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[发明专利]车厢环境调节方法和系统-CN202310971715.0在审
发明人：吴思延;华雄;唐凯亮;张嘉辉 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车厢环境调节方法和系统。所述方法包括：乘客端响应于乘客触发的第一指令，向云端发送乘客的历史设置信息；云端响应于接收到历史设置信息，确定与乘客端关联的车辆控制端，向车辆控制端发送根据历史设置信息生成的控制指令；车辆控制端设于无人驾驶营运车辆上；车辆控制端接收到控制指令之后，执行控制指令以调节车厢环境。本申请实施例能够提高远程设置车厢环境的智能化程度，支持乘客导入之前设置过的设置信息，从而无需重复设置车厢环境，给乘客带来更好的用车体验。
车厢环境调节方法系统

[发明专利]无人驾驶营运车辆的移车方法、装置、计算机设备和介质-CN202310886936.8在审
发明人：吴思延 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人驾驶营运车辆的移车方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：在车辆停靠到预先规划的停靠位置后，检测入口呈现条件是否满足；响应于入口呈现条件满足，呈现移车控制入口；响应于乘客通过移车控制入口触发的移车指令，获取移车需求信息，根据移车需求信息规划得到目标停靠位置；控制车辆从预先规划的停靠位置移至目标停靠位置。本申请实施例能够在特定情况下允许乘客挪车，继而乘客在车辆当前停靠的位置不便于上车或下车时，可以指示该车辆从预先规划的停靠位置移至重新规划得到的目标停靠位置，提高了乘客上下车的便利性，给乘客带来更好的用车体验。
无人驾驶营运车辆方法装置计算机设备介质

[发明专利]无人驾驶出租车的行李携带方法、装置与行李携带系统-CN202310350315.8在审
发明人：吴思延 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E05B83/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶出租车的行李携带方法、装置与行李携带系统。该方法包括：响应于作用在第一操作控件上的第一预定操作，以接收第一目标信息；至少基于第一目标信息，呼叫目标无人驾驶出租车；在目标无人驾驶出租车到达上车点的情况下，发送解锁信息至目标无人驾驶出租车的车门以及后备箱门，以使得乘客上车以及放置行李；在目标无人驾驶出租车到达下车点的情况下，发送解锁信息至目标无人驾驶出租车的车门以及后备箱门，以使得乘客下车以及提取行李，并至少基于后备箱门是否被打开，对乘客是否提取行李进行校验，解决了现有技术中乘客在乘坐无人驾驶出租车时放置或者提取行李的操作步骤繁琐，以及较为容易忘记提取行李的问题。
无人驾驶出租车行李携带方法装置系统

[发明专利]交通违规的检测方法、云平台与路测控制器-CN202310332764.X在审
发明人：吴思延 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种交通违规的检测方法、云平台与路测控制器。该方法包括：接收目标区域在目标检测时刻的目标图像信息以及目标感知信息，目标检测时刻为路测控制器检测到目标对象存在违规动作的时刻；基于目标图像信息以及目标感知信息中的至少一个，确定目标区域在目标检测时刻是否存在遮挡，在存在遮挡的情况下，基于目标感知信息，绘制目标区域在目标检测时刻的雷达视图画面以及三维视图画面；将图像视图画面、雷达视图画面以及三维视图画面发送至云平台的显示屏，以使得管理员基于图像视图画面、雷达视图画面以及三维视图画面中的至少一个进行违规动作的复检，从而解决了现有技术中因遮挡导致的对交通中的违规动作的检测的准确性较低的问题。
交通违规检测方法平台测控

