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[发明专利]一种防疫隔离区生活污水收集处理系统、监控方法及介质-CN202311221610.X在审
发明人：齐树华;夏星;齐鹏;陈国玉;贾若彤;闫禹辰;熊琴;翁展鹏 -专利权人：广东伟烨船舶设备有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种防疫隔离区生活污水收集处理系统、监控方法及介质，该生活污水收集处理系统包括：收集单元与处理单元；收集单元与处理单元通过管道配合连接，收集单元包括收集槽，收集槽顶部连接有排气处理罐；收集槽的上部连接有真空容器，真空容器一端连接有生活污水进水管；收集槽的下部连接有研磨机；处理单元包括高压灭菌槽，高压灭菌槽一侧连接至研磨机，高压灭菌槽另一侧连接有电解槽，电解槽一侧连接有氧化槽，氧化槽一侧连接有沉淀槽，沉淀槽底部连接有淡水管与固液分离器；固液分离器底部连接有清水槽，清水槽一侧连接有至少一个排放管；通过对生活污水进行多级处理并将处理后的污水进行固液分离，实现生活污水的多次利用。
一种防疫隔离生活污水收集处理系统监控方法介质

[发明专利]一种非洲猪瘟病毒p54阻断ELISA抗体检测试剂盒及其应用-CN202111137839.6有效
发明人：李鹏宇;张蕾;董春娜;李静;于之清;宗树成;王飞;刘新月;栗利芳;肖进;齐鹏 -专利权人：中牧实业股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07K16/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非洲猪瘟病毒p54阻断ELISA抗体检测试剂盒及其应用。该试剂盒包括包括以非洲猪瘟病毒p54蛋白为包被抗原的的酶联反应板和酶标抗体；所述酶标抗体为与非洲猪瘟病毒p54蛋白特异性结合的单克隆抗体制成的酶标抗体。本试剂盒采用非洲猪瘟病毒p54纯化蛋白和与非洲猪瘟病毒p54蛋白特异性结合的单克隆抗体制备的阻断法酶联免疫抗体检测试剂盒，灵敏度高、特异性强，可以有效地检测样品中非洲猪瘟病毒抗体的含量，与进口试剂盒符合率达95％以上，具有广阔的市场前景和良好的经济、社会效益。
一种非洲猪瘟病毒 p54 阻断 elisa 抗体检测试剂盒及其应用

[发明专利]一种非洲猪瘟病毒p30阻断ELISA抗体检测试剂盒及其应用-CN202111137754.8有效
发明人：张蕾;董春娜;李鹏宇;李静;宗树成;于之清;刘新月;李玲;宋芳;肖进;齐鹏 -专利权人：中牧实业股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07K16/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非洲猪瘟病毒p30阻断ELISA抗体检测试剂盒及其应用。该试剂盒包括包括以非洲猪瘟病毒p30蛋白为包被抗原的的酶联反应板和酶标抗体；所述酶标抗体为与非洲猪瘟病毒p30蛋白特异性结合的单克隆抗体(6G10)制成的酶标抗体。本试剂盒采用非洲猪瘟病毒p30纯化蛋白和抗非洲猪瘟病毒p30蛋白特异性单克隆抗体制备的阻断法酶联免疫抗体检测试剂盒，灵敏度高、特异性强，可以有效地检测样品中非洲猪瘟病毒抗体的含量，与进口试剂盒符合率达95％以上，具有广阔的市场前景和良好的经济、社会效益。
一种非洲猪瘟病毒 p30 阻断 elisa 抗体检测试剂盒及其应用

