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- [发明专利]工程机械-CN202280019702.7在审
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福地亮平;石田翔太
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日立建机株式会社
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2022-08-31
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2023-10-27
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F15B11/08
- 本发明提供一种工程机械，具有：电磁阀，其对针对第二方向控制阀的动臂下降先导压进行减压；以及控制器，其控制所述电磁阀，所述控制器以动臂下降减压阀与所述第二方向控制阀的受压室的连通面积随着动臂缸的底压而减小的方式运算第一开度指令值，以所述连通面积随着动臂下降操作量的增加而增加的方式运算第二开度指令值，在动臂提升操作后的经过时间小于设定时间的情况下将最小开度指令值决定为所述电磁阀的开度指令值，在所述经过时间为所述设定时间以上的情况下将所述第一及所述第二开度指令值的最小选择值决定为所述电磁阀的开度指令值，将与决定出的开度指令值对应的指令信号输出至所述电磁阀。
- 工程机械
- [发明专利]作业机械-CN202280020455.2在审
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高川直也;熊谷贤人;金滨充彦;天野裕昭;伊藤凉介
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日立建机株式会社
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2022-03-11
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2023-10-27
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E02F9/22
- 作业机械的控制器以操作信号为基础运算液压致动器的要求速度，以检测被驱动部件的动作信息的第一检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第一推定速度，以检测方向控制阀的流量的第二检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第二推定速度，根据液压致动器的驱动状态对第一推定速度和第二推定速度进行调停来运算调停速度，以要求速度与调停速度的偏差为基础控制方向控制阀。在调停速度的运算中，在液压致动器开始活动的情况下，以第二推定速度的影响度比第一推定速度的影响度大的方式进行调停，在液压致动器的驱动接近稳定状态的情况下，以第一推定速度的影响度比第二推定速度的影响度大的方式进行调停。
- 作业机械
- [发明专利]自卸卡车-CN202280017628.5在审
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一野濑昌则;北口笃;石原和典
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日立建机株式会社
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2022-03-23
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2023-10-24
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B60L7/14
- 本发明提供一种自卸卡车，在产生了驱动轮(6)的滑移的情况下，能够降低驱动轮(6)侧的制动转矩而避免驱动轮(6)的抱死，并且产生从动轮(7)侧的制动转矩而确保车辆整体的制动转矩。自卸卡车具备：控制器(13)，其向逆变器(11)输出与制动踏板(8)的操作量对应的再生转矩指令值，对电动马达(10)进行再生控制；液压阀(15)，其生成与制动踏板(9)的操作量对应的液压；后轮制动器(16)，其根据液压阀(15)的液压进行工作；高压选择阀(19)，其选择液压阀(15)的液压和电磁比例阀(18)的液压中的较高的一方；前轮制动器(17)，其根据由高压选择阀(19)选择出的液压进行工作。控制器(13)在判定为后轮(6)的滑移率为规定值以上时，降低再生转矩指令值，将与其降低量对应的驱动指令值输出至电磁比例阀(18)。
- 卡车
- [发明专利]工程机械-CN202180094839.4在审
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西川真司;山下亮平;楢崎昭广
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日立建机株式会社
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2021-12-16
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2023-10-20
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E02F9/20
- 本发明提供一种工程机械，其具有：车体控制装置，其控制工程机械的动作；外部操作控制装置，其根据经由通信终端从外部接收到的操作信号生成控制信号，并将所述控制信号发送给车体控制装置，由此进行不需要操作员搭乘驾驶室进行的操作的无人驾驶的控制；接近允许显示灯，其显示允许作业者向工程机械的接近；以及行动请求显示灯，其向周围的作业者显示搭乘于驾驶室而进行特定行动的请求，外部操作控制装置根据由车体控制装置收集到的信息，在判定为能够允许作业者向工程机械的接近的情况下，控制成使接近允许显示灯点亮，在判定为需要向周围的作业者请求特定的行动的情况下，控制成使行动请求显示灯点亮。由此，能够将车体的动作状态简洁地通知给周围的作业者、管理者，能够兼顾车体的周围的作业者、管理者的安全性和作业性。
- 工程机械
- [发明专利]作业机械-CN202280017828.0在审
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五十岚辉树;福地亮平;铃木悠介;田中宏明;金滨充彦
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日立建机株式会社
