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[发明专利]基于知识蒸馏的DSA影像语义分割方法、系统及存储介质-CN202310859857.8在审
发明人：齐鹏;姚天亮;王玉;汪颖 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识蒸馏的DSA影像语义分割方法、系统及存储介质。所述方法在UNet网络结构上引入了语义掩膜知识蒸馏技术，在每个编码器阶段和解码器阶段都设置了一个语义掩膜层，该层可以根据输入特征图生成一个二值化的语义掩膜图。将教师模型生成的语义掩膜图作为监督信号来指导学生模型生成相似或者一致的语义掩膜图，并计算两者之间的损失函数。本发明可以有效地提取教师模型中的语义掩码特征，将其传递给学生模型，提高学生模型的泛化能力和鲁棒性；可以根据不同任务的特点，自适应地生成不同形状和大小的掩码，从而减少信息损失和噪声干扰；可实现多种任务之间的知识转移，节省计算资源和时间成本；减少背景噪声和伪影的干扰。
基于知识蒸馏 dsa 影像语义分割方法系统存储介质

[发明专利]一种区域电网多时间尺度共享储能容量规划方法及系统-CN202310872357.8在审
发明人： 姚天亮;魏刚;刘乔;黄婉;黄巨龙;延肖何;叶得志;刘念;李志伟;吴兴全;刘宏;杨宏伟 -专利权人：中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司;华北电力大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开一种区域电网多时间尺度共享储能容量规划方法及系统，涉及储能容量规划领域；该方法包括：获取区域电网的运行数据；根据运行数据构建多时间尺度容量规划模型；多时间尺度容量规划模型包括：目标函数和约束条件；根据约束条件对目标函数进行求解，得到区域电网的最优储能规划方案；最优储能规划方案，包括：区域电网的储能总成本最小时对应的区域电网的负荷、储能以及风光机组出力之间的配置；本发明通过多种时间尺度的储能共同参与，以多时间尺度的能量转移，实现供需平衡。
一种区域电网多时尺度共享容量规划方法系统

[发明专利]泛血管介入手术培训辅助系统及其构建和使用方法-CN202310742804.8在审
发明人：齐鹏;姚天亮;汪颖;何珂欣 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大语言模型的泛血管介入手术培训辅助系统及其构建和使用方法。所述系统包括传感器组件、计算机和显示设备组件等硬件模块与大语言模型、泛血管介入手术知识库等软件模块组成。使用时，系统会自动检测医生的操作状态，通过利用泛血管介入手术知识库训练好的大语言模型给出多模态即时反馈与提示，并能够在操作结束后自动生成操作评估报告，用以辅助医生学习训练。与现有技术相比，本发明采用大语言模型结合泛血管介入手术知识库、操作检测和反馈指导等模块，具有检测医生操作动作与操作流程正确性的功能。本发明能够为医生提供高效、智能、规范的泛血管介入手术培训辅助。
血管介入手术培训辅助系统及其构建使用方法

[发明专利]可伸缩血管介入手术导管、导管系统及其使用方法-CN202211280924.2在审
发明人：齐鹏;姚天亮 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩血管介入手术导管、导管系统及使用方法。所述导管包括内外两层嵌套的同轴管状构件；外层管状构件的近端设有形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧在环境温度场下驱动内层管状构件在外层管状构件中伸缩移动；内层管状构件内从近端至远端设有形状记忆合金丝和导线，形状记忆合金丝在分段控温的环境温度场下驱动内层管状构件发生形变；内层管状构件的远端设有手术功能仓；所述内层管状构件靠近所述手术功能仓的远端设有磁传感器。本发明的导管具有体积小、结构简单、控制容易的特点；本发明能让医疗用品抵达血管末端、毛细血管等通常难以到达的病灶部位；能分段独立实现形变，更有效贴合人体血管的弯曲程度。
伸缩血管介入手术导管系统及其使用方法

[发明专利]血管介入手术安全监测分析方法、系统及计算机程序产品-CN202310648883.6在审
发明人：齐鹏;姚天亮;汪颖;何珂欣 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管介入手术安全监测分析方法、系统及计算机程序产品。所述安全监测分析方法使用了RAUNet深度学习模型对导丝图像进行分割和提取，再对同一背景图像进行血管分割，融合两张图像后可以看到导丝在血管内的位置与姿态。在此基础上，使用LSTM来预测导丝的运动及可能的风险。这样，医生就可以实时监测手术的状态，能够及时感知到任何不安全的情况，并作出相应的调整，以降低各类手术风险。与现有技术相比，本发明使用了在语义分割领域效果优异的RAUNet深度学习模型进行导丝和血管的语义分割；使用了在时序预测领域成熟的LSTM模型进行运动预测，能够有效辅助医生开展血管介入手术，具有较大的临床应用价值。
血管介入手术安全监测分析方法系统计算机程序产品