[发明专利]无人驾驶车辆停靠点的确定方法、装置与无人驾驶系统-CN202310324573.9在审
发明人：吴思延;华雄;王嘉琪 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人驾驶车辆停靠点的确定方法、装置与无人驾驶系统。该确定方法包括：响应于作用在显示屏上的第一预定操作，以接收第一目标信息，第一目标信息用于请求无人驾驶车辆进行停靠；在接收到第一目标信息的情况下，基于无人驾驶车辆当前的位置，确定目标停靠区域，目标停靠区域为目标区域中的一部分且目标停靠区域与无人驾驶车辆之间的距离处于预定范围内；确定无人驾驶车辆在目标停靠区域的目标停靠点，从而得到由无人驾驶车辆当前的位置行驶至目标停靠点的目标行驶路线；控制无人驾驶车辆基于目标行驶路线，行驶至目标停靠点，解决了现有技术中难以较为灵活地确定纯无人驾驶出租车的停靠点的问题。
无人驾驶车辆停靠确定方法装置系统

[发明专利]用于校验自动驾驶车辆的乘客身份的方法和系统-CN202211544281.8在审
发明人：吴思延;华雄;李康镇;凌新杰 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于校验自动驾驶车辆的乘客身份的方法和系统。该方法包括：获取乘客的行程订单数据，并据行程订单数据生成乘车码；将乘车码发送到乘客的用户终端；自动驾驶车辆上的扫码装置识别乘客展示的乘车码；自动驾驶车辆将乘车码的信息发送至服务器；服务器根据乘车码的信息校验乘客的身份；服务器向自动驾驶车辆发送校验结果；若校验结果通过，自动驾驶车辆解锁车门。本申请的方法使用服务器预先生成的乘车码并将乘车码预先存储在乘客的用户终端中。当需要乘车时，乘客可以在没有网络连接的情况下从用户终端打开本地保存的乘车码，以便通过扫码完成乘客身份校验，从而实现了在用户终端无网或弱网的情况下的乘客身份校验。
用于校验自动驾驶车辆乘客身份方法系统

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶出租车-CN202310350283.1在审
发明人：吴思延;华雄;邱文婷;王嘉琪 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶出租车。其中，该方法包括：在无人驾驶车辆行驶过程中，确定无人驾驶车辆的当前驾驶行为类型，其中，当前驾驶行为类型是无人驾驶车辆的当前驾驶行为对应的类型，当前驾驶行为是根据无人驾驶车辆所在道路的路况信息和驾驶操作信息确定的行为；根据当前驾驶行为类型确定当前驾驶行为的处理策略，其中，处理策略包括：无人驾驶车辆自身需要执行的驾驶操作、无人驾驶车辆的交互部件需要执行的交互操作；控制无人驾驶车辆执行与处理策略对应的驾驶操作和/或交互操作。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆与用户/乘客的交互存在局限性，无法为用户/乘客提供较好的提醒的技术问题。
无人驾驶车辆控制方法装置出租车

[发明专利]一种三维地图渲染的方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202211095130.9在审
发明人：陈泰霖 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维地图渲染的方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对待渲染地图进行拆分，得到若干个待渲染子地图，对各个待渲染子地图选取中心点，并获得第一坐标，根据各个第一坐标，获得对应的第一转换矩阵；获取第二坐标，根据第二坐标和第一坐标，得到第三坐标；获取第四坐标，并根据第四坐标获得第二转换矩阵，根据第一转换矩阵、第二转换矩阵和第三坐标，得到对应的第五坐标，根据第五坐标对待渲染子地图进行渲染，获得三维地图。采用本方法能够对单双精度的第一转换矩阵和第二转换矩阵进行计算，并将第五坐标存储为单精度的形式，改善三维地图渲染过程中精度计算的兼容性，一定程度上提高了三维地图的绘制精度。
一种三维地图渲染方法系统计算机设备存储介质

[外观设计]玩偶（POPO）-CN202230456913.X有效
发明人：谢欣健;李雳 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 20-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩偶（POPO）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩偶、公司广告宣传、产品设计和陈列展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
玩偶 popo