[实用新型]一种焊接机器人焊接线缆固定装置-CN202320987772.3有效
发明人：齐鹏;陈娟 -专利权人：芜湖鼎伟自动化工程有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人焊接线缆固定装置，包括安装底座、固定框体和机器人焊接线线缆，所述安装底座的内部开设有螺纹槽，且螺纹槽的内部设置有锁紧螺栓，所述安装底座顶端的中间位置处开设有插槽，且插槽的内部设置有安装机构，所述安装机构的顶端安装有固定框体，且固定框体的内部通过轴承安装有定位轴，所述定位轴的外壁设置有卷簧，且卷簧的外壁设置有机器人焊接线线缆，所述固定框体的顶端开设有固定槽，且固定槽的内部安装有固定块，所述固定块的内部开设有弧形槽，该装置通过机器人焊接线线缆带动固定球体在固定块处滚动，使得便于避免在拐角处，对机器人焊接线线缆位置折弯，对机器人焊接线线缆处保护。
一种焊接机器人线缆固定装置

[实用新型]一种碳化硅加工车床-CN202321531315.X有效
发明人：郭立章;齐鹏;骆野;吴桂园;姜伟;程大伟;于权军;芦宝山 -专利权人：鸡东县和越磨料有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B28D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳化硅加工车床，涉及碳化硅技术领域，现提出如下方案，包括工作平台和设置在工作平台上方的安装机构，所述安装机构包括限位组件和除尘组件；所述限位组件包括固定支架、液压缸、刀切支架、电动推杆和限位板，所述工作平台的侧壁安装有固定支架，所述固定支架的内部安装有液压缸；通过设置收集槽，在进行碳化硅管的切割作用时，会产生大量的灰尘残留在工作平台的表面，可以通过连接孔进行清理作用，然后设置的工作平台可以通过连接孔与连接槽之间进行一定的流通作用，然后在风机的工作，将工作平台表面的灰尘进行一定的吸附作用，然后吸入到收集槽的内部当中进行集中的处理，避免造成切割时灰尘的污染。
一种碳化硅加工车床

[发明专利]基于图像分析的配电网规划施工现场检巡系统及检巡方法-CN202310872499.4在审
发明人：张华;刘乔保;吴雪春;周洋;孙东梅;赵桂琴;王为菊;彭中俊;盛凯华;齐鹏;李世超;马林;辛海鹏;李靖;钱永青;万宝勤;李凤;吴梦圆;高亚洲;王家青 -专利权人：国网安徽省电力有限公司郎溪县供电公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像分析的配电网规划施工现场检巡系统及检巡方法，涉及配电网规划技术领域，包括底座，底座的上方设置有支撑板，支撑板的上表面设置有检测装置箱，底座的表面设置有扶手，底座的下表面固定连接有四个对称设置的支撑柱，四个支撑柱的下方均设置有减震筒，减震筒的内部设置有减震弹簧，减震筒的下方设置有万向轮，万向轮上设置有刹车片，底座的上表面固定连接有两个对称设置的固定板一，该基于图像分析的配电网规划施工现场检巡系统及检巡方法，不用操作人员手持检测装置攀爬至高处，即可将检测装置箱调节至便于对配电网上设施进行检测的高度，降低了操作人员在配电网规划施工现场检巡时的危险性。
基于图像分析配电网规划施工现场系统方法

[发明专利]基于知识蒸馏的DSA影像语义分割方法、系统及存储介质-CN202310859857.8在审
发明人：齐鹏;姚天亮;王玉;汪颖 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识蒸馏的DSA影像语义分割方法、系统及存储介质。所述方法在UNet网络结构上引入了语义掩膜知识蒸馏技术，在每个编码器阶段和解码器阶段都设置了一个语义掩膜层，该层可以根据输入特征图生成一个二值化的语义掩膜图。将教师模型生成的语义掩膜图作为监督信号来指导学生模型生成相似或者一致的语义掩膜图，并计算两者之间的损失函数。本发明可以有效地提取教师模型中的语义掩码特征，将其传递给学生模型，提高学生模型的泛化能力和鲁棒性；可以根据不同任务的特点，自适应地生成不同形状和大小的掩码，从而减少信息损失和噪声干扰；可实现多种任务之间的知识转移，节省计算资源和时间成本；减少背景噪声和伪影的干扰。
基于知识蒸馏 dsa 影像语义分割方法系统存储介质

