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[发明专利]血管分割方法、电子设备及存储介质-CN202310922453.9在审
发明人：林付梁;何校栋;方刚;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管分割方法、电子设备及存储介质。该血管分割方法包括：获取待分割造影影像；将待分割造影影像输入图像分割模型中，得到图像分割模型输出的血管轮廓概率图；其中基于造影影像样本集训练得到图像分割模型；以及根据血管概率阈值和血管轮廓概率图确定血管轮廓分割图。利用本申请提供的技术方案，能够提升血管的识别精度以及识别效率，降低医护人员的工作负担。
血管分割方法电子设备存储介质

[发明专利]图像分割方法、电子设备及存储介质-CN202310919972.X在审
发明人：方刚;林付梁;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像分割方法、电子设备及存储介质。该图像分割方法包括：获取待分割造影图像；将待分割造影图像输入图像分割模型中，得到图像分割模型输出的动脉瘤概率图和血管分段概率图；其中，基于造影图像样本集训练得到图像分割模型；造影图像样本集包含动脉瘤标注和血管分段标注；以及根据动脉瘤概率阈值和动脉瘤概率图确定动脉瘤类别分割图。利用本申请的技术方案，能够同时准确分割动脉瘤图像以及血管分段图像，实现动脉瘤血管分段位置的快速精准定位。
图像分割方法电子设备存储介质

[发明专利]金属丝输出机构以及塑形针塑形设备-CN202210674870.1有效
发明人：李建军;王彦华;杨光明;秦岚;刘文哲 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本申请公开了金属丝输出机构以及塑形针塑形设备，其中，金属丝输出机构包括：输出架；两个齿轮套，齿轮套包括套体以及位于套体上的传动齿轮，套体上具有与套体轴线偏心设置的偏心孔；两个齿轮套相互啮合，两个齿轮套分别为第一齿轮套和第二齿轮套；输出轴，穿设在第一齿轮套的偏心孔上，输出轴通过单向轴承与套体配合；主动输出轮，固定在输出轴上；从动输出轮，转动安装在第二齿轮套上；输出电机，用于驱动输出轴转动；扭簧，用于使第一齿轮套具有向初始位置复位的转动趋势。本申请金属丝输出机构能够使金属丝非常容易的插入主动输出轮和从动输出轮之间，能够稳定可靠的输送塑形好的金属丝。
金属丝输出机构以及塑形针塑形设备

[发明专利]用于对血管瘤特征进行提取的方法、设备及存储介质-CN202310684922.8在审
发明人：赵智群;于舒;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本披露公开了一种对血管瘤特征进行提取的方法、设备及存储介质。该方法包括：获取多模态的三维医疗影像；基于三维医疗影像进行血管分割，以得到单一类型的血管分割数据；基于血管分割数据进行血管三维重建，以得到血管的三维非结构网格数据；以及将三维非结构网格数据输入至训练好的血管瘤特征提取模型中进行特征提取，以输出血管瘤特征提取结果。通过本披露实施例可以利用血管分割和血管三维重建，将多模态的三维医疗影像转换为统一的三维非结构网格数据，从而能够利用一个模型从多模态数据中提取到血管瘤特征，摆脱了因为多模态所导致的数据量限制问题，从而通过拓展数据数量和来源渠道来提高提取精度。
用于血管瘤特征进行提取方法设备存储介质

[发明专利]用于颅内Wills环血管中心线盲补全的方法及产品-CN202310854540.5在审
发明人：何校栋;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本披露公开了一种用于颅内Wills环血管中心线盲补全的方法及产品。该方法包括：从颅内影像中提取颅内血管中心线的节点及节点之间的连接信息；基于节点和连接信息构造颅内血管中心线的图数据结构；将图数据结构输入至图补全模型，其中图补全模型设置用于补全出包含完整Wills环的颅内血管中心线；以及输出经图补全模型处理后所获得的包含完整Wills环的颅内血管中心线。本披露实施例的方法可以通过已提取的颅内血管中心线的节点及节点之间的连接信息构造出图数据结构，从而利用图数据结构的丰富信息来补全出因颅内血管Wills环先天不完整和/或脑血管闭塞狭窄而缺失的血管中心线。
用于 wills 血管中心线盲补全方法产品

