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[发明专利]用于控制电动车辆的转矩的系统和方法-CN201610862863.9有效
发明人：任相瑨;延济明 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制电动车辆的转矩的系统和方法。该系统包括：行驶信息检测单元，其检测电动车辆的速度和加速器踏板的位置；以及控制器，其将由驾驶者输入的偏置转矩施加到针对电动车辆的蠕行行驶而设置的基础蠕行转矩线，以设置自基础蠕行转矩线在负(‑)转矩方向上变化的偏置转矩线此外，控制器在没有输入偏置转矩时基于基础蠕行转矩线根据电动车辆的速度计算基础蠕行转矩，且在输入偏置转矩时基于偏置转矩线根据电动车辆的速度计算驾驶者蠕行转矩。
用于控制电动车辆转矩系统方法

[发明专利]混合动力车控制装置-CN201710256316.0在审
发明人：马渕卫;大熊仁 -专利权人：株式会社电装;铃木株式会社
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：一种在混合动力车中使用的混合动力车控制装置包括四轴式动力传动机构且在保持转矩平衡的同时适当地限制传动轴的再生转矩。根据电池输入电力限值Pbatt_LIM和发动机最小转矩Te_MIN计算第一MG基础转矩Tmg1_bas(S2)。如果计算的第一MG基础转矩Tmg1_bas小于第一MG最小转矩Tmg1_MIN，将第一MG基础转矩进行校正(S4)，然后根据第一MG基础转矩Tmg1_bas和发动机最小转矩Te_MIN计算第二MG临时转矩第二MG临时转矩Tmg2_temp与第二MG最小转矩Tmg2_MIN进行比较(S6)，且根据它们的相对量级，计算第一MG确定转矩Tmg1_det和第二MG确定转矩Tmg2_det，从而计算出传动轴最大再生转矩
混合动力控制装置

[发明专利]输出转矩定形控制结构和混合动力系系统的马达转矩确定-CN200810191175.X有效
发明人： A·H·希普;J·J·麦康奈尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：一种动力系系统，包括用于在输入部件和一些转矩机械和输出部件之间传递动力的变速器装置。所述转矩机械连接到能量存储设备，该变速器装置运行在多种操作范围状态的其中之一。一种控制该动力系系统的方法，包括：监控能量存储设备的有效功率，确定系统约束，以该系统约束和该能量存储设备的有效功率为基础，确定到输出部件的输出转矩上的约束，确定操作者转矩请求，以该输出转矩和该操作者转矩请求的约束为基础，确定输出转矩命令，以及以输出转矩命令为基础，确定每个转矩机械的优选转矩命令。
输出转矩定形控制结构混合力系系统马达确定

[发明专利]一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法-CN202210200155.4在审
发明人：胡锦涛;屈严;魏星;丁吉;鲍丙瑞;刘玉辉;张宝坤;周凡利;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Modelica的异步电机直接转矩控制系统的构建方法，包括如下步骤：根据异步电机直接转矩控制系统结构的物理特性和功能，将异步电机直接转矩控制系统分解为若干通用基础模型、单机设备模型和系统模型；使用Modelica构建通用基础模型，通用基础模型为异步电机直接转矩控制系统中通用化的最小构造单元；使用Modelica构建连接器，连接器用来实现通用基础模型之间以及通用基础模型与外界设备之间的信息传递；基于通用基础模型和连接器，使用Modelica构建单机设备模型，单机设备模型由通用基础模型组合和连接而成；基于单机设备模型，根据所述异步电机直接转矩控制系统的拓扑结构，使用Modelica构建系统模型
一种基于 modelica 异步电机直接转矩控制系统构建方法

[发明专利]减振控制装置-CN201280067846.6有效
发明人：三轮晃司;河合高志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：该减振控制装置具备：脉动转矩计算单元(20)，算出发动机的脉动转矩；第一惯性转矩计算单元(20)，算出发动机的惯性转矩即第一惯性转矩；消耗转矩计算单元(20)，将从所算出的脉动转矩减去所算出的第一惯性转矩而得到的值作为消耗转矩；减振转矩计算单元(20)，将从电动发电机的基础转矩减去所算出的消耗转矩而得到的值作为发动机的输出轴的轴转矩，算出抑制轴转矩的变动的转矩即减振转矩；及控制单元(20)，以使从电动发电机输出的转矩等于基础转矩与所算出的减振转矩之和的方式控制电动发电机
控制装置