[发明专利]焊接质量检测方法和装置-CN202310729574.1在审
发明人：杨涛;齐鹏;刘萌萌;唐少辉;强冲;仵萌;柴鹏飞 -专利权人：陕西派普认证检验有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种焊接质量检测方法和装置，通过获取焊接时焊机的第一焊接数据，其中，第一焊接数据由第一传感器装置采集并由数据传输装置传送到焊接质量检测装置，第一焊接数据的类型包括以下至少一项：焊机焊接时的实际输入电压、实际输出电压、实际输入电流、实际输出电流、实际环境温度，然后根据第一焊接数据的类型获取与第一焊接数据的类型对应的参考数据，最后根据第一焊接数据和参考数据，确定当前正在焊接的焊口的焊接质量。实现了在焊机焊接时，采集第一焊接数据，通过第一焊接数据和参考数据，在焊口正在焊接时可确定焊口的焊机质量，及时发现焊接不合格的焊口，从而及时消除安全隐患。
焊接质量检测方法装置

[发明专利]泛血管介入手术培训辅助系统及其构建和使用方法-CN202310742804.8在审
发明人：齐鹏;姚天亮;汪颖;何珂欣 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大语言模型的泛血管介入手术培训辅助系统及其构建和使用方法。所述系统包括传感器组件、计算机和显示设备组件等硬件模块与大语言模型、泛血管介入手术知识库等软件模块组成。使用时，系统会自动检测医生的操作状态，通过利用泛血管介入手术知识库训练好的大语言模型给出多模态即时反馈与提示，并能够在操作结束后自动生成操作评估报告，用以辅助医生学习训练。与现有技术相比，本发明采用大语言模型结合泛血管介入手术知识库、操作检测和反馈指导等模块，具有检测医生操作动作与操作流程正确性的功能。本发明能够为医生提供高效、智能、规范的泛血管介入手术培训辅助。
血管介入手术培训辅助系统及其构建使用方法

[实用新型]一种力学拉伸实验装置-CN202320985459.6有效
发明人：王飞;齐鹏;潘珺;林琪超 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力学拉伸实验装置，包括底座，所述底座顶部四角处均固定安装支撑架，所述支撑架顶部固定安装顶板，所述顶板和底部之间固定安装皮尺，所述皮尺由中心位置向上下两端进行标注尺寸，所述顶板和底座之间转动连接正反牙丝杠一，所述正反牙丝杠一上下对称螺纹连接拉伸组件，涉及力学拉伸实验装置技术领域，通过在两个拉伸板之间安装弹簧，从而使得两个拉伸板在对其他材料进行拉伸时，能够通过弹簧进行对比，使得弹簧和其他材料同步进行拉伸，提高对比精确，同时通过皮尺对两个拉伸板之间的距离进行直观显示，从而方便学生在实验时能够对拉伸现象进行直观了解，增强学习效率，提高学生理解的速度。
一种力学拉伸实验装置

[实用新型]一种工程力学用实验机-CN202320909470.4有效
发明人：林琪超;潘珺;齐鹏;王飞 -专利权人：山东省计量科学研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于实验机技术领域，具体为一种工程力学用实验机，包括支架和两组测试板，还包括：用于对两组测试板的两端进行定位的定位组件，且支架的顶端和中端均安装有定位组件，用于带动两组测试板的中端进行同时升降的升降组件，且升降组件安装在支架的底端上，所述支架包括：底板，所述底板的顶部两侧均固定安装侧板，本实用新型通过设置用于对两组测试板的两端进行定位的定位组件，以及再通过设置用于带动两组测试板的中端进行同时升降的升降组件，具有能够实现同时对多组待测试件进行测试的作用，通过同时对多组待测试件进行测试，不仅会降低实验误差，还会节约时间。
一种工程力学实验

