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[发明专利]一种接线端子连接结构-CN201811146268.0有效
发明人：黄应敏;胡超强;尤占山;邵源鹏;高伟光;刘金勇;张仕欢;王廷发;冯家杰 -专利权人：广州番禺电缆集团有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本发明涉及电力工具领域，具体是一种接线端子连接结构，包括连接座和两动夹头，连接座上设有插接孔，动夹头包括夹板和弹性压紧件，两动夹头的夹板分别与连接座铰接，两弹性压紧件两端分别抵接连接座和对应夹板从而使两个夹板的夹持端互相压紧以夹紧接线端子，夹持端包括依次设置的入口段、平压段和防脱段，入口段朝向压紧方向的反方向翘起以便于接线端子插入，平压段为能够抵接压紧接线端子并与之形成导电接触面的平面结构，防脱段设有朝向接线端子插入方向倾斜的倒钩，用于勾住接线端子以防止接线端子脱离；本发明的有益效果是操作便捷，连接牢固，且导电接触面接触紧密，不易产生间隙。
一种接线端子连接结构

[实用新型]一种多功能电缆健康状态标识牌-CN202223469250.9有效
发明人：任海龙;杨超;邢忠海;刘金勇;徐永亮;常计红;刘成冬;田密 -专利权人：北京首都机场动力能源有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多功能电缆健康状态标识牌，涉及标识牌领域；该标识牌包括标识牌主体，标识牌主体的一侧设置有多个文字标识；条形槽内固定有数字轴，多个数字轴分别用于表示所标识电缆的基本信息；标识牌主体的外壁还设置有标识码，标识码表征了标识电缆的基本信息和多个文字标识的内容，手持终端扫描标识码，显示标识电缆的基本信息和多个文字标识的内容，编辑或修改对应标识电缆的基本信息和多个文字标识的内容；实现了在巡视、维护过程中更加直观、详细的掌握电缆状态，并通过现场或台账中储存的记录牌照片中的识别表示，可以实时查看和更新任意一条电缆的健康状态，进一步规范了设备管理，提供了设备安全运行的条件。
一种多功能电缆健康状态标识

[实用新型]一种无火花无烧蚀放电装置-CN202320106917.4有效
发明人：杨超;刘金勇;刘成冬;徐永亮;任海龙;周亚峦;王云肖;邢轩 -专利权人：北京首都机场动力能源有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力安全设备，尤其涉及一种无火花无烧蚀放电装置，包括绝缘杆组件，所述绝缘杆组件的一端固定连接有验电器，所述验电器远离所述绝缘杆组件的一端固定设有验电触头和安装座，所述安装座远离验电器的一端设有安装槽，所述安装槽内滑动设有放电电阻，所述放电电阻的滑动方向与验电触头的长度方向相同，所述放电电阻与安装槽之间设有弹性件；所述安装槽的槽口设有用于与放电电阻滑动电连接的放电座，所述放电座与接地线的一端电连接。本实用新型能快速放电，在电阻变小的过程中逐渐放电，实现无火花无烧蚀放电的要求，直至放电电阻完全进入到安装座内，待放电设备与验电触头接触，直接检验是否还有电，确保实验人员的安全。
一种火花无烧蚀放电装置

[发明专利]一种股骨胫骨模型固定装置-CN202210616659.4有效
发明人：黄志俊;刘金勇;钱坤;邵勇;王明 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种股骨胫骨模型固定装置，包括固定板、导向连接杆、滑移座、安装杆、导向支撑杆、胫骨夹持组件和股骨夹持组件，固定板上方架设有导向连接杆，其前侧设有横向导板，滑移座通过横向导向孔套设于导向连接杆上，安装杆的后端与滑移座连接，其前端与导向支撑杆上端连接，导向支撑杆的下端通过滑槽与横向导板连接；胫骨夹持组件固定安装于安装杆上；股骨夹持组件架置于导向连接杆右侧固定板上方。本发明股骨胫骨模型固定装置，通过固定板与试验工作台连接，通过设置胫骨夹持组件夹持胫骨模型的内踝端，通过股骨夹持组件夹持股骨模型的股骨头端，从而使得胫骨与股骨构成的膝关节呈弯曲状，便于研发人员或医生对膝关节进行手术模拟操作。
一种股骨胫骨模型固定装置

