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[发明专利]一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法-CN202011636760.3有效
发明人：董旭;李建祥;杨尚伟;孟健;朱明智;王海鹏;李希智;肖鹏;戚辉;周兴福;鲍新;朱鸿燕;马松;廖德胜 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南供电公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法，包括：腿部旋转机构、第一腿部机构和第二腿部机构；所述腿部旋转机构包括旋转支架和第二驱动电机，旋转支架的一端与第一腿部机构的第一驱动电机连接，另一端与第二腿部机构连接，旋转支架内部安装第二驱动电机，以通过第一驱动电机控制第二腿部机构摆动，通过第二驱动电机控制第二腿部机构的旋转角度。通过腿部旋转机构的旋转驱动足式巡检机器人的支腿绕腿部旋转机构轴线旋转任意角度，解决支腿由于其刚性结构，且腿部结构单一，导致其行走时通过性差的问题，实现调整不同支腿姿态以满足行走要求。
一种变电站巡检机器人旋转及其工作方法

[实用新型]一种河流表层水温自动监测装置-CN202321347266.4有效
发明人：孟健;王玉明;张振林;曹紫熙;李国强;汪康;薛庆云;兰天麒;何晓丽;徐美萍;丁新峰 -专利权人：杭州市水文水资源监测中心
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01K13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水温监测设施，具体为一种河流表层水温自动监测装置，包括机身和安装在机身上的浮子、温度传感器和卷线器，所述温度传感器固定在浮子上，所述浮子在水的浮力作用下带动温度传感器沿着机身上下运动确保温度传感器的测量探头固定在水面表层的一定距离下，所述温度传感器的线缆通过卷线器接入终端设备。本实用新型利用浮子在水面上的浮力将温度传感器的测量探头固定在水面表层的一定距离下，通过卷线器将温度传感器的的线缆收束并接入岸边的终端机，从而能够跟随水位变化实时监测水面表层水温，并能够随浮力变化自动调节温度传感器线缆。
一种河流表层水温自动监测装置

[实用新型]鹿茸加工用蒸煮装置-CN202320903190.2有效
发明人：孟健;李欣;吕鑫;祝子云 -专利权人：铁岭皇家一品食品有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鹿茸加工用蒸煮装置，其包括：电热蒸煮锅下部，其具有一供水口和一出液口，所述出液口连接至一蒸煮液存储箱；电热蒸煮锅上部，其位于所述电热蒸煮锅下部的上方，且其侧壁具有一与所述蒸煮液存储箱连通的储液腔，所述储液腔内侧壁具有多个喷嘴；锥形上盖，其密封盖设在所述电热蒸煮锅上部的上方；鹿茸夹持部件，其设置在所述电热蒸煮锅上部的顶端中心位置，且可上下移动。本实用新型将鹿茸夹持部件设置在蒸煮装置的内部，整个装置为密封结构，能够充分的利用热能，同时可以提高蒸煮的效率。
鹿茸工用装置

[发明专利]一种锁紧卡扣装置和I/0模块系统-CN201811478789.6有效
发明人：王智成;孟健;谢子阳;邓凯;杨宝平;张勉;胡方林 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16B5/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种锁紧卡扣装置以及配置这种锁紧卡扣装置I/0模块系统，其中锁紧卡扣装置包括公模、母模和卡扣，公模上固定设置有两个带凸耳的凸块，凸耳与公模本体之间形成沟槽；母模设置有凹槽、插槽以及形成于插槽与凹槽之间的隔板，隔板上开设有两个插孔以及处于这两个插孔之间的限位卡槽；卡扣包括卡扣本体、插舌和插板，插板上设置有斜凸；凸块嵌入插孔中，插舌伸入凹槽而插入沟槽中，插板插入插槽中，并且斜凸卡入所述限位卡槽中。本申请这种锁紧卡扣装置结构简单小巧、操作方便、锁紧快速、设计坚固、连接稳定可靠、且制造成本低，可保证模块与模块之间的紧密连接，具有一定的实用价值与经济效益。
一种锁紧卡扣装置模块系统

[发明专利]用于内孔检测的成像系统及装置-CN201811607005.5有效
发明人：周师发;孟健;于丽娜 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：一种用于内孔检测的成像系统及装置，涉及机器视觉技术领域。所述用于内孔检测的成像系统包括从物侧到像侧依次布置的第一凹凸正透镜、第二凹凸正透镜、第三双凸正透镜、第四双凹负透镜、第五双凸正透镜、第六双凸正透镜、第七凸凹负透镜、第八双凸正透镜和第九凹凸负透镜，其中，第四双凹负透镜和第五双凸正透镜组合成胶合镜片，第七凸凹负透镜和第八双凸正透镜组合成胶合镜片。本发明可同时对内孔底部和侧壁进行成像，提高了检测效率。
用于检测成像系统装置