[发明专利]连续体机械臂末端位姿控制方法、计算机设备及可读存储介质-CN202310871299.7在审
发明人：齐鹏;刘文杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续体机械臂末端位姿控制方法，包括：计算连续体机械臂末端执行器的当前位姿矩阵和目标位姿矩阵之间的位姿误差；判断位姿误差是否满足预设条件，若否，则根据位姿误差获取末端执行器的位姿矫正参数，并根据位姿矫正参数、预先设置的目标控制函数和末端执行器的速度雅可比矩阵得到更新后的控制律函数，将位姿误差输入至更新后的控制律函数中以得到连续体机械臂末端执行器的关节驱动增量，并利用关节驱动增量驱动连续体机械臂进行位移；之后通过关节驱动增量更新当前关节量和速度雅可比矩阵，进而获取连续体机械臂末端执行器的当前位姿矩阵，并返回计算位姿误差的步骤；该方法实现了连续体机械臂末端位姿的精确控制。
连续机械末端控制方法计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种机器人焊接用移位夹具-CN202321255704.4有效
发明人：齐鹏;陈娟 -专利权人：芜湖鼎伟自动化工程有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接用移位夹具，包括机器人手臂连接架、固定主轴和外壳，所述机器人手臂连接架的内侧通过轴承安装有固定主轴，且固定主轴的外壁安装有外壳，所述外壳的内部设置有第一电机，且第一电机的输出端安装有中间轴，所述中间轴的底端安装有夹具架体，且夹具架体的内部开设有空槽，所述空槽的两侧安装有滑轨，且滑轨的内部安装有移动齿条，所述空槽内部的两侧通过轴承安装有安装轴，且安装轴的外壁安装有第一齿轮，该装置具有第二齿轮与移动齿条外壁相啮合，进而移动齿条带动安装轴翻转，则安装轴带动旋转抓夹对工件下方进行撑起，便于将工件进行移动至旋转抓夹上方，进而提高夹紧效果。
一种机器人焊接移位夹具

[实用新型]一种焊接机器人用焊接平台设备-CN202320987769.1有效
发明人：齐鹏;陈娟 -专利权人：芜湖鼎伟自动化工程有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人用焊接平台设备，包括固定架、焊接定位板和吸风框体，所述固定架的内部通过轴承安装有固定轴，且固定轴的内壁之间安装有焊接定位板，所述固定架的内壁设置有吸风框体，所述固定架的内部开设有活动槽，且活动槽内部设置有用于驱动所述焊接定位板翻转的齿轮机构，所述固定架的外壁设置有吸风机，且吸风机输出端安装有与吸风框体相连接的吸风管，所述吸风管的内部底端开设有凹槽，所述吸风管的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑板，该装置具有传动齿轮带动焊接定位板位置翻转，使得对焊接定位板的旋转角度进行调整，便于对机器人焊接不同角度焊接进行使用。
一种焊接机器人平台设备

[实用新型]一种稳定性高的喷涂机器人移动轨道-CN202320433997.4有效
发明人：齐鹏;陈娟 -专利权人：芜湖鼎伟自动化工程有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的喷涂机器人移动轨道，包括移动轨道架、固定螺杆和空槽，所述移动轨道架的内部开设有凹槽，且凹槽的内部安装有连接插杆，所述凹槽的底端开设有多个通孔，所述连接插杆内部设置有用于固定插入通孔内位置的限位组件，所述移动轨道架的侧壁安装有外接块，且外接块的内部开设有内螺纹，所述内螺纹的内部设置有固定螺杆，且固定螺杆的顶端安装有转钮，所述固定螺杆的底端安装有吸盘，所述固定螺杆的内部开设有空槽，且空槽内部的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有挤压块，该装置通过排气机构将吸盘内空气排出，使得吸盘处形成负压，移动轨道架处与地面紧密贴合，该结构可便于自动对移动轨道架处位置快速定位。
一种稳定性喷涂机器人移动轨道

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