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[发明专利]一种FDM型3D打印非线性动力学分析方法-CN202310714826.3在审
发明人：张思;毕俊;黄伟铭;陈赟;白永健 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种FDM型3D打印非线性动力学分析方法，包括如下步骤分别获取3D打印在正常打印、喷头堵塞、打印分层和零件拉丝四种情况下的振动信号；对所捕捉到的振动信号进行预处理，对预处理后的振动信号进行小波包分解，取分解后的第三层到第五层时间子序列；根据分解后的小波子序列嵌入维数M和时间延迟参数τ计算出相应的递归图；根据递归图提取六种特征值；构建分类模型，并对不同打印情况进行预测分类，将实际情况与分类模型预测情况进行混淆矩阵的构建，通过对混淆矩阵进行计算得出评价指标，来对分类模型进行评估验证。本发明具有高准确率能够识别不同打印情况模型，并且能够对未来的打印情况作出预判，从而提高了工件打印质量。
一种 fdm 打印非线性动力学分析方法

[发明专利]伺服脉冲过压检测电路及装置-CN202310052974.3有效
发明人：毕俊;张震 -专利权人：惠州研控自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服脉冲过压检测电路及装置，该电路通过过压检测模块接收脉冲激励源与伺服脉冲端口之间的脉冲信号；过压检测模块在脉冲信号的电压达到预设保护电压时，输出过压信号至过压指示模块；过压指示模块在接收到过压信号时，触发故障提示信号，以提示脉冲激励源接入错误。本发明通过在脉冲信号的电压达到预设保护电压时输出过压信号触发故障提示信号，相较于现有技术通过人为在外部贴标签纸的方式提示脉冲激励源接入错误的引脚，本发明上述电路避免了人为导致提示精度较低的问题，准确提示了脉冲激励源接入错误。
伺服脉冲检测电路装置

[发明专利]间隔棒安装机器人-CN202310350211.7在审
发明人：张贝;彭苗;毕俊;吴攀;郑涛;李嘉;赵敏;董先军;熊兰 -专利权人：武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、定位装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；所述行走装置用于沿导线组的延伸方向在所述导线组上行走；定位装置设于所述行走装置上，用于计量所述行走装置的行走距离；所述存放装置设于所述行走装置上；所述移载装置可移动地设于所述行走装置上，所述移载装置用于将所述存放装置上的间隔棒移载至所述导线组上的安装位；所述金具装配装置可移动地设于所述行走装置上，所述金具装配装置用于将所述安装位上的间隔棒的金具与所述导线组连接。本发明通过间隔棒安装机器人实现间隔棒的精准的自动化安装，以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
间隔安装机器人

[实用新型]自动安装销和间隔棒-CN202223204904.5有效
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备安装领域，提供一种自动安装销和间隔棒，该自动安装销包括：安装销本体，构造有收容槽和安装孔，安装孔由安装销本体延伸至收容槽中；弹性件和销轴，一端穿过安装孔与收容槽中的弹性件抵接，弹性件的第一端通过销轴可转动地设置在收容槽中；在第一状态，弹性件的第二端转动至收容槽中；在第二状态，弹性件的第二端转动至收容槽外。本实用新型提供的自动安装销，在安装的过程中，自动安装销能够切换至第一状态，可以直接将安装销本体穿设在间隔棒中，安装完毕后，自动安装销可切换至第二状态，利用弹性件完成自动安装销与间隔棒的锁定，简化了间隔棒上设置安装销的过程，提升了间隔棒的安装效率，保证作业安全。
自动安装间隔

[实用新型]间隔棒销钉植入装置-CN202223169111.4有效
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒销钉植入装置，包括：支架、回转机构、料仓管及推杆机构；回转机构设于支架上，料仓管设有多个，多个料仓管分别与回转机构连接，料仓管内用于放置间隔棒销钉；支架上具有植入位与等待位，回转机构用于依次带动多个料仓管在植入位与等待位之间切换，位于植入位的料仓管用于与间隔棒上的销钉孔对齐；推杆机构用于将植入位的料仓管内的间隔棒销钉推入至销钉孔内；本实用新型通过回转与推送的方式实现间隔棒销钉的装配，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
间隔销钉植入装置

[发明专利]间隔棒安装机器人-CN202211505900.2在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向在导线上行走，存放装置、移载装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放待安装的间隔棒，移载装置用于将存放装置上的间隔棒移载至导线上的安装位，金具装配装置用于将安装位上的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
间隔安装机器人

[实用新型]一种核电站阀门防振动闭锁装置-CN202222884474.X有效
发明人：毕俊;孙智强;何强 -专利权人：岭东核电有限公司;岭澳核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16K35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电站阀门防振动闭锁装置，应用于阀门手轮上，包括可拆卸安装于阀门手轮上的安装机构和分别设于安装机构两端的至少一个压紧机构；压紧机构包括：固定件，可拆卸安装于安装机构上；固定件上靠近阀门壳体的一端设有供压紧件沿轴向穿过的限位部；连接件，连接件为连杆机构，连接件的一端与固定件转动连接；压紧件，连接件的另一端与压紧件转动连接；操作件，与连接件转动连接，操作件用于带动连接件动作以使压紧件压紧阀门壳体或远离阀门壳体。核电站阀门防振动闭锁装置可以防止振动导致阀门开度发生改变，同时保证紧急时刻轻松快速解锁核电站阀门防振动闭锁装置，进行阀门开度调整而不影响阀门干预。
一种核电站阀门振动闭锁装置