[发明专利]血管介入手术导管的运动补偿系统及方法-CN202310503462.4在审
发明人：齐鹏;姚天亮;张毅 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管介入手术导管的运动补偿系统及方法，能够在复杂的外科手术场景中，跟踪并预测心脏跳动、呼吸运动，引导介入手术器械实现对应的运动补偿，进而快速、精确的到达特定位置，能够应用于机器人自动化心血管介入手术领域。具体包括，获取实时空间坐标数据的电磁定位模块、图像分割模块、空间配准模块、图像融合模块、心脏运动检测模块、呼吸运动检测模块与运动预测与补偿模块。能够有效消除心血管手术部位和手术器械之间的相对运动，提高手术安全性。保证机器人导管术的安全性与稳定性。
血管介入手术导管运动补偿系统方法

[发明专利]血管介入手术动作感知与学习系统、方法及存储介质-CN202310407139.7在审
发明人：齐鹏;姚天亮;张毅 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管介入手术动作感知与学习系统、方法及计算机存储介质，包括操作手势获取单元、操作手势分析单元、介入器械精准递送单元；使用多个传感器感知术者的血管介入手术操作手势，通过高斯聚类实现数据清洗，使用深度学习模型CNN‑LSTM实现机器在时序上对医生手势及对应效果的学习，并根据相关预测结果实现血管介入机器人的自主操作。本发明能够将人的操作动作转化到机器自主操作的动作上，机器具有相应的动作学习功能。通过手术机器人自主学习手术操作，使得手术机器人逐步具有独立工作的能力，自主执行手术任务，从而降低人为因素带来的各类手术风险。
血管介入手术动作感知学习系统方法存储介质

[发明专利]用于电改的增量配电网构建应用方法与多电源直供电系统-CN201710507139.9有效
发明人： 姚天亮;吴兴全;李志伟;刘乔 -专利权人：中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种适用于电改的工业园增量配电网快速构建应用方法，包括：同一工业园内发电和用电企业成立售电公司，投资运营增量配电网；依托大型火电厂快速构建增量配电网，增量配电网由高压输电网、高压配电网，中压配电网组成；利用火电厂升压站同场址扩建枢纽变电站，从枢纽变电站中压侧母线直接出110千伏线路给工业园园区公共变电站和用户专用变电站供电，采用双回路供电方式；110千伏工业园园区公共变电站出若干回10千伏馈线辐射供电，同塔敷设若干回10千伏馈线；为新能源电站提供接入点，构成由火电、风电等电源构成的多电源直供电系统。无需异地新建高电压等级变电站和高压输电线路，保证供电能力和供电可靠性，节省线路走廊。
用于增量配电网构建应用方法电源供电系统

[发明专利]基于AKAZE与ResNet的血管造影图像配准方法、存储介质及终端-CN202310421873.9在审
发明人：齐鹏;姚天亮;李伊然 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AKAZE与ResNet的血管造影图像配准方法、存储介质及终端。所述图像配准方法包括使用AKAZE算法识别出不同尺度和旋转角度下的所述图像的特征点，对每个检测到的特征点进行方向分配和M‑LDB描述子生成、将所述ResNet神经网络的分类输出转换为特征点对输出、使用包含所述M‑LDB描述子的数据集训练修改后的ResNet神经网络、从识别出的M‑LDB描述子中选取特征点对，并通过所述特征点对计算出图像间的变换关系等步骤。本发明很好地解决了AKAZE算法和ResNet神经网络之间的兼容性问题，避免了由于图像间存在复杂的姿态变化和噪声影响而导致的误差。
基于 akaze resnet 血管造影图像方法存储介质终端

[发明专利]血管介入手术的远程手术系统及控制方法-CN202310329583.1在审
发明人：齐鹏;姚天亮;王玉 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入手术的远程手术系统及控制方法，所述远程手术系统包括手术执行模块、远程控制模块和远程通信模块；所述手术执行模块包括介入手术机器人、所述介入手术机器人的驱动器和运动控制系统、所述介入手术机器人负载的传感器；所述远程控制模块感知医生动作指令作为输入，根据输入对所述手术执行模块输出控制信号，实现对所述手术执行模块的控制与操作；所述远程通信模块基于远程通信软件、远程传输系统和加密传输协议实现所述手术执行模块的驱动和传感器信号与所述远程控制模块的指令之间的加密传输。本发明通过优化医生端的远程控制模块，引入远程通信模块，实现血管介入手术信息的全面感知和加密传输。
血管介入手术远程系统控制方法