[发明专利]一种电动车交流感应电机转矩校准方法-CN201410354665.2有效
发明人：张登;袁炀;郑刚;吴建东;况明伟 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车交流感应电机的转矩校准方法，是在电动车的交流感应电机控制电动车时，利用转矩计算公式将期望转矩转换为期望转矩电流，再根据转子磁场定向矢量控制算法实现转矩控制；在未进行转矩校准之前，通过比对期望转矩曲线与实际转矩曲线之间的误差趋势，调整电机转子时间常数和互感两个参数，使得实际转矩接近期望转矩，实现实际转矩校准；本发明在传统矢量控制算法的基础上，通过对原有电机参数基础上依次通过电机转子时间常数和互感的校准，完成实际转矩校准；在整个校准过程中，控制电机转矩输出平稳且准确，能满足电动车驱动系统转矩控制精度的要求，还避免了采用查表方法进行转矩校准的繁琐。
一种电动车交流感应电机转矩校准方法

[发明专利]电动机的控制装置-CN202010980692.6在审
发明人：木下刚生 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机的控制装置，能够根据所要求的转矩适当地控制向电枢线圈和励磁线圈通电的电流值。在构成为具备：电枢线圈，设置于定子且通过被通电而形成相对于转子的旋转磁场；及励磁线圈，通过被通电而产生用于将磁体磁通加强的励磁磁通，并利用通过向电枢线圈通电而在转子产生的基础转矩和通过向励磁线圈通电而在转子产生的励磁转矩来控制转子的转矩的电动机的控制装置中，求出转子的目标转矩(步骤S3)，并控制基础转矩和励磁转矩以使得在目标转矩为预定转矩以上的情况下，与目标转矩小于预定转矩的情况相比使励磁转矩相对于目标转矩的比即分担率增大(步骤S4及步骤S5)。
电动机控制装置

[发明专利]一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法-CN202011363866.0有效
发明人：朱相军;罗建武;张红霞;饶健;尤长坤 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法，包括：将电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩两个部分进行数表存放；以常温t0的电磁转矩建立数表，对于非常温t的变化带来的转矩变化，建立补偿关系；在转矩开环控制的基础上增加转矩控制外环，转矩控制外环通过估算的转矩误差进行滑模滤波计算，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制。本发明将电机转矩分为两部分进行数表存放，并考虑了电磁转矩部分的温度补偿，提高了电磁转矩估算精度；在传统开环控制基础上增加转矩控制外环，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制；补偿环采用滑模控制器，进行输出滤波
一种基于转矩估算电机闭环控制方法

[发明专利]多谐波分量的转矩脉动的减小-CN201310305764.7有效
发明人： D.V.西米利 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：电动马达系统包括马达，马达配置为响应于转矩命令产生转矩信号。转矩信号具有基础频率分量、第一脉动谐波和第二脉动谐波。第一脉动谐波为基础频率分量的整数倍。第二脉动谐波为第一脉动谐波的整数倍。提供用于响应于转矩命令产生脉动减小信号的系统和方法，该脉动减小信号同时消除转矩信号中的第一和第二脉动谐波。第二脉动谐波可通过被经由变换矩阵投影到第一脉动谐波上，与第一脉动谐波一起消除。
谐波分量转矩脉动减小

[发明专利]移动式液压作业机-CN200480003695.3有效
发明人：中村刚志;中村和则;平田东一;杉山玄六;丝贺健太郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2004-11-15 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： F04B49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式液压作业机，其用修正转矩运算部83运算与当时的转速偏差ΔN对应的修正转矩ΔT，用速度比运算部84从转矩转换器31的输入输出转速中算出转矩转换器速度比e，用移动状态判定部85运算与速度比e对应的第1判定系数α，用作业状态判定部86运算与泵压对应的第2判定系数β，用选择部87选择的第1判定系数α和第2判定系数β的小的一方作为判定系数γ，用乘法部88在修正转矩ΔT上乘以判定系数γ，作为修正转矩ΔTA，用加法部89在泵基础转矩上加上修正转矩ΔTA(负值)，得到修正了的泵基础转矩TRA，进行控制使最大吸收转矩为TRA，由此，在移动和作业执行器的复合操作时，可以进行正确把握了作业状况的最大泵转矩的下降控制
移动式液压作业

