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[发明专利]图像诊断用导管-CN202310567296.4在审
发明人： 清水克彦;石原弘之;坂本泰一;桑野阳一郎 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明的图像诊断用导管具有：插入生物体内的护套；位于所述护套内的成像核心部；和安装于所述成像核心部的近位侧且位于所述护套内的驱动轴，所述成像核心部包括：具有超声波收发面和与该超声波收发面相对的背面的超声波振子；支承所述超声波振子的所述背面且将从所述超声波振子发送来的一部分超声波吸收的背面材料；和经由所述背面材料支承所述超声波振子的所述背面的支承部件，所述驱动轴能够与所述成像核心部一同沿着所述护套的延伸方向在所述护套内移动，且能够与所述成像核心部一同绕着所述护套的轴旋转，所述背面材料具有将所述超声波振子的远位端面覆盖的远位覆盖部。
图像诊断导管

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序-CN202180066292.7在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;石原弘之;吉泽俊祐;T·亨;C·雅凯;S·郑;佐贺亮介 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种对由图像获取用导管获取到的图像的理解进行支援的信息处理装置等。信息处理装置具备：图像获取部，其获取由图像获取用导管得到的包含内腔的导管图像(518)；位置信息获取部，其获取与上述导管图像(518)中所含的插入于上述内腔的医疗器具的位置相关的位置信息；第1数据输出部，其向第1学习完毕模型(631)输入所获取到的上述导管图像(518)和所获取到的上述位置信息并输出第1数据(561)，该第1学习完毕模型在输入了上述导管图像(518)和上述位置信息的情况下，输出将上述导管图像(518)的各个区域分类为生物体组织区域、上述医疗器具所存在的医疗器具区域及非生物体组织区域这至少三个区域的上述第1数据(561)。
信息处理装置方法程序

[发明专利]图像诊断用导管-CN202080023578.2有效
发明人： 清水克彦;石原弘之;坂本泰一;桑野阳一郎 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明的图像诊断用导管具有：插入生物体内的护套；能够在所述护套内收发超声波的超声波振子；在所述护套内保持所述超声波振子的壳体；和安装于所述壳体的近位侧且能够在所述护套内旋转的驱动轴，所述超声波振子中的朝向所述护套的径向的超声波收发面以使远位端与近位端相比接近所述护套的内周面的方式相对于所述护套的延伸方向倾斜，所述壳体在所述超声波收发面的面内方向上没有遮挡所述超声波振子的远位侧。
图像诊断导管

[发明专利]图像处理装置、图像处理系统、图像显示方法及图像处理程序-CN202180026956.7在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;石原弘之;C·雅凯;T·亨;S·郑;佐贺亮介 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：图像处理装置，其为将表示生物组织的三维数据作为三维图形显示在显示器上的图像处理装置，所述图像处理装置具备控制部，所述控制部根据通过边在所述生物组织的内腔移动边观察周围的传感器以时间序列得到的数据来检测被插入至所述生物组织的导管的一系列位置，并在第一模式与第二模式之间切换显示模式，所述第一模式是在所述三维图像中显示表示所述一系列位置的第一图形的模式，所述第二模式是在所述三维图像中显示表示所述一系列位置之中的一个位置的第二图形的模式。
图像处理装置系统显示方法程序

[发明专利]图像处理装置、图像处理系统、图像显示方法及图像处理程序-CN202180026625.3在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;石原弘之;C·雅凯;S·郑;T·亨;佐贺亮介 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：图像处理装置，其为将表示生物组织的三维数据作为三维图形显示在显示器上的图像处理装置，所述图像处理装置具备控制部，所述控制部根据自在所述显示器上显示所述三维图像时的视点起始的直线方向上的所述生物组织的尺寸来调节所述三维图像的各像素的色调。
图像处理装置系统显示方法程序

[发明专利]图像处理装置、图像处理系统、图像显示方法及图像处理程序-CN202180026702.5在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;石原弘之;T·亨;C·雅凯;S·郑;佐贺亮介 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：图像处理装置，其为将表示具有纵长状的内腔的生物组织的三维数据作为三维图像显示在显示器上的图像处理装置，其具备控制部，所述控制部使用所述三维数据算出所述生物组织的所述内腔的横宽方向的多个断面的重心位置，将在通过所算出的重心位置的1根线处相交的一对面设定为切断面，并将在所述三维图像中使所述生物组织的所述内腔从所述切断面所夹的区域露出的开口形成于所述三维数据。
图像处理装置系统显示方法程序

[发明专利]超声波导管以及超声波导管系统-CN202180020064.6在审
发明人： 清水克彦;石原弘之;坂本泰一 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：提供一种即使插入至宽内腔也能够高精度地获取观察对象的图像的超声波导管以及超声波导管系统。一种超声波导管(10)具有：形成有容纳腔管(28)的外导引鞘(20)；能够沿着轴心移动的内导引鞘(30)；能够在内导引鞘(30)以及外导引鞘(20)内旋转的驱动轴(50)；以及振子(41)，其配置在容纳腔管(28)内且固定于驱动轴(50)的前端，外导引鞘(20)具有：在与容纳腔管(28)的最前端相比靠基端侧的位置以规定的角度事先弯曲成形的第一弯曲部(24)；以及第一管状部(25)以及第二管状部(27)，其在与第一弯曲部(24)相比靠前端侧且与容纳腔管(28)的最前端相比靠基端侧的位置具有曲率半径比第一弯曲部(24)的轴心的曲率半径大的轴心，外导引鞘(20)相对于内导引鞘(30)能够旋转。
超声波导管以及系统