[发明专利]动脉瘤分割方法、电子设备及存储介质-CN202310809463.1在审
发明人：于舒;赵智群;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种动脉瘤分割方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取原始图像数据，原始图像数据包含血管信息；基于血管信息生成三维血管数据；将三维血管数据输入动脉瘤分割模型中，得到动脉瘤分割模型输出的动脉瘤分割结果；其中，基于三维血管样本集和动脉瘤标注信息训练得到动脉瘤分割模型；三维血管样本集为对原始样本数据集中的每一原始样本数据进行血管提取处理后所得的三维血管样本数据的集合。本申请的技术方案，能够提高动脉瘤数据分割的一致性，减少原始数据的模态和人为分割对分割结果造成的干扰，提升动脉瘤数据分割准确性。
动脉瘤分割方法电子设备存储介质

[发明专利]血管段分型方法、导引导管塑形方法、设备及存储介质-CN202310685392.9在审
发明人：赵智群;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本披露公开了一种血管段分型方法、导引导管塑形方法、设备及存储介质。该血管段分型方法包括：根据血管段样本生成血管段原型；获取目标血管段；以及在所述血管段原型中对所述目标血管段进行匹配，以得到与所述目标血管段相匹配的血管段原型。通过本披露实施例的血管段分型方法，能够完成目标血管段的精准分型，从而辅助完成目标血管段形状的把控，为后续的导引导管塑形提供更加准确可靠的塑形指导，进而提高塑形成功率和效率。
血管段分型方法导引导管设备存储介质

[发明专利]用于对血管中心线进行提取的方法、设备及存储介质-CN202310712883.8在审
发明人：王文智;方刚;秦岚;宋凌;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本披露公开了一种用于对血管中心线进行提取的方法、设备及存储介质。该方法包括：提取血管的骨架特征点；从骨架特征点中筛选出分岔点和边构造点；以分岔点作为一轮的搜索起点，满足结束条件的点作为一轮的搜索终点，搜索分岔点和边构造点，并依照一轮的搜索轨迹生成一条血管中心线段，以形成若干血管中心线段；以及连接分岔点，以将若干血管中心线段连接成血管中心线。通过本披露实施例提供的方法，能够逐点搜索分岔点和边构造点，从而基于每一轮的搜索轨迹形成一条血管中心线段，进而合成完成的血管中心线，更有利于三维血管结构分析和计算。
用于血管中心线进行提取方法设备存储介质

[发明专利]对生成健康血管图像的生成模型进行训练的方法及设备-CN202310761576.9在审
发明人：金海岚;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种对生成健康血管图像的生成模型进行训练的方法及设备。所述方法包括：获取动脉瘤血管图像和健康动脉血管图像，并分别对其进行标注获得对应的标签信息；在所述动脉瘤血管图像和所述健康动脉血管图像中增加噪声分布，以获得增加噪声后的图像数据；以及将所述增加噪声后的图像数据和所述标签信息输入至待训练的生成模型中进行特征提取生成目标血管图像，以对生成健康血管图像的生成模型进行训练。利用本申请的方案，可以辅助分析更准确的动脉瘤的成因以及变化过程。
生成健康血管图像模型进行训练方法设备

[发明专利]由计算机实施的介入耗材的模拟方法及相关产品-CN202310764037.0在审
发明人：宋凌;王文智;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本披露公开了一种由计算机实施的介入耗材的模拟方法及相关产品。该模拟方法包括：获取介入对象的重建模型；基于重建模型确定待建模的介入耗材；基于离散型弹性绳模拟技术对介入耗材进行建模处理，以得到介入耗材的离散型弹性绳模型；以及响应于介入耗材的离散型弹性绳模型被置入所述重建模型中，对介入耗材的离散型弹性绳模型在重建模型中的释放效果进行模拟。通过本披露的技术方案，在对介入耗材进行模拟过程中，创造性地利用离散型弹性绳模拟技术来实现介入耗材的建模和释放效果的模拟，以借助离散型弹性绳模型准确度高以及速度快的优势，确保整个介入耗材的模拟可以兼顾准确性和速度。
计算机实施介入耗材模拟方法相关产品