[发明专利]电磁转矩控制电路及方法-CN201410220229.6有效
发明人：孟祥志;杨春源;曾凡超;王成悦;汪令祥;邓立荣;吴玉杨;周俭节 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开的电磁转矩控制电路及方法，在现有转矩闭环控制技术的基础上，增加发电机转矩电流校准值算法，并把转矩电流校准值直接作用于现有技术的转矩电流内环的控制策略中，从而实现主控电磁转矩给定带参数校准的闭环控制
电磁转矩控制电路方法

[发明专利]电机控制系统及其震动抑制方法-CN202010106784.1有效
发明人：曹峻嘉;黄建评 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：PID控制器对电动载具的输入速度误差信号进行计算以产生基础转矩命令。震动抑制补偿器对输入速度误差信号进行补偿增益以产生补偿转矩命令。震动抑制补偿器还接收电动载具的马达转速，于判断马达转速不小于预设的致能准位时设定输出量为0，并于判断马达转速小于致能准位时设定输出量为补偿转矩命令。电机控制系统将基础转矩命令与震动抑制补偿器的输出量相加以产生输出转矩命令，并依据输出转矩命令控制电动载具的电机构件的运转。
电机控制系统及其震动抑制方法

[发明专利]一种多车头纱线染色机车头卷绕张力的控制方法-CN201610694434.5有效
发明人：贺宁;童杰;董明 -专利权人：武汉同力智能系统股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车头纱线染色机车头卷绕张力的控制方法，多车头纱线染色机包括牵引电机、卷绕电机、车头，车头包括工字轮和纱线，卷绕电机带动车头进行纱线的卷绕，多车头纱线染色机通过控制卷绕电机的转矩保持车头卷绕张力的恒定，卷绕电机的转矩包括用于补偿车头卷绕半径变化的直径补偿转矩、用于车头启动加速时的加速转矩、用于克服车头卷绕摩擦力的摩擦力转矩和克服多车头纱线染色机基础阻力的基础转矩。本发明的多车头纱线染色机车头卷绕张力的控制方法通过控制卷绕电机转矩，实现车头卷绕张力的恒定，能够实现精确控制车头卷绕张力，精简了多车头纱线染色机的机械结构，降低了设备成本且减少设备维护工作量。
一种车头纱线染色机车头卷绕张力控制方法

[发明专利]防止堆垛机晃动的方法及装置-CN202211354807.6在审
发明人：陈国赞;周友幸;李晓;曹海龙;杨斌;吴国玺;林曾;杨文安;付辰辰 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种防止堆垛机晃动的方法及装置，涉及物流设备技术领域，该方法包括：通过确定堆垛机的晃动对堆垛机的行走部件所产生的晃动转矩；并根据晃动转矩与理论转矩确定目标转矩，最后控制变频器向驱动行走部件的电机输出目标转矩；其中，理论转矩为在堆垛机不产生晃动的情况下行走部件达到目标运动状态需要变频器输出的转矩。上述方法中变频器向电机输出的目标转矩是在理论转矩的基础上考虑了晃动转矩，目标转矩中的部分转矩用于抵消晃动转矩，从而可以有效地防止堆垛机的晃动。
防止堆垛晃动方法装置

[发明专利]基于深度学习的定位方法和系统-CN201910140228.3在审
发明人：孟健;纪国强;戴维伦;汤兴粲;刘胜波;王会玲 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的定位方法，包括：构建基础卷积神经网络，通过基础卷积神经网络提取采集的图像的深度学习特征；构建区域候选网络，筛选初步候选锚框确定前景和背景标签，计算标注数据与筛选后的锚框之间的偏移量；根据基础卷积神经网络输出的特征映射生成旋转矩形局域候选框，所述旋转矩形局域候选框使用两个定点坐标和高度表示；根据旋转矩形局域候选框的旋转矩形的交并比筛选候选区域，计算分类损失、预测旋转框的坐标和角度损失
卷积神经网络候选框筛选构建锚框抓取机械手定点坐标候选区域候选网络角度信息旋转定位最优模型偏移量旋转框映射学习标注标签采集图像输出分类预测

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