“双级驻坡”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1371571个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]电动车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器-CN202111631441.8在审
发明人：郭伟林;牛高产;钟国翔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：在所述电动车辆进入驻坡状态后，在执行第一次驻坡控制时，控制所述电动车辆的电机的输出扭矩从零开始增加；在驻稳并维持第一预设时间后，控制所述电动车辆退出驻坡状态，并控制所述电动车辆的电机的输出扭矩降低至预设扭矩；控制所述电动车辆的电机的输出扭矩降低至预设扭矩并维持第二预设时间后，基于所述预设扭矩执行连续驻坡控制，其中，所述连续驻坡控制包括一次以上驻坡控制本发明提供的方案能够有效延缓驻坡过程中电机和电机控制器的温升，减小或消除驻坡过程中的抖动，延长驻坡时间。
电动车辆控制方法装置存储介质电机控制器

[发明专利]一种电动车驻坡控制系统和控制方法-CN201510623071.1在审
发明人：李岷舣;张德星;徐龙军;李松梁 -专利权人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车驻坡控制系统，包括驱动模块、驻坡模块，所述驱动模块与所述驻坡模块连接，所述驻坡模块为输入转速为零的转速闭环控制模块，所述驱动模块的输出转速为所述驱动模块的输出下限，所述油门转矩为所述驻坡模块的输出下限，利用所述控制系统的控制方法为驻坡模块与驱动模块同时生效，省去转速控制与转矩控制的切换过渡，驻坡响应迅速且平稳。
一种电动车控制系统控制方法

[发明专利]一种防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210212777.9在审
发明人：罗经纬;伊海霞;梁万武;杨佳;何宗权 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及技术领域。该方法包括在车辆处于静止状态，且液压制动处于开启状态下，基于预设梯度减少电机驻坡力矩，并基于所述预设梯度增加液压制动力矩，直至所述电机驻坡力矩减小至0，所述液压制动力矩增加至预设的目标驻坡力矩；维持所述液压制动力矩为目标驻坡力矩的驻坡状态，利用液压和电机力矩过渡的方法实现驻坡，提前关闭电力矩输出，防止电机对电池充电并可实现电池满电量驻坡，解决了现有方法成本高、坡上抖动以及电池过充、车辆在满电或高电量状态下无法进行驻坡的问题。
一种防溜坡控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种纯电动轻卡的自适应坡道驻坡和起步方法及装置-CN202310438335.0在审
发明人：赵爽;苏松林;朱勇长;吴兆亮;赵威锋;燕逸飞;吴傲雪 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种纯电动轻卡的自适应坡道驻坡和起步方法及装置，坡道驻坡和起步方法包括：纯电动轻卡在坡道驻坡状态下再次加速起步时，获得加速踏板的扭矩值；将预存的驻坡扭矩与加速踏板的扭矩中较大者作为当前防止车辆后溜的驻坡扭矩，并发送给动力控制单元，其中，预存的驻坡扭矩与纯电动轻卡的当前载重对应。本申请在车辆中预存与车辆的当前载重对应的驻坡扭矩，在坡道上加速起步时，动力控制单元将预存的驻坡扭矩和加速踏板扭矩中较大者作为当前驻坡扭矩，实现起步过程中对电机扭矩的快速控制，防止坡道起步过程中车辆后溜以及起步扭矩抖动，因此本申请适用于纯电动轻卡在不同载重情况下的坡道驻坡和起步，提升了纯电动轻卡的驾驶平稳性。
一种电动自适应坡道起步方法装置

[发明专利]驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车-CN201910355786.1有效
发明人：张雪;孟祥军;李义兵;郭超;王琦;郭尚华;闫岗;董新宇 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，提供一种驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车。所述驻坡控制系统包括：状态检测装置，用于检测电动车的运行状态；以及驻坡控制装置，用于在所述运行状态满足驻坡条件的情况下，执行以下操作：采用非零速锁定的速度控制模式驱动电机以控制所述电动车进入驻坡状态；以及控制电机控制器的开关元件的频率切换为第一预设频率以减缓电机和电机控制器的发热速度本发明一方面可缩短达到驻坡转矩的响应时间，另一方面可降低汽驻坡时电机控制器的开关的频率，有效地减缓电机和电机控制器的发热速度，保证足够时间内的驻坡转矩，从而实现驻坡的及时性和平稳性。
控制系统控制方法电动车

