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[发明专利]一种龙门平台校准方法及龙门平台-CN202310780214.4在审
发明人：库克超;王敕 -专利权人：苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门平台校准方法及龙门平台，方法包括：获取第一标定点的第一平面坐标，获取第二标定点的第二平面坐标；获取第一标定点的第三平面坐标，获取第二标定点的第四平面坐标；根据第一平面坐标、第二平面坐标、第三平面坐标、第四平面坐标确定标定点偏移角；获取第一标定点与第二标定点之间的基准几何位置关系；以第三平面坐标为基准，根据标定点偏移角、基准几何位置关系，确定第二标定点的第五平面坐标；根据第二平面坐标和第五平面坐标确定龙门平台运动补偿量；或者，以第四平面坐标为基准，根据标定点偏移角、基准几何位置关系，确定第一标定点的第六平面坐标；根据第一平面坐标和第六平面坐标确定龙门平台运动补偿量。
一种龙门平台校准方法

[发明专利]绘制散点的方法及装置-CN201910916977.0有效
发明人：邬昌明;周达民;龚振杰;陈麒先;李远林 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司;厦门图扑软件科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种绘制散点的方法及装置，该方法包括：获取多个工程机械的地理坐标，将该地理坐标转换为对应于用户选择的地图的平面坐标，该平面坐标包括第一平面坐标和第二平面坐标，其中，第一平面坐标表征处于非工作状态的工程机械，第二平面坐标保证处于工作状态的工程机械，最后按照预定频率依次将第一平面坐标和第二平面坐标以散点的形式绘制于不同图层，并将所有图层叠加显示。本方案的地理坐标可根据不同地图转换为可适配的平面坐标，应用范围更广，同时对平面坐标进行渲染时依照预定频率，不至于渲染量过大，导致画面卡顿，保证了渲染效果。
绘制方法装置

[发明专利]一种基于空间位置的平面坐标转换方法及装置-CN201510591110.4有效
发明人：杨光;张荣;方锋;林鸿 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间位置的平面坐标转换方法，包括：接收用户端发送的原始平面坐标；以所述原始平面坐标在原始平面区域上的位置点为起点作一条射线，逐一计算所述射线与每个坐标转换区域的边界线的交点个数，并将交点个数为奇数的坐标转换区域所对应的转换参数作为所述原始平面坐标的转换参数；所述坐标转换区域是将所述原始平面区域按照转换参数进行划分后的一个子区域；根据所述原始平面坐标的转换参数，将所述原始平面坐标转换为目的平面坐标；将所述目的平面坐标反馈给所述用户端。相应的，本发明还公开了一种基于空间位置的平面坐标转换装置。采用本发明实施例，能够自动选取原始平面坐标的转换参数，提高转换效率和准确性。
一种平面坐标转换方法装置

[发明专利]一种基于通信模式的平面坐标转换方法及系统-CN201510591080.7有效
发明人：杨光;张荣;方锋;林鸿 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通信模式的平面坐标转换方法，包括：接收用户端发送的原始平面坐标；逐一选取每个坐标转换区域，分别计算连线P₀P_i旋转到连线P₀₀P_n旋转到连线P₀P₁的矢量角度，并对计算出的矢量角度求和，将求和后的角度处于预设角度范围内的坐标转换区域所对应的转换参数作为所述原始平面坐标的转换参数；根据所述原始平面坐标的转换参数，将所述原始平面坐标转换为目的平面坐标；将所述目的平面坐标反馈给所述用户端。相应的，本发明还公开了一种基于通信模式的平面坐标转换系统。采用本发明实施例，能够自动选取原始平面坐标的转换参数，提高转换效率和准确性。
一种平面坐标转换方法系统

