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[发明专利]双离合器变速箱装置-CN202210372528.6在审
发明人：张于于;夏承钢;周德龙;候剑云;宋延大;王冠男;孙妍妍;孙江明 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种双离合器变速箱装置，包括双离合器模块、变速机构和发动机，变速机构与双离合器模块连接，双离合器模块与发动机连接；第一挡位齿轮组和第一换挡元件设置在所述第二轴与所述第三轴之间，第二挡位齿轮组和第二换挡元件设置在第一轴与第三轴之间，第三换挡元件可选择性接通第一轴与第二轴；双离合器模块的第一离合器连接发动机与第一前传动，第一前传动与第一轴连接，第二离合器用于连接发动机与第二前传动，第二前传动与第二轴连接。采用了本发明的双离合器变速箱装置，通过配置两个速比不同的前传动，配合双离合器模块的两个离合器，可以利用变速机构中的一个挡位齿轮组实现两个相邻挡位，从而可以简单结构实现更多的挡位。
离合器变速箱装置

[发明专利]混合动力装置-CN202210196662.5在审
发明人：张于于;夏承钢;穆俊达;赵成;张德;许路;孙江明 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力装置，包括发动机、第一电机、第二电机、变速机构，所述的变速机构包括第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、中间轴、输出轴和后传动齿轮组，所述的第一输入轴与第一电机连接，所述的第二输入轴与第二电机连接，所述的第三输入轴与发动机连接，所述的中间轴通过所述的后传动齿轮组与所述的输出轴连接。采用了本发明的混合动力装置，发动机可以利用全部的挡位而第一电机和第二电机只能利用部分的挡位；车辆高速行驶时，降低了拖曳损失，提高了混合动力装置的能效；在高压电气系统出现故障时第二换挡元件挂空挡使得第一电机和第二电机不被发动机拖动，发动机单独驱动车辆完成跛足回家，实现跛足回家功能完整并提升能效。
混合动力装置

[发明专利]车辆变速装置-CN202310277974.3在审
发明人：张于于;夏承钢;孙妍妍;孙江明 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆变速装置，包括输入轴、第一轴、第二轴、输出轴、第一前行星变速机构、第二前行星变速机构、第一行星变速机构、第二行星变速机构和第一离合元件，输入轴与动力机连接，第一离合元件可选择地连接第一轴与第二轴，第一前行星变速机构设置在输入轴与第一轴之间，第二前行星变速机构设置在输入轴与第二轴之间，第一行星变速机构设置在第一轴与输出轴之间，第二行星变速机构设置在第二轴与输出轴之间。采用了本发明的车辆变速装置，通过第一离合元件和两个前行星变速机构实现四个前速比，两行星变速机构中的一个挡位齿轮组可实现四个相邻挡位，且在挡位切换时可实现动力不中断换挡，从而实现动力换挡且结构更紧凑。
车辆变速装置

[发明专利]永磁同步电机时序任务调度和空间状态调度协同控制系统-CN202010466242.5有效
发明人：蔡良生;浦蓉杰;林利;高翔;杨梦军;吴佳祥;王薪淼 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于纯应用层开发的纯电动汽车用永磁同步电机实现时序任务调度和空间状态调度协同控制的系统，其结构包括“算法模块”和“逻辑模块”，所述的算法模块包括高速采样、矢量控制算法等；所述的逻辑模块包括一种特殊的任务调度机制，该机制，时序上以不同的优先级和功能集将控制策略划分为不同周期的任务包，同时采用主次时序嵌套调度的方式，对同一时序线路上任务的个数进行有效分流，避免任务重入和堆积；空间上将有限状态机逻辑置于实时性最高的周期任务中，将状态的输出介入时序调度，以更高的优先级驱动不同周期任务中的功能函数。本发明基于纯应用层开发，实现纯电动汽车用永磁同步电机时序任务调度和空间状态调度协同控制。
永磁同步电机时序任务调度空间状态协同控制系统

[发明专利]用于校准自动标定电机电压利用率的方法-CN202010364831.2有效
发明人：浦蓉杰;蒋宁滨;蔡良生;高翔;林利;吴佳祥;王鑫淼;杨梦军;高四强 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准自动标定电机电压利用率的方法，其中，所述的方法通过判断每个工作点的电压利用率合理区间，并进行相应的台架实验，根据电机的实际电压利用率，按照确定的规则来调整期望电压利用率，从而确保最终的实际电压利用率在合理区间内。采用本发明的方法可对电机的电压利用率进行调整，确保实际电压利用率在合理区间内，是一种不依赖人为经验、逻辑清晰、高效率的电压利用率调整方法。
用于校准自动标定电机电压利用率方法