[实用新型]一种双活塞联动式电子驻车卡钳-CN202120356274.X有效
发明人：薛琼;侯鹏伟;吴颜翔;周贝;牟柳 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双活塞联动式电子驻车卡钳，本驻车卡钳包括驻车电机(1)，以及减速机构和螺杆螺套机构；所述减速机构包括一级减速蜗杆(2)、蜗轮蜗杆轴(3)和二级减速蜗轮(5)，所述一级减速蜗杆(2)与所述驻车电机(1)轴连接，所述一级减速蜗杆(2)与所述蜗轮蜗杆轴(3)啮合，所述二级减速蜗轮(5)与所述蜗轮蜗杆轴(3)啮合；所述蜗轮蜗杆轴(3)与所述螺杆螺套机构传动连接，所述蜗轮蜗杆轴(3)包括一体成型的一级减速蜗轮、第一蜗杆和第二蜗杆，通过将输入端的一级减速蜗轮中置，加强了结构强度，降低了其磨损，集成程度更高，改善了双活塞驻车卡钳中减速装置长时间使用容易磨损变形的问题。
一种活塞联动电子卡钳

[发明专利]快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法-CN202211431427.8在审
发明人：刘雪冰;张茂飞;杨洪震;曹凤明;郭玉祥;程东东;王成长 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法，该系统包括：溜坡判断模块用于在有刹车信号时，根据刹车开度变化趋势判断司机意图，以根据司机意图和实时溜坡状态判断是否进入驻坡使能模式，并判断是否退出驻坡控制模式；转速闭环限幅方向判断模块用于根据电机转速方向、油门和刹车信号，判断转速闭环限幅方向；驻坡控制模块用于根据转速闭环限幅方向进行电机零速控制。本发明提供的快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法，在有刹车信号情况下判断司机意图且有后溜，提前进入驻坡控制，快速实现驻车且无抖动，有效缩短驻坡距离；根据溜坡转速方向对转速闭环输出判定单向限幅，避免驻坡控制输出转矩与机械刹车转矩方向不一致出现抖动
快速实现电动汽车坡道系统方法

[发明专利]实现电动汽车驻坡控制的方法及其装置-CN202010150799.8在审
发明人：刘正辉;蔡有师;潘康凯;吕奥;魏胜杰;顾大康 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现电动汽车驻坡控制的方法，包括以下步骤：采集电动汽车状态信号和驱动电机状态信号；判断电动汽车是否处于溜坡状态，判断电动汽车处于前进挡溜坡或倒车档溜坡；判断驱动电机转速是否大于等于一定阈值，如果是，则电动汽车进入非驻坡控制辅助制动控制；否则，电动汽车进入驻坡控制；电动汽车驻坡装置将计算得到的控制指令通过通信总线发送给电机控制器。本发明还涉及一种电动汽车驻坡控制装置。采用了本发明的实现电动汽车驻坡控制的方法及其装置，判断电动汽车溜坡状态，并根据电动汽车溜坡状态和驱动电机转速信号，进行电动汽车驻坡控制及非驻坡辅助制动控制，能避免因为数据传输周期与传输延时的影响而导致的溜坡距离过长与抖动
实现电动汽车控制方法及其装置

[发明专利]一种新能源电动汽车自动驻坡方法-CN202310130231.3在审
发明人：龚爵;杨作身;倪旭;苌云柱;褚帅;钱建军;李兆立 -专利权人：江苏金致新能源车业有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电动汽车自动驻坡方法，包括下列步骤：(1)进入自动驻坡：当车辆在前进挡，无刹车信号，且电机转速在‑180rpm～‑20rpm时；或者当车辆在后退挡，无刹车信号，且电机转速在20rpm～180rpm时；VCU直接向MCU发送驻坡指令为1，MCU接收到此命令后，进入转速控制，PI调节输出驻坡扭矩，车辆进入自动驻坡。本发明无需额外的装置进行车辆倾斜角度来辅助进行驻坡功能判定，仅车辆本身的换挡器，加速踏板，制动踏板，驱动电机，电机控制器，整车控制器等电器件和机械硬件即可实现自动驻坡功能，降低了实现自动驻坡功能的成本。
一种新能源电动汽车自动方法

[发明专利]纯电动汽车驻坡方法-CN201911321819.7有效
发明人：鲁克银;鲍旭文;韩黎 -专利权人：上海力信电气技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车驻坡方法，其特征在于，包括驻坡状态判断步骤：判断车辆是否处于溜坡状态，并得到车辆处于溜坡状态或非溜坡状态的判断结果，若判断结果为车辆处于非溜坡状态，则终止流程或进入设定的后续步骤；驻坡转矩初始化步骤：若判断结果为车辆处于溜坡状态，则根据当前转速n初始化驻坡转矩；转矩变化梯度确定步骤：驻坡转矩初始化后，根据当前的电机转速n及此时的实际输出转矩来设定不同的转矩变化梯度δTrq。本发明提供的电动汽车驻坡方法，具有逻辑结构简单、可靠性高的优点。
电动汽车方法