[发明专利]用于盲补连头颈胸血管中心线的方法、设备及存储介质-CN202310855690.8在审
发明人：何校栋;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本披露公开了一种用于盲补连头颈胸血管中心线的方法、设备及存储介质。该方法包括：获取头颈胸血管的局部中心线；将局部中心线转换成无向图数据结构；以及利用图补全模型处理局部中心线的无向图数据结构，以获得头颈胸血管全局中心线的无向图数据结构。本披露实施例通过将局部中心线转换成无向图数据结构，为图补全模型提供了稀疏数据结构和拓扑结构信息等丰富的参考依据，使得图补全模型能够完成局部中心线的精准补全，输出完整可靠的头颈胸血管全局中心线，进而为头颈胸血管狭窄、闭塞等症状的准确识别提供了可靠的依据，有利于提高缺血性脑卒中的诊断准确度。
用于盲补连头颈血管中心线方法设备存储介质

[发明专利]图像去噪方法、电子设备及存储介质-CN202310700833.8在审
发明人：宋凌;方刚;秦岚;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像去噪方法、电子设备及存储介质。该图像去噪方法包括：获取待去噪图像；将待去噪图像输入至图像去噪模型中，得到图像去噪模型输出的目标去噪图像；其中，图像去噪模型基于原始样本图像集以及去噪样本图像集训练得到；去噪样本图像集为分别对原始样本图像集中的每一原始样本图像进行去噪处理后所得的去噪样本图像的集合。本申请提供的技术方案能够针对不同质量的图像进行自适应滤波去噪，输出信噪比一致的图像。
图像方法电子设备存储介质

[发明专利]一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备-CN202310637346.1在审
发明人：姚洋洋;秦岚;杨光明 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、装置及设备。所述方法包括：获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数；基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数，确定成篮圈的直径及成篮圈的长度，以确定所述成篮圈的型号；基于所述成篮圈的型号及预设填塞率，采用弹簧圈型号逐级递减或者弹簧圈的填塞率递减的方法，确定填塞圈的各个型号，确定满足所述预设填塞率的填塞圈的各个型号，将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈，完成弹簧圈的模拟，能够自动进行手术规划，实现弹簧圈的自动模拟，降低或排除人为因素的影响，提高动脉瘤栓塞治疗的预后效果。
一种用于手术规划弹簧模拟方法装置设备

[发明专利]一种基于核磁共振影像的颅内动脉瘤的检测方法、装置及设备-CN202310626263.2在审
发明人：方刚;秦岚;王文智;于舒;杨光明;印胤 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于核磁共振影像的颅内动脉瘤的检测方法、装置及设备。所述方法包括：获取待处理的影像数据，所述待处理的影像数据为含有颅内动脉瘤的核磁共振影像数据；采用滑动窗口处理，提取所述待处理的影像数据的第一影像块；将所述待处理的影像数据的第一影像块输入预先训练的血管分割模型，获得血管分割掩膜图像；以所述血管分割掩膜图像作为采样位置参考数据，将所述待处理的影像数据的第二影像块，输入预先训练的动脉瘤分割模型预测动脉瘤的概率，获得所述第二影像块对应的动脉瘤预测结果，所述血管分割模型与所述动脉瘤分割模型级联；对所述第二影像块对应的动脉瘤预测结果进行连通域分析，获得动脉瘤分割结果。
一种基于核磁共振影像动脉瘤检测方法装置设备

[实用新型]介入手术训练装置-CN202223459973.0有效
发明人：李建军;卢旺盛;秦岚;杨光明;刘文哲;王彦华 -专利权人： 强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种介入手术训练装置，包括：壳体，具有第一模拟液接头、第二模拟液接头、第一训练接头、第二训练接头以及第三训练接头；主动脉弓全脑血管模型，设置在容纳腔中；水箱；第一循环管路，一端与水箱连接，另一端与第一模拟液接头连接；第二循环管路，一端与水箱连接，另一端与第二模拟液接头连接；水箱、第一循环管路、主动脉弓全脑血管模型和第二循环管路形成循环通路；循环泵，设置在循环通路上，用于使模拟液在循环通路上循环流动。本申请壳体内设置有主动脉弓全脑血管模型，能够更好的模拟人体情况，训练效果好。本申请介入手术训练装置具有三个训练接头，可以从左锁骨下动脉、右锁骨下动脉以及主动脉弓进行介入手术训练。
介入手术训练装置

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