[发明专利]自动驾驶车辆行程规划处理方法、装置及车载终端-CN202011585694.1有效
发明人：林子涵;卢启棠;邱文婷 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动驾驶车辆行程规划处理方法、装置及车载终端，涉及汽车导航技术领域。应用于车载终端，车载终端安装在自动驾驶车辆上，该方法包括：在车载终端的用户交互界面上显示行程规划控件；响应乘车用户输入的行程规划控件的点击操作，在用户交互界面的第一区域显示行程规划界面，行程规划界面上显示至少一种行程信息。在本方案中，乘车用户可以对用户交互界面上的行程规划控件进行点击操作，使得乘车用户能够可以在第一区域的行程规划界面清晰地了解到当前行程信息，使得乘车用户直观地获得车辆在进行自动驾驶时车辆的各类情况，加强了与乘车用户的交互体验以及视觉感受，给乘车用户带来安全乘坐的体验感。
自动驾驶车辆行程规划处理方法装置车载终端

[发明专利]一种桥面检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210531059.8在审
发明人：王凯祺 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种桥面检测方法、装置、设备及存储介质。其中，一种桥面检测方法包括：获取桥面的反射距离和距离阈值；比较所述反射距离与所述距离阈值的数值大小关系；根据所述反射距离与所述距离阈值的数值大小关系，启动对应的桥面检测，以确定所述桥面是否断裂。采用本方法能够有效对桥面进行检测，确定发现桥面是否断裂，使得车内乘客能够及时采取积极的风险躲避策略，避免被置于危险境地。
一种桥面检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的路径规划方法、系统、设备和存储介质-CN202211210948.0在审
发明人：李智欣 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自动驾驶的路径规划方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据起点信息和终点信息生成路线信息，获取与所述路线信息对应的驾驶难度系数；当判断所述驾驶难度系数大于或等于第一系数阈值时，获取与所述路线信息相邻的备选路线信息，根据所述备选路线信息将所述路线信息进行更改，得到行驶路线信息，并根据所述行驶路线信息生成行驶路径。采用本方法能够通过对自动驾驶路径的合理规划，以避免自动驾驶车辆受困，提升了自动驾驶车辆的运行效率。
基于自动驾驶路径规划方法系统设备存储介质

[发明专利]一种障碍物绕行方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202211078334.1在审
发明人：黄镇 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物绕行方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取路况信息以及静态障碍物的图像信息，根据路况信息，获得第一绕行路径，根据第一绕行路径和图像信息，确定车辆与静态障碍物是否会发生碰撞；在车辆与静态障碍物会发生碰撞的情况下，根据路况信息，获得倒车路径和第二绕行路径；控制车辆按照倒车路径和第二绕行路径行驶，以绕开静态障碍物。采用本方法在车辆与静态障碍物距离较近时，车辆先按照获得的倒车路径执行倒车动作，再按照获得的第二绕行路径执行第二绕行操作，减小车辆在绕行过程中与静态障碍物发生碰撞的可能性，从而提高安全性。
一种障碍物绕行方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的停车处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011585692.2有效
发明人：卢启棠;林子涵;邱文婷 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶车辆的停车处理方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：响应乘车用户通过紧急停车控件输入的停车指示，在用户交互界面上显示停车确认提示信息；响应乘车用户输入的停车确认操作，向车辆控制用户终端发送停车提示信息，停车提示信息用于提示使用车辆控制用户终端的车辆控制用户在预设位置停车。本方案中，通过在用户交互界面上设置紧急停车控件，可以使得乘车用户根据自身乘车状态，通过紧急停车控件自主触发紧急停车，从而可以使得乘车用户因特殊情况而无法继续乘车时能够及时停车，避免对乘车用户造成影响，从而提高了乘车用户的乘车体验度。
自动驾驶车辆停车处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的风险控制方法、系统、设备和存储介质-CN202211210925.X在审
发明人：李智欣 -专利权人： 广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自动驾驶的风险控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取周围车辆信息和路况信息，并根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶；当所述周围车辆干扰所述自动驾驶车辆行驶时，计算所述周围车辆的干扰频率；当所述干扰频率大于第一频率阈值时，将所述周围车辆标记为威胁车辆，控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离。采用本方法能够对自动驾驶车辆进行有效地风险控制，避免在自动驾驶行驶过程中，周边车辆给自动驾驶车辆带来威胁，提高了自动驾驶车辆的安全性。
基于自动驾驶风险控制方法系统设备存储介质

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