[发明专利]一种新能源车辆的防溜坡控制方法及系统-CN202211181245.X在审
发明人：陈振国;杨传开;黄玉鹏;徐海柱;李振洋;王飞 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源车辆的防溜坡控制方法及系统，其中的新能源车辆的防溜坡控制方法包括以下步骤：根据驱动电机在设定转速范围运行的持续时间，判断车辆处于驻坡条件；车辆处于驻坡条件且处于高压状态下，驱动电机转速处于设定转速范围内，并且整车控制器没有收到制动踏板开度信号和手刹拉起信号时，整车控制器发送电机驻坡模式指令，进入驻坡模式；驻坡模式中，分别根据驱动电机转速绝对值、手刹信号、制动踏板开度信号和请求扭矩与驻坡扭矩的大小关系判断是否退出驻坡模式
一种新能源车辆防溜坡控制方法系统

[发明专利]一种电动汽车的防溜坡驻车控制方法、整车控制器、介质-CN202011007691.X在审
发明人：罗经纬;陈立华;高天一;黎润东;彭君 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车的防溜坡驻车控制方法、整车控制器、介质，所述方法包括：当车辆状态满足预先设置的驻车前提条件时，整车控制器进入驻车控制模式的第一状态；当整车控制器进入第一状态时，整车控制器获取当前电机转速信号，并根据当前电机转速信号判断车辆是否溜坡，若车辆溜坡，则整车控制器进入驻车控制模式的第二状态，并且，如果预先设置的驻坡退出条件不满足，则整车控制器进入驻车控制模式的第三状态；当整车控制器进入第三状态时，整车控制器生成驻坡请求，并将驻坡请求发送给电机控制器，使得电机控制器进入零转速控制模式输出驻坡扭矩完成驻坡；能够在避免增加车辆成本的同时提高电机扭矩输出精度。
一种电动汽车防溜坡驻车控制方法整车控制器介质

[发明专利]一种双控驻车系统-CN202111670435.3在审
发明人：包承安;李韧;梅刚 -专利权人：长沙泊呈科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种双控驻车系统，其主控单元、驻车电机驱动控制单元、驻车执行器以及供电单元均采用双套冗余设计，因此当任意一个控制环节的一个设备出现故障时，另一个设备仍然能够按照原定的指令执行操作或者发送控制驱动等信号，避免某一个环节控制中断导致整个驻车操作无法达成的情况。并且本系统设置的并非是常规的两条单独的控制线，而是采用上一级任一设备均能够控制下一级的任一设备的交叉控制线，因此只要不是同一级的两个设备同时出现故障，就能够完成驻车操控，保证驻车完成率。
一种双控驻车系统

[发明专利]一种纯电动汽车用驻坡启动装置-CN202010567600.1在审
发明人：吕冠枭;李佳 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动汽车用驻坡启动装置，包括整车控制器、动力电池、电机控制器、主驱电机、制动踏板模块、油门踏板模块、水平角度仪、压力检测仪、驻坡控制器和驻坡启动开关；本发明的目的就在于为了解决纯电动汽车驻坡启动时的安全性的同时要兼顾纯电动汽车的电机的效率，使电机尽可能地工作在最高效率曲线附近，同时还要确保驻坡启动时电机不会出现长时间的堵转现象，防止电机损坏；加入驻坡启动开关可以让司机根据情况来自主选择是否开启驻坡启动装置，可以有效地防止车辆由于颠簸等偶发状况而错误地开启驻坡启动装置
一种电动汽车用驻坡启动装置

[发明专利]一种电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法-CN201910982374.0有效
发明人：彭峰;高涛;郑丽萍;彭斌;王强 -专利权人：武汉客车制造股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车驻坡、蠕行、蠕行限速控制方法，所述方法包括：当手刹信号为0且档位非空挡时，VCU向MCU发送驻坡指令，MCU自行判断是否进入驻坡模式并控制电机实现驻坡功能；当车辆处于驻坡模式时，若VCU发送给MCU的扭矩与MCU实际驻坡扭矩的差值超过预设阈值，解除驻坡模式；VCU根据车速、手刹状态以及加速踏板、制动踏板状态设定蠕行条件和蠕行限速条件；当所有蠕行条件均满足时，进入蠕行模式，VCU计算得到蠕行扭矩并发送给本可快速响应驻坡需求，杜绝后溜现象的发生；在车辆下坡时，可以有效的限制住蠕行车速。
一种电动汽车蠕行限速控制方法