发明人： 郭剑文;张凯 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种探测设备的校准方法、系统、存储介质和电子装置，该探测设备的校准方法包括：检测待校准的多个探测设备中每个探测设备对应的相对位置信息，其中，相对位置信息用于指示每个探测设备与校准目标物所对应的参考位置之间的相对关系，校准目标物用于反射每个探测设备的信号，参考位置是正对校准目标物的原点的位置；根据相对位置信息确定每个探测设备的校准角度信息，得到具有对应关系的探测设备和校准角度信息，参考角度是在参考位置上的参考探测设备的法线正对校准目标物的角度；根据具有对应关系的探测设备和校准角度信息同时对多个探测设备进行校准，采用上述技术方案，解决了相关技术中，探测设备的校准效率较低等问题。
探测设备校准方法系统存储介质电子装置

[实用新型]一种测试装置-CN202221854189.7有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测试装置，用于测试雷达的距离分辨率。所述测试装置包括：工作台、角反射器总成，所述角反射器总成包括间隔布置的第一角反射器与第二角反射器，以及电驱动装置，安装至所述工作台，所述电驱动装置的输出端至少与所述第一角反射器和所述第二角反射器中的一个连接；其中，所述电驱动装置设置为至少可带动所述第一角反射器与所述第二角反射器中的一个沿雷达电磁波的传输方向作线性往复运动。该测试装置提高了雷达的测试效率，且具有较高的测试精度。
一种测试装置

[实用新型]一种测试支架-CN202221468910.9有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测试支架。所述测试支架用于对空定向式雷达的测试,包括:支撑体、与所述支撑体转动连接的支架,所述支架设有用于安装雷达的安装面以及锁止部件，所述锁止部件包括锁止状态和释放状态，所述锁止部件处于释放状态以使所述支架相对所述支撑体可转动，所述锁止部件处于锁止状态以使所述支架相对所述支撑体锁止，在满足雷达角度调节需求的同时，且结构简单，具有较高的可靠性。
一种测试支架

[实用新型]一种传感器模组及无人机-CN202220576109.X有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及信号收发装置技术领域,尤其公开了一种传感器模组及无人机，包括控制电路板、雷达模块、超声波传感器和连接组件，雷达模块固定于控制电路板上，雷达模块与控制电路板电连接；连接组件包括第一连接器和第二连接器，第一连接器固定于控制电路板，并且第一连接器与控制电路板电连接，第二连接器固定于超声波传感器，并且第二连接器与超声波传感器电连接，第一连接器用于与第二连接器插接，并且在第一连接器和第二连接器插接时，超声波传感器通过第一连接器和第二连接器将所采集到的数据传输至控制电路板。通过上述方式，本实用新型实施例能够在实现远距离、大范围探测的同时，提供有效精准的近距离探测结果。
一种传感器模组无人机

[实用新型]一种无人机验证设备-CN202220643480.3有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种无人机验证设备，无人机包括机身和设于机身的雷达，雷达包括发射单元和接收单元；无人机验证设备包括：升降装置；设有承载部的承载架，设置在升降装置上，升降装置用于驱动承载架上下移动，承载部位于升降装置的一侧，用于承载无人机，承载部设有用于避让发射单元的避让区；反射器，设置在避让区的下方，用于朝向接收单元反射发射单元发射的电磁波。该无人机验证设备，升降装置将承载架调节至设定高度位置，将无人机置于承载部，反射器位于发射单元的正下方，无人机与反射器之间的实际距离为h1，发射单元竖直向下发射电磁波，接收单元接收反射器反射回的电磁波，得到无人机与反射器之间的检测距离为h2，通过h1和h2验证无人机雷达高度测量精度。
一种无人机验证设备

[实用新型]一种雷达监控装置-CN202123094892.0有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型属于雷达技术领域，公开一种雷达监控装置，包括多个雷达组件，多个雷达组件依次首尾相接，每个雷达组件均向外发射电磁波，设定任意相邻两雷达组件发射的电磁波的视场角分别为第一视场角和第二视场角，第一视场角和第二视场角的相邻边界线重合或第一视场角和第二视场角覆盖的探测区域部分重合。本实用新型中，多个雷达组件依次首尾相接，形成环状体结构。任意相邻两雷达组件发射的电磁波的视场角的相邻边界线重合或两视场角覆盖的探测区域部分重合，从而多个雷达组件的探测区域依次叠加，使得多个雷达组件形成的环状体结构的整个周向的区域都可以被探测到，从而实现对雷达监控装置的整个周向的监控，监控更可靠。
一种雷达监控装置

[发明专利]飞行对象的探测方法、系统、装置、存储介质和电子装置-CN202210800968.7在审
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行对象的探测方法、系统、装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取对象定位设备采集的对象定位数据，其中，对象定位数据用于指示进入探测范围内的目标飞行对象在探测范围内的位置；根据对象定位数据调整图像捕捉设备的设备朝向参数和图像捕捉参数，得到具有目标设备朝向参数和目标图像捕捉参数的目标图像捕捉设备；控制目标图像捕捉设备捕捉目标飞行对象的图像。通过本申请，解决了对飞行对象进行探测的探测精度较低的问题，进而达到了提高对飞行对象进行探测的探测精度的效果。
飞行对象探测方法系统装置存储介质电子

[实用新型]雷达测试装置及雷达测试系统-CN202220222090.9有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达测试装置及雷达测试系统，雷达测试装置包括底板、固定部、支撑杆、滑套和角反射器；固定部设置于底板，固定部设置有安装孔，支撑杆延伸于安装孔并与固定部可拆卸连接，沿支撑杆的长度方向，支撑杆的表面设置有刻度，滑套套设于支撑杆并可沿支撑杆滑动，角反射器与滑套固定连接，角反射器的中轴线与支撑杆垂直。滑套可沿支撑杆滑动，可调整角反射器的高度，并且，支撑杆上设置有刻度，根据该刻度可精确调整角反射器的位置，从而可有效提高雷达与反射装置对齐精度；本申请的雷达测试装置结构简单，在进行雷达测试时，只需要滑动滑套即可调整角反射器的位置，测试作业简单快捷。
雷达测试装置系统

[实用新型]一种雷达用转台装置-CN202220125082.2有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达用转台装置，该雷达用转台装置包括台架、水平转向装置、支架和俯仰转向装置。其中，水平转向装置设置于台架；支架设置于水平转向装置，水平转向装置能带动支架水平转动；俯仰转向装置设置支架，雷达固定设置于俯仰转向装置，俯仰转向装置能带动雷达俯仰转动；水平转向装置的转动中心线、支架的中心轴线、俯仰转向装置的重心和雷达的重心共线。该雷达用转台装置，能够有效避免水平转向装置和/或俯仰转向装置带动雷达转向时雷达抖动的现象，提高了雷达的测量精度，提高了雷达的使用寿命，也提高了该雷达用转台装置的使用寿命。
一种雷达转台装置

[外观设计]雷达-CN202230134102.8有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达。2.本外观设计产品的用途：利用电磁波信号对目标进行探测。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品所示的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
雷达

[外观设计]传感器模组-CN202230134103.2有效
发明人： 郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器模组。2.本外观设计产品的用途：利用传感器融合模组对目标进行探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1在于产品所示的形状，设计2在于产品的形状和色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
传感器模组

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