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[发明专利]一种血管重建方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310947647.4在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管重建方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取血管造影图像，识别血管造影图像中的导丝，并对所述导丝进行三维重建，确定三维导丝数据；获取通过导丝获取的血管腔内图像，确定每一所述血管腔内图像与三维导丝数据相匹配的导丝点；对于位于预设坐标系中的血管腔内图像，确定所述血管腔内图像与匹配导丝点之间的旋转参数和/或平移参数，基于旋转参数和/或平移参数对所述血管腔内图像进行空间转换，得到位于所述导丝点上的血管腔内图像，多个所述导丝点上的血管腔内图像形成血管重建数据。通过血管造影图像和血管腔内图像综合得到的血管重建数据，降低血管重建数据与实际血管的差异，提高血管重建数据的准确性。
一种血管重建方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种3D-2D血管图像的匹配方法及装置-CN202310761991.4在审
发明人：刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D‑2D血管图像的匹配方法及装置，包括：分别对获取的第一中心线图像和第二中心线图像上的中心线进行点云提取处理，确定第一点云集和第二点云集；通过血管类型识别模型进行识别，确定点云集中每个点的血管类型标签；根据每个点的血管类型标签，对两图像中的每种血管的中心线，进行断线识别处理以及对识别出的中断中心线进行断线连接处理，得到第三点云集和第四点云集；分别对两点云集进行关键点识别，并分别根据识别出的关键点建立第一树形拓扑图和第二树形拓扑图；基构建的树形拓扑图完成所述3D血管图像和所述2D血管图像的匹配。这样，可实现3D血管图像与2D血管图像之间的有效配准。
一种血管图像匹配方法装置

[发明专利]血流动力学参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310843488.3在审
发明人：阮伟程;杨帆;兰宏志;马骏;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种血流动力学参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质，确定方法包括：构建血管影像的血管三维模型以及边界条件；将血管三维模型中所有血管按照预设切分长度进行标记并进行网格化处理，得到多个血管切面；通过降阶模型，得到每个血管切面的目标流场特征；将每个血管切面的目标流场特征输入至解码器中，得到每个血管切面的流场分布，对每相邻两个血管切面之间的所有网格进行插值处理，得到所有血管对应区域的流场分布，并对所有血管对应区域的流场分布进行后处理，得到所有血管对应区域的血流动力学参数。采用本申请提供的技术方案能够在确保可解释性以及高计算效率的情况下获得完整的流场以及更加全面的血流动力学参数。
血流动力学参数确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种血管轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310843497.2在审
发明人：黄星胜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：遍历血管壁3D图像的横断面切片图像，确定每个横断面切片图像的连通区域；按血管走向，依次连接每个连通区域的质心，确定出血管中心线；选取血管中心线上的多个点作为目标点；针对每个目标点，截取垂直于该目标点所在血管中心线切线方向的包括血管壁范围的平面，得到每个目标点各自对应的血管壁截面图；针对每个血管壁截面图，根据该血管壁截面图中包括的环形管状中空结构的血管壁分割结果，进行轮廓点提取，得到血管内径轮廓点集和血管外径轮廓点集，并进行曲线拟合处理，确定出封闭的血管内径轮廓线和血管外径轮廓线。可有效的提高血管内外径轮廓提取的准确性。
一种血管轮廓提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种血管轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310837553.1在审
发明人：黄星胜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将获取的待识别3D血管图像的血管截面图像集输入至预先训练好的轮廓点识别模型，确定每张待识别血管截面图中血管内径的第一目标极坐标点集和血管外径的第二目标极坐标点集；分别对每张待识别血管截面图的第一目标极坐标点集和第二目标极坐标点集进行坐标转化处理，确定每张待识别血管截面图中血管内径的第一目标直角坐标点集和血管外径的第二目标直角坐标点集；并依次对每个目标直角坐标点集进行曲线拟合处理，确定出待识别3D血管图像的血管内径轮廓曲线和血管外径轮廓曲线。这样，通过本申请的技术方案，可有效的提高血管内外径轮廓提取的速度和准确性。
一种血管轮廓提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]血管中心线确定系统、装置及存储介质-CN202310639042.9在审
发明人：刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管中心线确定系统、装置及存储介质。该系统包括处理器，所述处理器被配置为执行以下的血管中心线确定方法，包括：确定目标对象的医学图像对应的初始血管中心线图像，以及初始血管中心线图像中的初始血管中心线；对初始血管中心线进行连通域处理以得到连通域结果，确定连通域结果中符合设定连通域条件的目标连通域；根据目标连通域确定两个种子点，以两个种子点为起点，沿远离种子点所在连通域方向进行血管中心线的生长，将生长的像素添加至对应生长列表中；根据目标连通域与目标连通域对应的生长列表确定与初始血管中心线对应的目标血管中心线。达到了提高医学图像的血管中心线确定结果的准确性的技术效果。
血管中心线确定系统装置存储介质