[发明专利]一种台阶状泄洪排沙模型试验装置及试验方法-CN202210658510.2有效
发明人：杜新国;孟健;赵飞龙;张昌印;王晨光;陈童;黄涛;张杰;李吉祥;胡忠经;王清标;王可用;杨硕;马一鸣;孙浩然;王涛;王令玉 -专利权人：中铁十四局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种台阶状泄洪排沙模型试验装置及试验方法，属于水利水电工程泄洪排沙隧洞模型试验技术领域，目的在于通过模型试验高效便捷的研究多种因素对泄洪排沙的影响。它包括进水箱、电磁流量控制器、台阶主箱和出水箱，进水箱包括有进水阀管、磁力搅拌器；台阶主箱包括有可替换台阶、微型旋桨流速仪、可移动过水板、调节螺杆、调节开口和挡板出水口；出水箱包括分级过滤网和出水阀管；进水箱与台阶主箱由电磁流量控制器连接；出水箱置于台阶主箱的挡板出水口下方。本发明提供的模型试验装置及试验方法，对于泄洪排沙隧洞技术领域具有重要的现实意义和推广价值。
一种台阶泄洪模型试验装置试验方法

[发明专利]一种风力发电功率预测方法及系统-CN202310868046.4有效
发明人：马良;孔斌;马欣;翟顾丽;郭丹丹;孟健;田笑;开万欣;郭宗云;魏迎;冯平民;刘昌盛;王亚琪 -专利权人：国网山东省电力公司汶上县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电功率预测方法及系统，涉及新能源发电控制技术领域。该方法包括以下步骤：获取风电机组信息、风况信息和地形信息；基于反向传播神经网络构建风速模型并进行预测，得到初步风速预测结果；根据地形信息确定风电机组坐标和相对位置关系，并确定尾流叠加情况；对初步风速预测结果进行修正并重构风速模型；利用重构后的风速模型进行风速预测得到最终的风速预测结果；根据最终的风速预测结果通过风电功率预测模型进行风力发电功率预测。本发明克服了低风速地区由于地形复杂多变、风速风向变化频繁和湍流强度大等特点难以对风速进行准确计算从而造成风力发电功率预测不够准确的问题。
一种风力发电功率预测方法系统

[发明专利]一种弹体姿态误差估计方法及系统-CN202310485273.9在审
发明人：李俊超;孟健;李少琛;李敏;王毅;高延浩;张军;李世海;韩凌攀 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F41G7/22 文献下载
摘要：一种弹体姿态误差估计方法及系统，包括：计算弹体的地面航向角偏差YawErrGnd和地面俯仰角偏差PitErrGnd；根据弹体实时位置信息(LonM,LatM,AltM)，弹体俯仰角P、弹体航向角Y、弹体滚转角R和校准点位置信息(LonT、LatT、AltT)，反算导引头理论框架方位角SeekerYawNav和框架高低角SeekerPitNav，并将上述角度与导引头实际框架方位角SeekerYaw和框架高低角SeekerPit作差，分别得到弹体挂飞方位角偏差YawErrReal和俯仰角偏差PitErrReal；使用弹体的地面航向角偏差YawErrGnd和地面俯仰角偏差PitErrGnd，以及挂飞方位角偏差YawErrReal和挂飞俯仰角偏差PitErrReal进行卡尔曼滤波，得到弹体方位角偏差估计值YawErrCom和弹体俯仰角偏差估计值PitErrCom。本发明利用弹载框架激光导引头的框架角信息减小弹体的导航姿态误差，提高导航精度。
一种弹体姿态误差估计方法系统

[发明专利]一种时间域激发极化数据质量评价方法、体系及系统-CN202310953115.1有效
发明人：高艳丽;孟健;毛德强;郭丽莉;张家铭;李书鹏;韦云霄 -专利权人：北京建工环境修复股份有限公司;山东大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间域激发极化数据质量评价方法、体系及系统，提出衰减曲线的极性参数、形状参数与拟合参数，综合考量激发极化曲线衰减的各个时期数据特征，提出时频转换的方法从数据解译的角度进一步评价，并量化所有的指标，根据重要程度与激发极化特征综合评价，建立了完备的数据评价体系，能够从不同角度准确评价时间域激发极化的数据质量，为后续的数据处理与解译提供可靠的技术支撑，提高探测与监测结果的可信性与准确性。
一种时间激发极化数据质量评价方法体系系统

[发明专利]基于注意力多智能体模型的车辆配货方法及系统-CN202310710967.8在审
发明人：孙熙玮;孟健;李越;杨诺 -专利权人：鱼快创领智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出一种基于注意力多智能体模型的车辆配货方法及系统，包括采集车与货环境数据车与货环境数据，将采集到的数据进行标签画像，将数据和标签画像输入训练好的Attention‑SmartTranformer基于时空注意力和POI推荐算法引擎模型，给出TOP‑N车货推荐，将TOP‑N车货推荐再输入训练好的多智能体MADDPG深度强化学习决策算法引擎模型，给出最优的车辆配货决策；再对最优的车辆配货决策进行基于兜底规则的专家决策，得到最终的车辆选择配货。解决了大数据量车辆货品匹配的大生态环境，无法考虑在运营中进行博弈竞争合作混合关系的难题。
基于注意力智能模型车辆配货方法系统