[发明专利]一种基于改进DCGAN的图像数据集增强方法、存储介质及终端-CN202310238607.2在审
发明人：齐鹏;姚天亮;张毅 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进DCGAN的图像数据集增强方法、存储介质及终端。所述改进DCGAN中，生成器G包括两路并行的deconv1模块和SqueezeExcitation模块以及一路deconv2模块，其中引入SqueezeExcitation注意力机制，使得模型对各个channel的特征更有辨别能力；判别器D中引入了Coordinate Attention注意力机制，增强了对空间位置特征的学习与表达能力，有效提升模型的准确率，且计算消耗小。本发明生成图像的准确度高，判别器D的整体D_loss达到了0.0081098，能有效地扩充冠脉造影的数据集。
一种基于改进 dcgan 图像数据增强方法存储介质终端

[发明专利]大规模风电场中多风力发电机组建模方法-CN201910829469.9有效
发明人： 姚天亮;魏刚;刘乔;李志伟;吴兴全;瞿继平;李召兄;刘宏;赵琦;王虎 -专利权人：中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种大规模风电场中多风力发电机组建模方法，包括以下步骤：1、构建风力发电机组风力机模型；2、构建风力发电机组轴系模型；3、构建风力发电机组发电机模型；4、构建风力发电机组变流器控制模型；5、构建风力发电机组最大功率点跟踪控制模型。本发明适用于大规模多机组风电场的仿真研究，缩短仿真耗时，提高仿真速度。它简化了轴系模型、变流器模型和控制系统模型，将电磁暂态模型中惯性常数较小的部分忽略，变流器等效为受控电流源，建立了永磁直驱和双馈风机的简化模型，使单台风力发电机组电磁暂态仿真模型简化，在外界风速恒定和变动工况下，均能与对应的详细电磁暂态模型响应特性保持较高的一致性。
大规模电场风力发电机组建模方法

[发明专利]基于形态学和时序预测的血管特征提取及分析设备及方法-CN202310278838.6在审
发明人：齐鹏;姚天亮;王玉 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开一种基于形态学和时序预测的血管特征提取及分析设备及方法，设备包括单帧影像处理模块、时序预测模块和智能诊断模块；单帧影像处理模块可以将血管影像分割为单帧进行处理和血管特征点分类；时序预测模块对分类的血管特征点进行时序分析和预测分析；智能诊断模块对比预测分析的结果和存储的知识图谱，给出结果建议；综上，本发明提供了一种准确率和稳定性更好的基于血管形态学和时序预测的血管特征提取设备及方法。
基于形态学时序预测血管特征提取分析设备方法

[发明专利]大型光伏发电系统中多台光伏发电装置简化模型建模方法-CN202010414007.3有效
发明人： 姚天亮;黄婉;黄巨龙;李志伟;王虎;李召兄;刘乔;张洪源;刘宏;朱小红 -专利权人：中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种大型光伏发电系统中多台光伏发电装置简化模型建模方法，将光伏并网发电系统中开关动作频繁的变流器模型用受控电源代替，并简化控制系统中的控制环，首先建立基于单台光伏发电装置的详细电磁暂态模型所对应的单台简化模型，然后将单台简化模型应用到大型光伏发电系统中；步骤为：构建单台光伏发电装置等效电路；构建单台光伏发电装置控制模型；构建单台光伏发电装置最大功率点跟踪模型；构建大型光伏发电系统。它通过受控电源代替变流器及简化控制环，使单台光伏发电装置电磁暂态仿真模型简化，在外界光照强度与温度恒定和变动工况下，均能与对应的详细电磁暂态模型响应特性保持较高的一致性，相对误差均在5％以内，且明显缩短了仿真耗时。
大型发电系统中多台光伏装置简化模型建模方法

[发明专利]一种基于模糊PID的心血管介入导管控制方法及其应用-CN202310047797.X在审
发明人：齐鹏;姚天亮 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID的心血管介入导管控制方法及其应用，方法的步骤如下：通过导管上的超声传感器实时获取血管内的超声图像流；依次标定所述超声图像流的所有图像的血管轮廓，确定所有图像的血管轮廓所围成区域的几何中心；整合所有图像中血管轮廓所围成区域的几何中心，作为导管的最优轨迹；比对超声图像流中的目标帧图像的几何中心和导管的最优轨迹与目标帧图像对应的位置，如两者的间距小于等于目标阈值则维持导管当前运动的状态继续动作，反之基于模糊PID进行模糊推理，再将模糊控制量转化为清晰输出量，基于清晰输出量调节导管驱动端。本发明能够直接反馈血管内信息且可应用于控制心血管介入导管。
一种基于模糊 pid 心血管介入导管控制方法及其应用

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