[实用新型]一种电动车辆-CN202223057271.X有效
发明人：张于于;夏承钢;孙江明 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D61/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车辆，包括：车体以及装设在所述车体上的第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮、第一驱动件和第二驱动件；第一车轮和第二车轮分别装设在车体的左右两侧，第三车轮装设在车体的前侧中部，第四车轮装设在车体的后侧中部，第三车轮和第四车轮为全向轮；其中，第一车轮通过第一驱动件驱动，第二车轮通过第二驱动件驱动。该电动车辆布局简单，成本低廉。
一种电动车辆

[发明专利]混合动力变速箱-CN202110591122.2有效
发明人：张于于;叶伟飞;周德龙;李伟;韦小田;夏承钢;孙江明 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力变速箱，包括：第一电机、第二电机、电机控制单元和传动机构，传动机构包括输入轴、前传动齿轮组、变速机构、第一电机传动齿轮组和第二电机传动齿轮组；第一壳体、第二壳体和第三壳体；第一壳体包括离合器室和电机部；第二壳体的内腔里设置有中间壁板，中间壁板与第一壳体围成的第一空腔里至少安设第一电机传动齿轮组和第二电机传动齿轮组，中间壁板与第三壳体围成的第二空腔里安设变速机构。由于两个电机安设在第一壳体上，可装配完成进行出厂检测，且变速箱厂可提前将变速机构装配在第二壳体和第三壳体围成的空腔里，从而得到一种利于装配且成本较低的混合动力变速箱。
混合动力变速箱

[发明专利]影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202110626435.7有效
发明人：李良;段林林;王建民;唐月锋;徐敏捷;郑核桩;裴高利;牛海勤 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法，通过对车辆前方路面轮廓特征的采集点分析，预测出即将行驶区域的地面对车辆所产生的阻力能量消耗，具体包括以下步骤：输入路面信息、位置信息和路面相关的辅助信息；通过干扰信息和障碍无信息，进行算法过滤；输入车辆的路面阻力能耗标定信息和车辆上与车辆运动相关的信息；计算能耗预测值。本发明还涉及相应的影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估装置、处理器及存储介质。采用了本发明的该影响增程器发电功率的路面阻力能耗预测评估方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，能够提前对增程器功率进行调整，能快速适应新场地的路面情况，促进增程器发电功率的合理控制。
影响增程器发电功率路面阻力能耗预测评估方法装置处理器及其计算机可读

[发明专利]用于确定测量车速的方法-CN202010139739.6有效
发明人：顾大康;刘正辉;蔡有师;潘康凯;魏胜杰;吕奥 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定测量车速的方法，其中，所述的方法为：按系统预设的测速方案等级逐级判断位于各测速方案中的测速设备是否均能有效测速，选用所述的系统预设的测速方案等级中级别较高且对应的测速设备均能有效测速的测速方案作为确定测量车速的方案，以确定最终车速。采用本发明的用于确定测量车速的方法可更有效地确保测量到的最终车速的准确性，在某些测速元件损坏时，也可有备用方案对测速进行测量，减轻在某些测速元件损坏时，给整体测速方案带来的不良影响，具备更为安全、可靠的特点。
用于确定测量车速方法

[发明专利]集成电驱系统-CN202111077233.8有效
发明人：李良;牛海勤;郑核桩;裴高利;王建民;唐月锋 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02K9/193 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成电驱系统，包括风扇总成、导风罩和电机总成，电机总成内置水路循环进行水冷；导风罩与电机控制器的外壳形成楔形导风结构的散热风道；风扇总成，安装在导风罩上，用于进行调速控制；风扇总成、导风罩和电机总成均为一体化集成，散热风道和电机总成的水路循环同时进行风冷和水冷形成混合冷却，系统内置所有线束的布线。采用了本发明的集成电驱系统，满足大功率电驱产品的集成化、小型化需求，本发明的冷却原理为液冷、风冷混合冷却方式。本发明的简化液冷部件，通过集成设计，所有水路全部内置，整个液冷循环全部在部件的水道内进行，对外除必要的补液口外均没有显化管路，适合于环境较好的驱动场景，大大简化系统的安装和使用。
集成系统

