[发明专利]多谐波分量的转矩脉动的减小有效
| 申请号： | 201310305764.7 | 申请日： | 2013-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN103580576B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | D.V.西米利 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电动马达系统包括马达，马达配置为响应于转矩命令产生转矩信号。转矩信号具有基础频率分量、第一脉动谐波和第二脉动谐波。第一脉动谐波为基础频率分量的整数倍。第二脉动谐波为第一脉动谐波的整数倍。提供用于响应于转矩命令产生脉动减小信号的系统和方法，该脉动减小信号同时消除转矩信号中的第一和第二脉动谐波。第二脉动谐波可通过被经由变换矩阵投影到第一脉动谐波上，与第一脉动谐波一起消除。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 分量 转矩 脉动 减小 | ||
【主权项】：
一种电动马达系统，包括：马达，配置为响应于转矩命令产生转矩信号，所述转矩信号具有基础频率分量、第一脉动谐波和第二脉动谐波；其中，第一脉动谐波为基础频率分量的整数倍，并且第二脉动谐波为第一脉动谐波的整数倍；控制器，操作地连接到马达，并且配置为产生用于分别消除第一和第二脉动谐波的第一和第二消除命令；其中，控制器配置为经由变换矩阵，将第二消除命令投影到第一消除命令上，以由此产生组合消除命令，以同时消除转矩信号中的第一和第二脉动谐波；并且其中，变换矩阵至少部分取决于第一谐波角(θ6)，第一谐波角(θ6)限定第一谐波同步参考系相对于基础谐波参考系的方向；并且其中，变换矩阵为第一矩阵(TH6)的逆矩阵，第一矩阵(TH6)限定为：其中，控制器配置为响应于转矩命令产生脉动减小信号，所述脉动减小信号至少部分地取决于组合消除命令和马达的预定特性。
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- 朱熀秋;郝正杰;孙玉坤;陆宝富;杨泽斌;许波;张维煜;孙晓东;潘伟 - 江苏大学
- 2018-09-05 - 2019-04-09 - H02P21/05
- 本实用新型公开了一种无轴承永磁同步电机转矩脉动抑制控制器，通过转矩控制器、悬浮力控制器、电流传感器、光电编码器和电涡流位移传感器，转矩控制器中的转矩脉动抑制控制器通过PID调节器一调制后得到初始比例值kc，经过限幅模块二得到比例值k，PI调节器一调制后生成定子合成电流指令值is*输入到电流计算模块，得到直轴电流初始指令值iMdc*和交轴电流指令值iMq*，直轴电流初始指令值iMdc*经过限幅模块一得到直轴电流指令值iMd*，将比例值k和直轴电流指令值iMd*输入判断模块，实现增磁调压控制，既可抑制电机转矩脉动，又实现了无轴承永磁同步电机的精确调速，并且减弱了电机负载效应对悬浮稳定性的影响，提高了无轴承永磁同步电机高速、超高速运行时的工作性能。
- 基于三电平模型预测的永磁同步电机控制系统-201820695445.X
- 李文娟;乜春颖;张琦 - 哈尔滨理工大学
- 2018-05-11 - 2019-04-05 - H02P21/05
- 本实用新型提出了基于三电平模型预测的永磁同步电机控制系统，包括三相交流电源模块，不可控整流模块，稳压滤波模块，三电平逆变电路，永磁同步电机，辅助电源模块，驱动电路，电流检测模块，位置与速度传感器，DSP控制器，JTAG电路，上位机，所述的三相交流电源模块，不可控整流模块，稳压滤波模块，三电平逆变电路和永磁同步电机顺序连接；能够使永磁同步电机调速性能好，误差小，电压基变更小，转矩脉动小，三电平逆变器的电路拓扑结构避免了功率开关器件直接串联引起的动态均压问题，同时降低了电压变化率，减少共模干扰，相应的提高了电机效率，更适合大容量大功率高电压的变频场合。
- 一种用于永磁同步电机滑模观测装置的优化算法-201811246416.6
- 陈俊杰;迟长春;张贤;刘佳;郭振涛 - 上海电机学院
- 2018-10-25 - 2019-04-02 - H02P21/05
- 本发明针对现在永磁同步电机需要在机械轴上安装机械传感器所带来的成本高，稳定性差等问题，采用滑模控制器的来获取电机的反电势波形再通过对反电势做运算来估计转子的位置和速度。控制函数部分运用连续函数、滤波部分运用分数阶锁相环、转速部分利用转速转换器，使得系统的抖振更小、稳定时间更快、转角的延迟更小，转速的过渡更平滑，有利于提高系统的稳定性。
- 双定子双凸极复合励磁电机驱动系统及其控制方法-201610274055.0
- 王政;王学庆;曹佳伟;程明 - 东南大学
- 2016-04-28 - 2019-03-29 - H02P21/05
- 本发明公开了一种双定子双凸极复合励磁电机驱动系统，包括故障重构五相T型三电平逆变器和双定子双凸极复合励磁电机；双定子双凸极复合永磁电机的两套绕组分别由两组故障重构五相T型三电平逆变器供电，两组故障重构五相T型三电平逆变器相互独立。双定子双凸极复合励磁电机采用双定子结构，包括外定子，内定子，双凸极转子，钕铁硼永磁体，铝镍钴永磁体，调磁线圈和电枢绕组；双定子共用一个双凸极转子。本发明提出一种双定子双凸极复合励磁电机系统，并提供了此种驱动系统的控制方法，可以具有功率密度高、效率高、可靠性高、调磁能力强等优点。
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