[发明专利]血管斑块检测系统、装置与存储介质-CN202310658996.4在审
发明人：洪凯;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管斑块检测系统、装置与存储介质，属于医学图像处理技术领域。该系统包括处理器，所述处理器被配置为执行以下血管斑块检测方法，该方法包括：沿至少一个投影方向对待处理图像中的血管进行投影，以得到至少一个血管投影图像；确定各所述血管投影图像的斑块分割结果，所述斑块分割结果包括钙化斑和/或非钙化斑；基于设定规则，沿各所述血管投影图像对应的投影方向，对各所述血管投影图像的斑块分割结果进行反投影以得到反投影结果；根据所有反投影结果确定所述待处理图像的斑块检测结果。达到了提高斑块检测准确性的技术效果。
血管检测系统装置存储介质

[发明专利]冠脉起源异常的自动化识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310924038.7在审
发明人：王旭;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种冠脉起源异常的自动化识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据冠脉CTA图像，确定主动脉分割二值图像、冠脉多类分割图、主动脉窦多类分割图以及主动脉中心线；对主动脉窦多类分割图进行截取，得到最大主动脉截面；分别对左冠脉分割图以及右冠脉分割图进行膨胀处理，并基于膨胀后的左冠脉分割图、膨胀后的右冠脉分割图以及主动脉分割二值图，确定左连通域的左质心和右连通域的右质心分别到所述最大主动脉截面的距离为第一平面距离和第二平面距离；在判定第一平面距离或第二平面距离大于预设距离时，确定起源异常为冠脉高位。通过上述方式，能够确定自动识别冠脉起源异常。
起源异常自动化识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种血管造影图像的点云分割方法、装置、设备及介质-CN202310807924.1在审
发明人：刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管造影图像的点云分割方法、装置、设备及介质，方法包括：基于血管中心线上的每个点云在血管二值分割图像中的位置，利用深度优先遍历算法，确定出血管中心线的多个待选路径；基于多个待选路径中每个待选路径的方向向量以及预设基准方向向量，构建待选方向特征列表；针对于每个点云，基于该点云对应的节点类型以及待选方向特征列表，确定该点云对应的方向特征，并将该点云的位置坐标以及该点云对应的方向特征进行拼接，以得到该点云的点云特征；最后，将该点云的点云特征输入到预先训练好的点云分割模型中，确定出该点云在血管中心线中的点云分割结果。通过方法和装置，提升了点云分割网络针对血管图像的分割准确率。
一种血管造影图像分割方法装置设备介质

[发明专利]一种血管树生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310729776.6在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管树生成方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取待处理血管图像，提取所述待处理血管图像中的多个血管点，其中，每一所述血管点基于前一血管点生成的预测数据确定，所述预测数据中包括相对于所述前一血管点的距离数据和角度数据；基于所述多个血管点形成血管树。本实施例中血管点基于血管所在的组织环境预测得到，提高血管点的提取准确性，该血管点的提取方式适应于不同的血管结构，适用范围广，鲁棒性强。
一种血管生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]血流参数计算系统、装置及存储介质-CN202310742882.8在审
发明人：阮伟程;杨帆;兰宏志;马骏;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血流参数计算系统、装置及存储介质。该系统包括处理器，该处理器被配置为执行以下方法，该方法包括：在基于快速流体力学仿真算法计算目标血管对应的血流速度的过程中，针对各网格，确定当前网格在目标时刻的初始血流速度；根据初始血流速度确定当前网格在第一子时刻的第一血流速度；将第一血流速度或者第一血流速度的二阶偏导数输入已训练的映射模型，以得到当前网格在设定时刻的粘性力值；根据设定时刻的粘性力值确定当前网格在下一目标时刻的初始血流速度，并返回当前网格在第一子时刻的第一血流速度的步骤，直至下一目标时刻为设定结束时刻。本发明实施例的技术方案，达到了提高血流速度确定速度的技术效果。
血流参数计算系统装置存储介质

