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[发明专利]导管头位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111679270.6在审
发明人：钟健;徐亮;冯娟;孙彪 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种导管头位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取任意一个扫描序列中的多帧目标导管图像；将多帧目标导管图像输入至预设的分割神经网络模型中，得到多帧目标导管图像对应的导管头分割图像；根据各导管头分割图像，确定当前帧目标导管图像的导管头位置是否正确；当前帧目标导管图像的导管头位置是正确时，对当前帧目标导管图像中的至少导管头位置进行增强处理，以得到当前帧目标导管图像的增强图像。能够快速准确的分割出导管头分割图像，并对导管头分割图像进行增强，进一步将图像的清晰度提高，避免无法准确确定导管头位置的问题，准确确定导管头位置，为医护人员进行手术决策提供依据。
导管位置确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种导管塑形处理方法、设备和装置-CN201811205386.4有效
发明人：杨光明;李建军;秦岚 -专利权人：强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请提供一种导管塑形处理方法、设备和装置，通过采集导管图像，将导管图像和预设导管塑形模型进行融合，得到融合图像，展示融合图像，该融合图像用于用户根据预设导管塑形模型对导管进行塑形。导管图像可以表征需要塑形的导管形状，预设导管塑形模型可以表征塑形导管的目标形状，因此，本说明书实施例记载的技术方案利用增强现实技术，将预设导管塑形模型和导管图像融合于同一显示面展示，直观地展示预设导管塑形模型和导管图像，有利于用户比对预设导管塑形模型对导管进行塑形，用户体验较佳。
一种导管处理方法设备装置

[发明专利]基于形态学的导管伪影处理方法和装置-CN202211206884.7在审
发明人：刘梦情;王正义;张林涛;冯庆宇 -专利权人：武汉阿格斯科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于形态学的导管伪影处理方法、装置和电子设备。该基于形态学的导管伪影处理方法包括：获取通过OCT成像技术获得的A‑Line图像；剪切所述A‑Line图像上预定宽度范围的直线高亮区域以获得待处理导管伪影图像；使用预定阈值分割算法从所述待处理导管伪影图像分割出血管壁与导管伪影图像；以及，基于导管伪影的形态学特征处理所述血管壁与导管伪影图像以获得导管伪影图像。这样，可以根据导管伪影的分布情况来选择合适的计算边界，并基于导管的形态学特征处理导管伪影，从而准确地处理导管伪影图像。
基于形态学导管处理方法装置

[发明专利]一种血管造影非充盈帧的导管定位方法和导管定位装置-CN202310365823.3在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管造影非充盈帧的导管定位方法和导管定位装置，所述方法包括：利用血管造影视频中每帧造影图像中的多个边缘像素点对应的灰度值确定出动态灰度标记图，并利用所述动态灰度标记图确定出导管在所述每帧造影图像中的起始点；针对于每帧造影图像，计算出该造影图像中所述导管对应的导管区域的导管面积；对所述终止帧造影图像中的导管区域进行骨架化，得到导管中心线，并基于所述导管中心线确定出所述导管在所述终止帧造影图像中的终止点。根据所述导管定位方法和导管定位装置，能够准确定位导管的起始点，从而确定出非充盈终止帧造影图像中的导管位置，为后续的充盈帧导管定位提供重要的基础。
一种血管造影充盈导管定位方法装置

[实用新型]气门导管自动化检查设备-CN202220799088.8有效
发明人：王祥;李平;朱正保;谢小俊;钱杨 -专利权人：安庆帝伯粉末冶金有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气门导管自动化检查设备，该气门导管自动化检查设备包括输送单元与图像采集单元，图像采集单元包括：设置在气门导管的外圆面外侧，用于采集气门导管的外圆面表面图像的第一图像采集器；设置在气门导管的第一端面外侧，沿气门导管的轴线回转轴线设置，用于采集气门导管的第一端面的表面图像的第二图像采集器；设置在气门导管的第二端面外侧，沿气门导管的轴线回转轴线设置，用于采集气门导管的第二端面的表面图像的第三图像采集器。该气门导管自动化检查设备实现了对气门导管的全表面的外观检测。能够对气门导管的外表面的表面缺陷进行检查，从而在线识别出外观不良品，降低气门导管的漏检率。
气门导管自动化检查设备