[发明专利]一种行走机构-CN202211506666.5在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种行走机构，包括主动行走组件，其包括：第一驱动机构、行走轮组和同步带；第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接，行走轮用于设置在导线上；该行走机构还包括压紧轮组件，其包括：压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构；压紧轮位于行走轮组的底部，压紧轮与旋转编码器传动连接，第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组；该行走机构还包括压紧轮伸缩组件，其包括：第三驱动机构，用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点，保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。
一种行走机构

[发明专利]自动对准系统-CN202211611575.8在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上，滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接；第一安装板设置在第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动；第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上，第二安装板设置在第二驱动组件上，第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
自动对准系统

[发明专利]氢气纯化系统及控制方法-CN202310025296.1有效
发明人：毕俊;王禹陶;赵志丹;马莉 -专利权人：长春绿动氢能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C01B3/58 文献下载
摘要：本发明涉及氢气纯化技术领域，具体提供了一种氢气纯化系统及控制方法，所述氢气纯化系统包括进气组件、再生状态切换管路、第一干燥装置、第二干燥装置和第三干燥装置，进气组件具有第一支路和第二支路，再生状态切换管路包括串联的第一阀门和加热器，以及与第一阀门和加热器两者并联的第二阀门。本发明的氢气纯化系统能够通过对应阀门的启闭使第一干燥装置、第二干燥装置和第三干燥装置在同一时间内分别处于干燥状态、辅助状态和再生状态，且在处于干燥状态的干燥装置运行时，处于辅助状态和再生状态的干燥装置可进行待机，使本发明的氢气纯化系统能够适用于氢气产量具有波动性或间歇性的电解水制氢设备。
氢气纯化系统控制方法

[发明专利]间隔棒安装机器人-CN202211665483.8在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上，存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒，存放装置上的间隔棒位于导线的上侧；存放装置具有落料位，推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位，位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位，在检测装置确定间隔棒下落至安装位后，金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业，在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
间隔安装机器人

[发明专利]金具装配装置及间隔棒安装机器人-CN202211635417.6在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
装配装置间隔安装机器人

[实用新型]氢气纯化系统-CN202320058010.5有效
发明人：毕俊;王禹陶;赵志丹;马莉 -专利权人：长春绿动氢能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C01B3/50 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种氢气纯化系统，所述氢气纯化系统包括进气组件、再生状态切换管路、第一干燥装置、第二干燥装置和第三干燥装置，再生状态切换管路包括串联的第一阀门和加热器，以及与第一阀门和加热器两者并联的第二阀门。本实用新型实施例的氢气纯化系统能够通过对应阀门的启闭使第一干燥装置、第二干燥装置和第三干燥装置在同一时间内分别处于干燥状态、辅助状态和再生状态，且在处于干燥状态的干燥装置运行时，处于辅助状态和再生状态的干燥装置可进行待机，使本实用新型实施例的氢气纯化系统能够适用于氢气产量具有波动性或间歇性的电解水制氢设备。
氢气纯化系统

[发明专利]间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人-CN202211667688.X在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人，所述间隔棒抓取装置包括：支架、夹爪机构及驱动机构；驱动机构包括第一驱动组件与第二驱动组件，夹爪机构可移动地设于支架上，第一驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的长度方向移动，第二驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的高度方向移动；夹爪机构用于夹取待夹持位的间隔棒，驱动机构用于驱动夹取有间隔棒的夹爪机构朝向导线上的安装位移动；本发明通过驱动机构带动夹爪机构的移动，从而将间隔棒移动至导线上，以实现间隔棒的自动化抓取与安装，在保证抓取与安装的效率的同时降低了人工作业的安全风险。
间隔抓取装置安装机器人

[发明专利]一种绝缘气柱升降装置-CN202111231213.1有效
发明人：李毅;张贝;李政;毕俊;郑涛;肖潇;肖利兵;李鹏;白文铎 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘气柱升降装置，主要用于电力行业，包括绝缘气柱主体、绝缘拉绳设备和自动充放气装置，自动充放气装置与绝缘拉绳设备通过电缆相连接，用于向其提供控制信号和能源供给，自动充放气装置与气柱本体由气管相连接，并与气柱的各个传感器通过无线通讯的方式来连接，用于数据交互满足带电绝缘作业的要求。本发明克服了现有升降平台体积庞大，结构复杂，造价高昂的缺点，提供了一个安全可靠、操作简单、可自动升降、性价比高的绝缘平台，满足了电力行业的作业需求。同时本发明安装及收起操作方便、快速，可安装在移动底盘平台上，也可单独携带，便于外出作业，实用范围广。
一种绝缘升降装置

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