[发明专利]基于GPS技术的摊铺机摊铺轨迹跟踪方法-CN201910488063.9在审
发明人：宋书彬;梁乃兴;张晓强;杨遂中;林艳文;曾晟;王辉;曹源文;王志坚;赵毅 -专利权人：郑州路桥建设投资集团有限公司;重庆交通大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于GPS技术的摊铺机摊铺轨迹跟踪方法，包括步骤：S1：初始化GPS接收机的采样频率；建立摊铺机施工平面坐标系；初始化摊铺机期望摊铺作业轨迹；S2：在摊铺机作业过程中，GPS接收机按照采样频率依次采集摊铺机位置的经纬度坐标；S3：将当前采样时间点获得的经纬度坐标投影到西安80平面坐标系下，得到当前平面坐标Ⅰ；S4：将当前平面坐标Ⅰ转换到摊铺机施工平面坐标系下，得到当前施工平面坐标；S5：将当前施工平面坐标与摊铺期望作业轨迹进行比较，根据比较结果，调整摊铺机的作业轨迹；本发明通过建立摊铺机施工平面坐标模型，方便动态与摊铺机期望摊铺作业轨迹进行比较，保证了摊铺作业路面的完整性，适应性强，准确度高。
摊铺机摊铺施工平面作业轨迹经纬度坐标采样频率轨迹跟踪平面坐标初始化期望采样时间点平面坐标系作业过程坐标模型准确度投影采集转换保证

[发明专利]一种电子围栏生成方法和装置-CN201811606959.4有效
发明人：步亚东;刘在平;韩云涛;刘通;李在学;崔利;许辉;甘法刚;宫光超;王力民 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子围栏生成方法，包括：获取电力输电中多个杆塔的相应定位数据，定位数据包括相应杆塔的经度数据和纬度数据；根据多个杆塔的定位数据，确定多个杆塔对应的平面坐标系及多个杆塔在平面坐标系中的平面坐标；根据多个杆塔所在平面坐标系的平面坐标，确定多个杆塔的电子围栏对应的边界点的平面坐标；根据边界点的平面坐标，确定边界点的定位数据；根据边界点的定位数据，在电子地图上绘制多个杆塔的电子围栏。
一种电子围栏生成方法装置

[发明专利]一种三维坐标转换方法及装置-CN201510591033.2在审
发明人：杨光;张荣;方锋;林鸿 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维坐标转换方法，包括：接收用户端发送的原始三维坐标；以所述原始平面坐标在原始平面区域上的位置点为起点作一条射线，逐一计算所述射线与每个坐标转换区域的边界线的交点个数，并将交点个数为奇数的坐标转换区域所对应的转换参数作为所述原始平面坐标的转换参数；根据所述原始平面坐标的转换参数，将所述原始平面坐标转换为目的平面坐标；根据所述目的平面坐标和预先建立的似大地水准面模型，将所述原始高程转换为目的高程；将所述目的平面坐标和所述目的高程反馈给所述用户端。相应的，本发明还公开了一种三维坐标转换装置。采用本发明实施例，能够自动对原始三维坐标进行转换，提高转换效率和准确性。
一种三维坐标转换方法装置

[发明专利]最终接头测量基准的建立方法以及测量方法-CN202211352721.X有效
发明人：锁旭宏;王强;岳远征;刘兆权;宁进进;成益品;董理科;朱岭;李瀚;王明 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
最终接头测量基准建立方法以及测量方法

[发明专利]基于平滑曲线拟合的弧垂测量方法、装置、设备和介质-CN202011442595.8在审
发明人：张耀;刘海祥;于涛;孙炜智;陈锐锋;黄思伟;赵建昭;李志福;王文华;陈泽樟;罗汉坚;黄云辉;秦理 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平滑曲线拟合的弧垂测量方法，该方法包括：对采集的第一平面坐标、第二平面坐标及采集点平面坐标进行平滑处理，以对采集的定位坐标中的噪声进行有效去除，减小误差，提高弧垂计算的可靠性。再根据平滑处理后的第一平面坐标、第二平面坐标及采集点平面坐标确定连接线高程函数及拟合高程函数，并确定各自在实时测量处的第一高程及第二高程来计算实时弧垂，从而达到精确测量弧垂值目的。
基于平滑曲线拟合测量方法装置设备介质

[发明专利]一种信息处理方法和电子设备-CN201410283745.3有效
发明人：滕鹏 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：所述方法包括获得一待测物的图像；在所述图像上确定至少两待测点；获得所述两个待测点的第一视平面坐标；通过结构光获得所述待测物上各点的空间坐标集合和与所述空间坐标集合对应的第二视平面坐标集合；将所述两个第一视平面坐标经坐标映射后获得两个第二视平面坐标，在所述空间坐标集合中查找与所述两个第二视平面坐标对应的两个空间坐标；根据所述两个空间坐标和所述两个第二视平面坐标，计算所述待测物与所述两待测点对应的两点之间的距离。
一种信息处理方法电子设备