[发明专利]一种血管中血流速度的确定方法及确定装置-CN202310802281.1在审
发明人：杨帆;兰宏志;马骏;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管中血流速度的确定方法及确定装置，包括：在注入造影剂后获取初始造影图像以及目标造影图像；比较初始造影图像和目标造影图像，确定造影剂流经血管的血管长度；根据目标造影图像中的造影剂浓度，确定目标造影图像的主干血管区域中的造影剂均匀程度和/或背景区域中的微血管的显影情况；基于造影剂均匀程度和/或微血管的显影情况，对血管长度进行修正，得到修正血管长度；基于修正血管长度确定血流速度。这样，能够减少因造影图像拍摄角度和血管走形或者血管分叉等情况导致的计算偏差，提高血流速度的评估精度。
一种血管血流速度确定方法装置

[发明专利]一种确定手术计划的方法及装置-CN202310806758.3在审
发明人：杨帆;兰宏志;马骏;郑凌霄 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定手术计划的方法及装置，包括：获取目标血管区域的医学影像；基于目标血管区域的医学影像对所述目标血管区域进行斑块分析，得到血管斑块参数；基于所述医学影像构建所述目标血管区域的初始血管模型；根据所述血管斑块参数、手术耗材参数和所述初始血管模型，预测放置不同手术耗材后的术后血管模型；根据放置不同手术耗材后的术后血管模型，确定手术计划。这样，根据血管斑块参数、手术耗材参数和初始血管模型，预测放置不同手术耗材后的术后血管模型，考虑了血管斑块与手术耗材之间的相互作用，能够提高手术计划模拟的真实程度，更好地指导手术实施。
一种确定手术计划方法装置

[发明专利]冠脉斑块类型的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310667293.8在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种冠脉斑块类型的确定方法、装置、电子设备及存储介质，确定方法包括：将获取到的未标记的冠状动脉样本图像中的任意一张血管截面和对应的未标记的多张腔内影像截面输入至图像配准训练模块中，得到与冠状动脉样本图像中每张血管截面最匹配的目标腔内影像截面；将冠状动脉样本图像中的任意一张血管截面和该张血管截面对应的目标腔内影像截面输入至斑块识别训练模块中训练斑块识别训练模块；将训练好的斑块识别训练模块确定为冠脉斑块识别模型，将冠状动脉图像输入冠脉斑块识别模型中得到冠脉斑块的类型结果。采用本申请提供的技术方案能够提高CTA识别冠脉斑块类型的准确性。
冠脉斑块类型确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]血管医学影像分析方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010846877.8有效
发明人：卿龙军;郑凌霄;兰宏志;马骏 -专利权人： 深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管医学影像分析处理方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：接收医学数据系统发送的或者医生使用终端导入的血管医学影像；在质量检测通过后，进行图像处理，以生成血管医学影像中血管的中心线和轮廓；当接收到数据校正用户通过终端返回的对中心线和轮廓进行调整后的结果时，根据调整后的结果进行建模；通过云计算服务，根据建模得到的三维网格进行流体力学仿真处理，得到包括各点的血流特征值的仿真结果文件；根据仿真结果文件和三维网格，生成功能学色码图，并确定三维网格中血管狭窄位置处的血流特征值，根据血流特征值和功能学色码图，生成影像分析报告并发送至医生使用的终端。采用本方法能够提高准确性。
血管医学影像分析方法装置计算机设备存储介质

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