[发明专利]射频(RF)消融术的心脏成像和导管引导的方法和系统-CN200610149537.X无效
发明人： R·廖;F·绍尔;Y·孙;C·许 -专利权人：美国西门子医疗解决公司
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种用于对心脏导管引导进行成像的方法包括：显示包括导管的心脏的二维(2D)图像；将心脏的2D图像和三维(3D)图像进行配准和混合，以得到混合后的图像；显示混合后的图像和3D图像；并且提取导管图像以及将该导管的图像插入到3D图像中。
射频 rf 消融心脏成像导管引导方法系统

[发明专利]机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法-CN201110359050.5无效
发明人：董仲伟 -专利权人：无锡众望四维科技有限公司
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明提供一种机器视觉系统对输液导管瑕疵的自动检测方法，预拍摄一标准输液导管的图像作为输液导管标准图像贮存于计算机中，将与输液导管标准图像的是否存在差异设为检测参量，由外部触发与控制信号启动相机实时拍摄在线运行输液导管的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取输液导管的图像，并与输液导管标准图像进行比较，判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定出料口进行剔除。本发明对输液导管瑕疵的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。
机器视觉系统输液导管瑕疵自动检测方法

[发明专利]一种基于二维B超图像的标测导管扫查断面切点识别方法-CN202210989910.1在审
发明人：范鲁燕 -专利权人：江苏霆升科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维B超图像的标测导管扫查断面切点识别方法，涉及B超图像处理技术领域，该方法包括以下步骤：通过超声探头对导管旋转来回扫描得到二维B超图像；将二维B超图像进行灰度化处理，得到灰度化图像；去掉灰度化图像周围的噪音，并进行二值化处理得到二值化图像；对二值化图像进行形态学操作，区分导管及周围的暗影，得到操作图像；对操作图像进行寻找导管轮廓，并且寻找连通域，即对导管切点进行提取；对导管轮廓进行筛选，进行拟合圆处理得到导管的圆心坐标，效果是能够减小辐射，并且能够提供更清晰更实时的心脏图像。
一种基于二维图像导管断面切点识别方法

[发明专利]一种血管介入手术的图像配准方法、系统及存储介质-CN202310086439.X在审
发明人：柏健;黄志俊;刘金勇;钱坤;郑泽阳 -专利权人：杭州朗博康医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提出了一种血管介入手术的图像配准方法，包括以下步骤：获取参考图像和目标图像；通过提取参考图像的导管和目标图像的导管上对应的多组特征点，并根据多组特征点的坐标之间的对应关系计算参考图像到目标图像的变换参数，最终根据所述变换参数将参考图像与目标图像进行配准，使参考图像中的导管可以准确叠加到目标图像的导管上，从而将参考图像中的血管与目标图像中的导管实现精准拼接；当术中实时DSA图像中导管的位置发生偏移后，无需重新注射造影剂来获取准确的血管边界图像
一种血管介入手术图像方法系统存储介质

[发明专利]用于侦测三维超声图像中导管位置的系统及方法-CN201310044619.8有效
发明人： K.A.帕特瓦汉;D.M.米尔斯;曹坤林;刘刚 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于侦测三维超声图像中导管位置的系统及方法，该系统包括三维超声图像获取模组及导管中心线三维轨迹产生模组。该三维超声图像获取模组用于获取原始的三维超声图像。该导管中心线三维轨迹产生模组用于侦测导管位置及在该三维超声图像上显示侦测到的导管。
用于侦测三维超声图像导管位置系统方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序-CN202180066292.7在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;石原弘之;吉泽俊祐;T·亨;C·雅凯;S·郑;佐贺亮介 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种对由图像获取用导管获取到的图像的理解进行支援的信息处理装置等。信息处理装置具备：图像获取部，其获取由图像获取用导管得到的包含内腔的导管图像(518)；位置信息获取部，其获取与上述导管图像(518)中所含的插入于上述内腔的医疗器具的位置相关的位置信息；第1数据输出部，其向第1学习完毕模型(631)输入所获取到的上述导管图像(518)和所获取到的上述位置信息并输出第1数据(561)，该第1学习完毕模型在输入了上述导管图像(518)和上述位置信息的情况下，输出将上述导管图像
信息处理装置方法程序