[发明专利]诊断支援装置、诊断支援系统及诊断支援方法-CN202080068991.0在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;石原弘之;C·雅凯;T·亨;N·哈思;I·埃里克森;佐贺亮介 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：诊断支援装置是基于被插入了导管的生物组织的断层数据生成生物组织的三维数据，并将生成的三维数据作为三维图像在显示器显示，所述诊断支援装置具备控制部，所述控制部在所述三维数据中将所述生物组织的与所述导管的前端接触的点特定为接触点、在所述三维图像中将与所述接触点对应的体素的颜色设定为既定颜色。
诊断支援装置系统方法

[发明专利]诊断支援装置、诊断支援系统及诊断支援方法-CN202080068975.1在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;石原弘之;C·雅凯;T·亨;N·哈思;I·埃里克森;佐贺亮介 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：诊断支援装置是基于生物组织的断层数据生成所述生物组织的三维数据、并将生成的三维数据作为三维图像在显示器显示的诊断支援装置，其具备控制部，所述控制部将在所述三维图像中使所述生物组织的内壁面向所述生物组织的外部露出的开口形成于所述三维数据，并根据所形成的开口的位置，调整在所述显示器显示所述三维图像时的视点。
诊断支援装置系统方法

[发明专利]诊断支援装置以及诊断支援方法-CN202080031430.3在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;石原弘之;大久保到;佐贺亮介;T·亨;C·雅凯;N·哈思;I·埃里克森 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：诊断支援装置，其为由使用一边在血液通过的生物组织的内部移动一边发送超声波的超声波振子而生成的二维图像，来生成超声波振子移动范围的三维图像的诊断支援装置，所述诊断支援装置具备控制部，所述控制部根据在每单位时间生成的二维图像的数目、与二维图像的横向方向对应的三维图像的第1方向的像素数即第1像素数、和与二维图像的纵向方向对应的三维图像的第2方向的像素数即第2像素数，确定与超声波振子的移动方向对应的三维图像的第3方向的像素数即第3像素数的上限。
诊断支援装置以及方法

[发明专利]诊断支援装置、诊断支援系统以及诊断支援方法-CN202080025910.9在审
发明人：坂本泰一;大久保到;清水克彦;石原弘之;佐贺亮介;T·亨;C·雅凯;N·哈思;I·埃里克森 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：诊断支援装置具备控制部，所述控制部进行下述的控制，将利用在血液通过的生物组织的内部发送的超声波的反射波的信号而生成的、包括所述生物组织的二维图像所包含的多个像素，与包括生物组织类型在内的两个以上的类型相关联，由与所述生物组织类型相关联的像素群生成所述生物组织的三维图像，显示所生成的所述生物组织的三维图像。
诊断支援装置系统以及方法

[发明专利]超声波诊断装置及脉冲信号发送器-CN201980057214.3在审
发明人：八重樫光俊;大久保到;清水克彦 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明提供超声波诊断装置及脉冲信号发送器。超声波诊断装置具备能够与超声波振子连接、且向超声波振子输出驱动信号的信号输出部，该超声波振子向被检测体发送基于驱动信号的超声波并生成基于从被检测体反射来的超声波的检测信号。信号输出部具有：多个脉冲器，其输出脉冲状的驱动信号，与超声波振子并联连接；以及缓冲器，其与脉冲器的输入侧连接，使向脉冲器输入的信号稳定。
超声波诊断装置脉冲信号发送

[发明专利]拍摄设备-CN201980022746.3在审
发明人： 清水克彦;坂本泰一 -专利权人：泰尔茂株式会社
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明提供能够在大范围内高精度地获得生物体内部构造的图像的拍摄设备。拍摄设备(10)具有：第1外壳(60)，其固定有外护套(20)的近位部，并且供驱动振荡器单元(40)的驱动轴(50)以及内护套(30)贯穿；和第2外壳(70)，其固定有内护套(30)的近位部，并且将驱动轴(50)能够旋转地保持，第1外壳(60)具有与外护套(20)的内腔连通的第1端口(62)，第2外壳(70)能够对于第1外壳(60)接近及远离，并且具有内护套(30)与外护套(20)之间的第1间隙(G1)、和内护套(30)与驱动轴(50)之间的第2间隙(G2)，第1间隙(G1)和第2间隙(G2)在内护套(30)的远位侧连通。
拍摄设备

[发明专利]信息选择装置-CN201980021332.9在审
发明人：坂本泰一;清水克彦;佐贺亮介 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明提供一种信息选择装置。信息选择装置包括：搏动输入部，其能够输入受检者的心脏的搏动周期；呼吸输入部，其能够输入所述受检者的呼吸周期；信息输入部，其能够输入不同时刻的所述心脏的内壁面信息；以及控制部，其选择所输入的多个内壁面信息中的、在所述搏动周期所包含的规定搏动相位范围与所述呼吸周期所包含的规定呼吸相位范围重合的时机输入的内壁面信息作为选择信息。
信息选择装置

[发明专利]图像处理装置及图像显示方法-CN201980022680.8在审
发明人： 清水克彦;坂本泰一;佐贺亮介 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：图像处理装置具备：驱动部，其与位于筒状部件内部的超声波振子或摄像元件连结；和图像处理部，其基于上述超声波振子或上述摄像元件获取的脏器等或医疗器具的信息，依次生成脏器、血管或医疗器具的二维图像，并基于上述二维图像，生成脏器、血管或医疗器具的三维图像，驱动部使上述超声波振子或上述摄像元件沿着上述筒状部件移动，图像处理部具备：存储部，其存储位置对应信息及/或图像对应信息；以及控制部，其基于上述位置对应信息或上述图像对应信息，确定与上述超声波振子或上述摄像元件的当前位置相对应的三维图像内的位置，实时地生成在三维图像内识别显示所确定的三维图像内的位置的显示信息。
图像处理装置显示方法

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