[发明专利]车辆变速装置-CN202211213152.0在审
发明人：张于于;夏承钢;孙妍妍;孙江明 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆变速装置，包括：具有第一制动器的第一行星排组件，具有第二制动器的第二行星排组件；第一制动器和第二制动器设置在不含油的壳体中；输入轴通过第一行星排组件与第一轴连接，输入轴通过第二行星排组件与第二轴连接，第一挡位齿轮组和第一换挡元件，第二挡位齿轮组和第二换挡元件，可选择性接通第一轴与第二轴的第三换挡元件；当第一换挡元件使第一轴与中间轴接通时，第一制动器闭锁时第一行星排与第一挡位齿轮组实现1挡，第二制动器闭锁且第三换挡元件使第一轴与第二轴接通时第二行星排与第一挡位齿轮组实现2挡。通过两个行星排配合两个制动器切换，利用一个挡位齿轮组实现两个相邻挡位，从而可以简单结构实现更多的挡位。
车辆变速装置

[发明专利]针对低速四轮转向电动线控底盘转向控制参数设定处理的方法、装置、处理器及存储介质-CN202211225787.2在审
发明人：李良;郭芬芬;李盼盼 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对低速四轮转向电动线控底盘转向控制参数设定处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，包括以下步骤：(1)计算滑动摩擦角和后轮转角；(2)进行转弯时滑动摩擦角的仿真计算，并作出滑动摩擦角的相对二维图，分析滑动摩擦角，并优化内前轮转角和内后轮转角；(3)设定转向控制参数。采用了本发明的针对低速四轮转向电动线控底盘转向控制参数设定处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，从底盘结构参数和车轮转角关系入手，通过对车轮的受力分析和运动关系分析，得到低速四轮转向线控底盘滑动摩擦角的概念，分析和优化滑动摩擦角从而确定转向控制参数，实现转向参数对底盘转向运动协调控制的目的。
针对低速轮转电动底盘转向控制参数设定处理方法装置处理器存储介质

[实用新型]电驱动装置-CN202221634011.1有效
发明人：张于于;夏承钢;孙妍妍;孙江明 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电驱动装置，包括驱动电机、差速器、第一副轴和第二副轴，所述的驱动电机包括转子和转子轴，所述的差速器包括差速器壳体，所述的转子套装在转子轴上，所述的装置还包括用于支撑转子轴的第一轴承和第二轴承、用于支撑差速器壳体的第三轴承和第四轴承、用于支撑第一副轴的第五轴承和第六轴承、用于支撑第二副轴的第七轴承和第八轴承；所述的转子轴的动力通过第一副轴和第二副轴同时传递至差速器壳体。采用了本实用新型的电驱动装置，采用了双副轴将转子轴的动力同时通过第一副轴和第二副轴传递到差速器壳体，从而使得电驱动装置在转子轴及其输出齿轮只由两个轴承支撑的前提下可以适配大功率驱动电机且能确保NVH性能。
驱动装置

[发明专利]车辆变速装置-CN202210740624.1在审
发明人：张于于;夏承钢;孙妍妍;孙江明 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H3/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆变速装置，包括第一行星排组件、第二行星排组件、输入轴、第一轴和第二轴，发动机通过扭转减振器与输入轴连接，输入轴通过第一行星排组件与第一轴连接，输入轴通过第二行星排组件与第二轴连接；装置还包括中间轴、设置在第一轴与中间轴之间的第一挡位齿轮组和第一换挡元件、设置在第二轴与中间轴之间的第二挡位齿轮组和第二换挡元件、以及可选择性接通第一轴与第二轴的第三换挡元件。采用了本发明的车辆变速装置，通过两个行星排配合两个制动器切换，利用一个挡位齿轮组实现两个相邻挡位，从而可以简单结构实现更多的挡位，能提供更好的燃油经济性。
车辆变速装置

[发明专利]针对纯电动汽车意外断主继电器实现电机控制器紧急处理的方法、装置、处理器及存储介质-CN202210420856.9在审
发明人：蔡良生;浦蓉杰;高翔;林利;怡建磊;文涛;蒋宁滨;周培联;熊圣明 -专利权人： 上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对纯电动汽车意外断主继电器实现电机控制器紧急处理的方法，包括以下两个方面：在硬件方面，取消硬件所有的封波操作；采集三相六路IGBT管子状态；实时作出IGBT故障、过流和过压故障的判定及报警；缩短硬件故障判定至报警间的延迟。在程序方面，根据临界转速区分意外断主继电器时执行高速处理方案或者低速处理方案。采用了本发明的针对纯电动汽车意外断主继电器实现电机控制器紧急处理的方法这样能够在主继电器意外断开的情况下，程序在执行主动短路操作时，有效防止程序预期之外的连续或者间歇性封波，进而避免往MCU母线电容不断充电导致IGBT模块过压或者过流损坏的情况发生，适用范围宽广。
针对电动汽车意外继电器实现电机控制器紧急处理方法装置处理器存储介质

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