[发明专利]与细长装置有关的系统和方法-CN201980027428.6在审
发明人： T·D·苏珀尔;T·K·阿德巴;C·R·卡尔森;B·G·科恩;V·多文戴姆;T·G·格达;O·J·瓦格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种医疗系统包括导管和处理器。该导管包括与导管参考系相关联的第一通道和远端部分。处理器被配置为接收由导管提供的第一成像装置在患者解剖体内捕获的第一图像，并且接收由第二成像装置从患者解剖体外部捕获的患者解剖体的第二图像。第二图像包括导管和第一成像装置。处理器还被配置为基于第二图像确定第一成像装置与导管的远端之间的相对姿态，确定与第一图像中的目标结构相关联的目标位置，并基于相对姿态将与第一图像相关联的图像参考系中的目标位置转换到导管参考系。
细长装置有关系统方法

[发明专利]导管特征获取方法、装置、设备、介质和智能显微镜-CN202010108133.6有效
发明人：江铖;孙嘉睿;王亮;沈荣波;姚建华 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种基于计算机视觉技术的导管组织特征获取方法、装置、智能显微镜、存储介质和计算机设备，获取包含有导管组织的图像，在该图像的导管组织对应的图像区域中，确定与导管组织的导管形态相适应的至少两个特征获取区域，获取该导管组织的细胞分别在这些特征获取区域中的细胞特征，基于该导管组织的细胞分别在这些特征获取区域中的细胞特征获取导管组织的特征。该方案可利用计算机视觉技术对导管组织的图像进行分析，基于图像中各种导管组织的形态特性自适应地从相应特征获取区域中提取细胞特征，综合各区域的细胞特征得到导管组织的特征，能以细胞特征与导管形态特性相结合的方式提高获取导管组织特征的准确性
导管特征获取方法装置设备介质智能显微镜

[发明专利]一种基于模糊PID的心血管介入导管控制方法及其应用-CN202310047797.X在审
发明人：齐鹏;姚天亮 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID的心血管介入导管控制方法及其应用，方法的步骤如下：通过导管上的超声传感器实时获取血管内的超声图像流；依次标定所述超声图像流的所有图像的血管轮廓，确定所有图像的血管轮廓所围成区域的几何中心；整合所有图像中血管轮廓所围成区域的几何中心，作为导管的最优轨迹；比对超声图像流中的目标帧图像的几何中心和导管的最优轨迹与目标帧图像对应的位置，如两者的间距小于等于目标阈值则维持导管当前运动的状态继续动作，反之基于模糊PID进行模糊推理，再将模糊控制量转化为清晰输出量，基于清晰输出量调节导管驱动端。本发明能够直接反馈血管内信息且可应用于控制心血管介入导管。
一种基于模糊 pid 心血管介入导管控制方法及其应用

[发明专利]一种可视化引流导管-CN201910465368.8在审
发明人：王有志;陈计鹏;彭钦蓉;郑小姣;王鹏浩;孔明 -专利权人：威海柯西医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：一种可视化引流导管，型涉及医用引流导管领域，设有导管主体，导管主体前端的侧壁上设有引流孔，其特征在于导管主体前端设有图像传感器和冷光光源，导管内设有图像传感器连接线和光源连接线，图像传感器连接线和光源连接线前端分别与有图像传感器和冷光光源相连，导管主体后端部设有接线口和引流口，图像传感器连接线和光源连接线从接线口处密封伸出。
图像传感器导管主体连接线光源连接线冷光光源引流导管可视化医用引流导管引流病情诊断接线口处位置精准后端部接线口引流孔引流口侧壁导管置管密封伸出

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