[发明专利]一种光学探针校准方法-CN202310759501.7在审
发明人：周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及影像导航式手术技术领域，尤其涉及一种光学探针校准方法，包括如下步骤：保持探针尖端与校准块凹槽最低点接触；摇动探针，采集定位相机坐标系至探针参考阵列坐标系的旋转矩阵与平移向量，以及同一时刻定位相机坐标系至校准块参考阵列坐标系的旋转矩阵与平移向量；以定位相机坐标系为中转媒介，计算校准块参考阵列坐标系至探针参考阵列坐标系的旋转矩阵与平移向量；计算求解得到探针尖端点在探针参考阵列坐标系下的坐标值，单一探针校准完成。本发明简化光学探针校准的操作步骤，降低探针校准对相关器械加工精度的要求，解决了现有技术中光学探针校准操作步骤繁琐，探针校准对相关器械加工精度要求高的问题。
一种光学探针校准方法

[发明专利]生理点区域标记方法与装置-CN202110402986.5有效
发明人：蒋青;李澜;邵勇;柏健;黄志俊;刘金勇 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种生理点区域标记方法与装置，涉及图像识别领域。该生理点区域标记方法，根据生理点信息、CT图像序列，可以自动确定待标记的目标生理图像，从而无需医生花费大量时间确定待标记的目标生理图像，提高了效率。另外，根据预训练的生理点标记模型，可以自动在目标生理图像上标记与生理点信息关联的生理点区域，无需医生花费时间手动标记，进一步提高了效率。
生理区域标记方法装置

[发明专利]导航式髋臼磨削的平滑显示方法-CN202310760362.X在审
发明人：周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及导航式髋臼磨削的平滑显示方法，包括如下步骤：S1、将臼杯模型移动至髋臼模型的预定位置；S2、髋臼体绘数据生成；S3、对髋臼体绘数据进行平滑化，依次进行影像通道拆分，单通道影像高斯滤波，单通道影像选择性合并；S4、根据平滑后的体绘数据对髋臼模型进行着色；S5、髋臼磨削可视化运算。本发明只需要在臼杯规划完成后进行一次从表面网格数据至体绘数据的转化，磨削过程中无需再从体绘数据生成表面网格数据用于可视化，在磨削计算速度快的基础上，还实现髋臼影像渲染的平滑化，优化使用体验。
导航式髋臼磨削平滑显示方法

[发明专利]一种机械臂配准与导航方法-CN202310486271.1在审
发明人：周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂定位技术领域，尤其涉及一种机械臂配准与导航方法，包括机械臂配准，即移动机械臂并采集数据和计算机械臂配准矩阵；切换工具后的机械臂导航，具体为计算机械臂旋转矩阵；应用机械臂旋转矩阵；计算机械臂平移矩阵；应用机械臂平移矩阵。本发明只需要在最初进行一次机械臂配准，每次更换末端工具后都可以直接进行机械臂导航定位，即进行切换工具后的机械臂导航，无需进行额外的机械臂配准步骤，简化了操作步骤，机械臂末端只需进行至少2次平移，就可以求得Fcamera至Fbase的旋转矩阵，完成机械臂配准。
一种机械臂配准导航方法

[实用新型]一种固定器-CN202320446521.4有效
发明人：黄志俊;刘金勇;钱坤;邵勇 -专利权人：深圳柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定器，属于医疗器械技术领域。固定器包括固定装置和接头装置；固定装置包括固定座、凸轮轴和限位组件；限位组件和凸轮轴分别设置在固定座的容纳槽中，以通过限位组件对凸轮轴形成限位；当凸轮轴旋转至预设角度时，限位组件能够对穿设于固定座的克氏针形成限位；接头装置包括连接座和连接杆；连接座与固定座连接，连接杆的一端穿设于连接座与凸轮轴转动连接。本实用新型提供的固定器，能够提升克氏针在固定座中的稳定性以及在固定座上安装或拆卸的效率，不仅能够调节连接杆的方位，而且还能够提升连接杆与连接座之间的连接效率。
一种固定器

[外观设计]喷雾机机罩（大型）-CN202330240641.4有效
发明人：董言乐;刘金勇;高翔 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷雾机机罩（大型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于喷雾机动力系统的防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
喷雾机大型