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2022-09-08
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2023-10-20
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E02F3/43
- 一种作业机械，其具备：作业装置，其具有多个液压致动器和多个驱动对象部件；姿势检测装置，其检测作业装置的姿势信息；控制阀单元，其控制从液压泵向多个液压致动器供给的工作油的流动；多个电磁阀，其生成用于驱动控制阀单元的先导压；以及控制器，其运算由电磁阀生成的先导压的指令值，并将与指令值对应的控制信号输出至电磁阀。控制器基于由姿势检测装置检测出的姿势信息来运算驱动对象部件的动作方向向量的重力方向分量，当指令值超过预定压力时，基于动作方向向量的重力方向分量来校正先导压的指令值，并将与校正后的指令值对应的控制信号输出至电磁阀。
- 作业机械
- [发明专利]车辆用车桥装置-CN202280017849.2在审
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大西智裕
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日立建机株式会社
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2022-03-14
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2023-10-20
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F16H48/30
- 在差速器壳体(23)内设置有与右侧齿轮(35)的外周侧花键结合的多个旋转盘(38)和配置在多个旋转盘(38)之间的多个非旋转盘(39)，在右保持件(41)与旋转盘(38)之间设置有压力环(43)。在右保持件(41)设置有对压力环(43)施加载荷来使旋转盘(38)与非旋转盘(39)摩擦接触的活塞(46)。在差速器壳体(23)、右侧齿轮(35)以及压力环(43)之间设置有杠杆部件(53)。杠杆部件(53)将小齿轮(33)与右侧齿轮(35)的啮合所产生的反作用力传递至压力环(43)，对从活塞(46)施加于压力环(43)的载荷进行控制。
- 车辆用车桥装置
- [发明专利]车辆控制系统-CN202280018130.0在审
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石井裕丈;石本英史;桐村亮好;江口裕介
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日立建机株式会社
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2022-06-07
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2023-10-20
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H04W36/18
- 提供一种能够消除数据包通信的延迟、丢失甚至切换失败从而在确保各种车辆的安全性的同时实现生产性提高的车辆控制系统。该车辆控制系统具备：搭载于车辆且具有多个无线调制解调器的车载型终端；与上述车载型终端执行无线通信且构成多个小区的多个无线基站；和经由上述无线基站与上述车载型终端进行通信的车辆控制统括装置。上述多个无线调制解调器分别构成为，在上述车辆跨着多个小区移动的情况下，能够执行转换上述多个无线基站的连接的切换。上述多个无线调制解调器构成为能够将执行上述切换的阈值设定为互不相同的值。
- 车辆控制系统
- [发明专利]作业机械-CN202280017647.8在审
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吉田新一郎;中村惠一郎;笹崎真一
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日立建机株式会社
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2022-08-31
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2023-10-17
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E02F9/26
- 提供一种具有显示装置的作业机械，该显示装置能够在使用确保了显示的清晰度的图像数据进行显示的同时，在不增加成本的情况下实现存储器的容量的削减。液压挖掘机(1)具有：监视器(4)，其显示作业时使用的多个作业模式画面(401)以及维护时使用的多个服务模式画面(402)；以及控制器(6)，其控制监视器(4)的显示，控制器(6)存储显示于多个作业模式画面(401)的第一图像数据和显示于多个服务模式画面(402)的第二图像数据，第二图像数据包含设定为与第一图像数据的品质不同的品质的固有图像数据(X1)。
- 作业机械
- [发明专利]工程机械-CN202180094582.2在审
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西川真司;山下亮平;楢崎昭广
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日立建机株式会社
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2021-12-16
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2023-10-13
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E02F9/26
- 具有：车体控制装置，其控制液压挖掘机的动作；外部操作控制装置，其根据经由通信终端从外部接收到的操作信号来生成控制信号，将控制信号向车体控制装置送出，由此进行不需要由操作员搭乘于驾驶室所进行的操作的无人驾驶的控制；驾驶显示灯，其表示液压挖掘机的无人驾驶处于正常动作中；接近许可显示灯，其表示作业者向液压挖掘机的接近许可，外部操作控制装置根据由车体控制装置收集到的信息，在判定为液压挖掘机正常动作的情况下使驾驶显示灯点亮，在判定为能够允许作业者向液压挖掘机的接近的情况下使接近许可显示灯点亮。由此能够将车体的动作状态简洁地通知给周围的作业者、管理者，能够兼顾车体的周围的作业者、管理者的安全性和作业性。
- 工程机械
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