[发明专利]车辆行程有向环路图的构建方法、行程预测方法及系统-CN202310857529.4有效
发明人：孙熙玮;李越;孟健 -专利权人：鱼快创领智能科技（南京）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆行程有向环路图的构建方法、行程预测方法及系统，该方法包括步骤：获取目标车辆当前的行程数据；将所述行程数据中的GPS位置数据换为地图瓦片的编号；基于得到的地图瓦片的编号和所述行程数据中的时间数据，从预先构建的行程有向环路图中确定所述目标车辆当前的趟程信息，并基于确定的所述趟程信息预测所述目标车辆的在预设时间的位置信息。本发明对从车辆GPS系统上传的808协议中得到行程原始数据进行数据挖掘和分析，构建行程有向环路图，基于行程有向环路图可以对车辆的趟程信息进行监控以及对车辆位置进行预测，以利于后续的商用车辆资源调度和安全监控。整个过程无需车主、司机或者车队管理员主动上报，实时性高、准确度强。
车辆行程环路构建方法预测系统

[发明专利]拆装装置-CN202210569269.6有效
发明人：孙来战;孟健;王东利;杨东强;冯战涛 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆装装置，包括多个拆装结构，拆装结构包括：主体，一端用于插入蒸汽发生器的螺栓孔内；限位块，与主体连接，且限位块沿主体的径向凸出主体；支撑臂，一端能绕主体转动，支撑臂背离主体的一端沿主体的径向凸出主体，且用于限制衬板朝背离蒸汽发生器的方向移动。上述拆装装置用于安装衬板时，将主体的一端插入螺栓孔内，支撑臂远离主体的一端限制衬板移动，防止衬板坠落。工人转动衬板，调节衬板的位置，采用螺栓将衬板与蒸汽发生器连接。工人只需将衬板托举至与蒸汽发生器紧贴，当衬板被拆装结构限制时，即可退出安装现场，留下一名工人转动衬板即可，操作简单方便。
拆装装置

[发明专利]基于井地激发极化法的植物修复技术效果评估方法及系统-CN202310883529.1有效
发明人：张家铭;孟健;毛德强;李书鹏;熊静;郭丽莉;李嘉晨 -专利权人：北京建工环境修复股份有限公司;山东大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于井地激发极化法的植物修复技术效果评估方法及系统，包括：根据植物种类、年龄及污染类型与浓度对植物根系修复范围进行初步估计；将根系修复范围进行分区，分别布置环形激发极化测线及井间激发极化测线；激发极化测量在每个分区内独立进行；分别对每个分区的数据进行反演，井间激发极化数据采用三维反演方法，激发极化数据采用极坐标形式的反演方法；按照每个分区的反演结果由内而外进行矫正；建立污染浓度、根系生物量、根表面积与电阻率、极化率之间的物性关系，根据电阻率、极化率的分布情况评估修复效果。本发明对植物修复过程中根系与污染介质全周期的演变规律进行充分全面的刻画，降低了成本。
基于激发极化植物修复技术效果评估方法系统

[实用新型]去除鹿茸表面绒毛装置-CN202320486102.3有效
发明人：孟健;李欣;吕鑫;祝子云 -专利权人：铁岭皇家一品食品有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A22B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种去除鹿茸表面绒毛装置，其包括：矩形框架，其设置有一平移气缸，所述平移气缸的输出端连接至一移动架；一对鹿茸夹持组件，其分别设置在所述矩形框架远离所述平移气缸的一个侧部和所述移动架上；刮毛组件，其设置在所述矩形框架的顶部并位于两个所述鹿茸夹持组件之间；可伸缩连接板，其水平设置在所述矩形框架和所述移动架之间，并位于所述平移气缸的上方；可移动烧毛组件，其设置在所述可伸缩连接板上且可左右滑动以位于所述待去毛鹿茸段的正下方；清洗池，其设置在所述水平底板上并位于所述刮毛组件的正下方。本实用新型集刮毛、烧毛和清洗三者为一体，能够实现连续作业，提高了鹿茸去绒毛的效率。
去除鹿茸表面绒毛装置

[实用新型]一种节能型恒温恒湿空调系统-CN202320290190.X有效
发明人：孟健;李林达;林金龙 -专利权人：南京佳力图机房环境技术股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节能型恒温恒湿空调系统，包括蒸发器一、变频压缩机、电子膨胀阀一、电磁阀五、系统主出管和系统主进管，系统主进管的进口连接有外部冷源，系统主进管的出口连通电子膨胀阀一的进口，电子膨胀阀一的出口连通蒸发器一的进口，蒸发器一的出口连通电磁阀五的进口，电磁阀五的出口连通变频压缩机的进口，变频压缩机的出口连通系统主出管的进口，系统主出管的出口连接外部冷源。本实用新型通过改变内部制冷系统连接管方式，将原有技术的单一制冷系统连接管改为多种制冷模式可切换的方式，有效地利用了冷凝热回收，降低了机组功耗，整体提高机组能效比，从而提高了机组的运行效率和平稳性。
一种节能型恒温空调系统

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