[发明专利]用于运营普速铁路的平面坐标测量数据搭接方法和系统-CN202310112730.X在审
发明人：丁有康;楼梁伟;王晓凯;张阳;王鹏;杨立光;郑新国;魏少伟;陈荣;张也;叶晓宇;贾斌;何复寿;施文杰;巩超;王鹏程;杨轶科;杨永东;林佳木;董恩江 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种用于运营普速铁路的平面坐标测量数据搭接方法，包括：对搭接区域及两端一定距离内平面坐标测量数据进行筛选，并根据线路走向对筛选出的平面坐标测量数据进行排序处理，从而完成局部重构设计区域的测量数据选取；根据局部重构设计区域内的平面坐标测量数据，完成局部线形重构设计，并计算搭接区域内两次测量数据的平面偏差；计算搭接区域内两次测量数据的平面偏差较差，并根据平面偏差较差计算结果，判断两次测量数据是否满足搭接精度要求；当搭接区域内两次平面坐标测量数据满足搭接精度要求时，进行数据搭接处理，最终将多段平面坐标测量数据合并为一整段测量数据。本发明实现了多个区段的平面坐标测量数据的合并为一。
用于运营铁路平面坐标测量数据方法系统

[发明专利]一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法-CN202211359629.6在审
发明人：黄江帆;冀国栋;张斌粱;马续强;李举才;彭治元 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团隧道工程有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋下行隧洞掘进机的导向系统，所述导向系统以平面坐标系和高程联合进行三维导向；所述平面坐标系以螺旋下行隧洞平面的中心建立，所述平面坐标系包括X轴和Y轴并且X轴和Y轴分别平行于螺旋下行隧洞四周的直线段本发明螺旋下行隧洞掘进机的导向系统及导向方法，建立了平面坐标系和高程的三维空间导向体系，解决了螺旋下行隧洞水平坐标重叠传统导向系统无法识别的问题；将隧洞分区控制，并在平面坐标转换区进行平面坐标数值转换，
一种螺旋下行隧洞掘进机导向系统方法

[发明专利]屏幕坐标转换为触笔坐标的方法及设备-CN202010074753.2在审
发明人：常树林 -专利权人：上海悦易网络信息技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种屏幕坐标转换为触笔坐标的方法及设备，本发明通过将已知厚度的手机放置于第一固定位置后，获取已知厚度的手机的屏幕平面坐标与触笔平面坐标的第一转换关系；将第一固定位置的手机替换为待检测手机后，获取待检测手机与已知厚度的手机之间的厚度差基于所述厚度差对所述第一转换关系修正，以得到待检测手机平面坐标与与触笔平面坐标的第二转换关系；获取触笔待点触的待检测手机平面坐标，基于所述第二转换关系得到对应于所述待点触的待检测手机平面坐标的触笔平面坐标
屏幕坐标转换触笔坐标的方法设备

[发明专利]平面坐标控制机-CN95102370.5在审
发明人：王小海 -专利权人：王小海
申请日： 1995-03-18 - 公布日： 1996-10-23 - 主分类号： G05B19/23 文献下载
摘要：在上述结构的基础上，当电极间加直流电压时，应用电场理论中的静电比拟原理，对圆板上分布的恒流场进行数学物理分析，建立了薄板面上任意一点的电位值，与该点所示的平面坐标系中坐标值之间的函数关系式。
平面坐标控制

[发明专利]铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统-CN201710601716.0有效
发明人：陈起金;周禹昆;李姗姗;牛小骥;陈小文;刘经南 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统，包括：S1对大地坐标序列进行重采样；S2对测量点的大地坐标序列进行膨胀椭球高斯投影变换，得测量点的投影平面坐标序列；S3计算各相邻的两测量点的连线在投影面的直线距离；S4归算相邻的两测量点间的里程增量；S5计算各测量点的轨道施工里程；S6计算测量点在独立工程坐标系下的平面设计坐标序列；S7根据投影平面坐标序列和平面设计坐标序列，计算投影平面坐标向独立工程坐标系转换的参数本发明仅需少量先验知识，便可较精确地将GNSS或GNSS/INS导航系统输出的大地坐标转换为独立工程坐标系下的平面坐标，大大降低了坐标变换的复杂度。
铁路测量大地坐标转换独立平面标的方法系统

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