[发明专利]一种银装饰效果抗菌釉面陶瓷砖及其制备方法-CN202310659288.2有效
发明人：李传宝;马杰;王亚婕;黄佳奇;邓勇鑫;孙发强;刘金勇;杜晓峰;张永伟;吴建青 -专利权人：新明珠集团股份有限公司;新明珠（广东）新材料有限公司;佛山市三水新明珠建陶工业有限公司;江西新明珠建材有限公司;湖北新明珠绿色建材科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C04B41/89 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓷技术领域，公开了一种银装饰效果抗菌釉面陶瓷砖及其制备方法，其中，制备方法包括步骤：制备银装饰效果图层原液，银装饰效果图层原液按质量百分比计包括：纳米银线0.001%‑0.005%、钛酸四丁酯2%‑5%、冰醋酸2%‑5%、乙醇16%‑20%和水余量；制备表面具有凹凸纹理结构的初始釉面陶瓷砖；在初始釉面陶瓷砖的凹凸纹理结构表面施加银装饰效果图层原液并进行热处理，在初始釉面陶瓷砖表面形成银装饰效果图层，制得银装饰效果抗菌釉面陶瓷砖。本发明制备的银装饰效果抗菌釉面陶瓷砖所呈现的银色金属光泽图案主要位于凹凸纹理结构釉面上的凹面位置，保证了持久的银色光泽装饰效果，同时银装饰效果图层能释放出一定量的银离子，使得陶瓷砖具备优异的抗菌作用。
一种银装效果抗菌釉面陶瓷砖及其制备方法

[发明专利]一种反光标记物的可用性检验方法-CN202310684260.4在审
发明人：周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及光学定位技术领域，尤其涉及一种反光标记物的可用性检验方法，包括如下步骤：采集4个反光标记物在相机坐标系下的坐标值，得到有序点集Pset_1，以及单独某个反光标记物在相机坐标系下的坐标值P_1、P_2、P_3、P_4；点集Pset_1的几何中心构成有序点集Pset_2，利用点集Pset_2拟合一空间球面，得到空间球面的球心C，整理Pset_1中各点与球心C的距离中最接近P_1、P_2、P_3、P_4与球心C距离的数列，计算数列的中各坐标与其平均值的最大绝对差值；通过最大绝对差值进行反光标记物可用性判断。本发明通过量化检验参考阵列上各反光标记物的可用性，相比肉眼检查更为可靠；相比成像圆度/亮度进行评估更具有参考价值。
一种反光标记可用性检验方法

[实用新型]一种用于涡轮流量计的低频发讯盘装置-CN202320662271.8有效
发明人：苏英鹤;刘金勇;韩冬;任海军;李诗华 -专利权人：上海真兰工业自动化仪表有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于涡轮流量计的低频发讯盘装置，包括：盘体；码轮盘，固定安装在盘体表面；数字盘，数字盘的数量为多个，多个数字盘均匀设置在码轮盘内部，以根据气体流量进行计数；首字码轮，设置在码轮盘内部顶端的第一个数字盘；第一齿轮，安装在盘体内部，并与首字码轮啮合连接；过渡齿轮，安装在盘体内部，并与第一齿轮啮合连接；第二齿轮，安装在盘体内部，并与过渡齿轮啮合连接；发讯盘，安装在第二齿轮内部并同步转动，用于根据首字码轮的转动位置进行机电转换；其中，发讯盘内部安装有磁铁，磁铁的安装方向与发讯盘转动时所在平面相垂直。本实用新型中发讯盘中的磁铁不会轻易甩出，且方便检查。
一种用于涡轮流量计频发装置

[发明专利]一种采选矿废水污染物处理的药剂投放优化方法及其系统-CN202110989667.9有效
发明人： 刘金勇;周杰;祁超;闫虎祥;龙学君;高伟荣;李甲;吴财松;黄海;陈彪 -专利权人：江西铜业股份有限公司;赛恩斯环保股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明属于水处理技术领域，尤其涉及一种采选矿废水污染物处理的药剂投放优化方法及其系统。该系统包括：进水在线监测单元、反应系统在线监测单元、上位机、药剂投加单元，药剂计量器和出水在线监测单元；进水在线监测单元，用于监测进水情况，上位机采用计算模型，通过进水流量、污染物浓度计算得出的污染物总量，给出药剂设定投加量，并通过反应系统在线监测单元、出水在线监测仪的反馈信号，对设计算法进行修正，达到水处理药剂不过量投加、出水污染物指标在设定范围内的目的，实现药剂投加在水处理中的全过程控制。本发明具有实时调整水处理药剂的投加量、提高水处理药剂的使用效率、降低废水处理成本、指标可控的优点。
一种选矿废水污染物处理药剂投放优化方法及其系统

[外观设计]履带型收获机割台机体护罩-CN202330217286.9有效
发明人：高翔;刘金勇;陆军;王海涛 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带型收获机割台机体护罩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收割机部件防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图。
履带收获机割台机体护罩

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