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[发明专利]一种适用于电动叉车平滑溜坡的方法-CN202111566095.X在审
发明人：吴春杨;李飞;姚欣 -专利权人：河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明属于电动叉车驻坡溜坡技术领域，且公开了一种适用于电动叉车平滑溜坡的方法，包括以下步骤：S1、电动叉车内设有电机检测单元，通过所述电机检测单元对加速踏板的实时行程进行采集，并将所述加速踏板的实时行程反馈至控制单元本发明通过设置第一预设时间，当车辆驻坡时间小于第一预设时间时，从而有效防止了电动叉车在驻坡时，电机一直不动，相位一直保持一个角度，和电机三相电流始终保持直流电流，逆变器也会出现三相电流不平衡，六路桥臂mos
一种适用于电动叉车平滑方法

[发明专利]车辆驻车控制方法、介质、控制器及装置-CN202211227159.8在审
发明人：冯亮;强继浩;陈盟;左晓奥;李春丽;王森;张浩;乔君辉;张萌 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驻车控制方法、介质、控制器及装置，其中方法包括：获取车辆驻车时的驻车信息；在根据所述驻车信息确定所述车辆需要进行驻车力补偿时，获取所述车辆的电子机械制动系统提供的实际驻车力和所述车辆的当前需求驻车力，并根据所述实际驻车力和所述当前需求驻车力确定驻车补偿力；根据所述驻车补偿力控制所述车辆的驱动电机进行扭矩补偿。能够实现在车辆驻车力不足时进行有效的驻车力补偿，防止车辆因驻车力不足而发生溜坡，保障车辆驻车安全。
车辆控制方法介质控制器装置

[发明专利]车辆的电子驻车执行机构控制方法、装置、设备及介质-CN202211463509.0在审
发明人：刘甚宏;顾敦位;魏明涛;周静萍;阳洋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明适用于电子驻车领域，尤其涉及一种车辆的电子驻车执行机构控制方法、装置、设备及介质。本发明通过获取车辆的参数状态，并在各个参数状态处于特定状态时，即在换档前电子驻车执行机构状态为制动状态、路面坡度大于预设坡度阈值、车速小于预设车速阈值、主驾驶车门状态为关闭状态、制动踏板状态为踩下状态、档位状态为P档转换为非P档状态时，控制电子驻车执行机构维持制动状态，能够实现在车辆位于坡度较大的坡面上时，通过控制电子驻车执行机构维持制动状态，实现了电子驻车执行机构和档位开关的联动控制，防止了车辆在坡面上由
车辆电子执行机构控制方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆应急驻坡方法及系统-CN201611177039.6有效
发明人：陈伟;谢飞;常庆军 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆应急驻坡方法及系统，该方法包括：检测当前挡位是否为空挡；如果是，则检测当前是否踩制动踏板，如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动，并通过临时停车阀控制前制动器进行驻车制动，其中，临时停车阀连接在储气筒和前制动防抱死系统电磁阀之间由于本发明根据溜车方向选择更合适的驻车制动方式，利用本发明可以解决现有技术的车辆驻坡方法无法满足实际需求的问题。
一种车辆应急方法系统

[发明专利]自动驻车方法-CN202210004893.1在审
发明人：李文东;赵昌锋 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驻车方法。方法包括：实时获取汽车的制动踏板行程、制动踏板的踩踏变化速率、加速踏板行程、加速踏板的踩踏变化速率、电机转速、挡位及点火开关档位的信息，并对获取的信息进行分析，判断司机是否有临时停车的意图、汽车是否处于溜坡状态或汽车是否处于无人驾驶溜坡状态；若司机有临时停车的意图或汽车处于溜坡状态，则启动临时制动；若临时制动的时长超过预设时长，则启动驻车制动，解除临时制动；若汽车处于临时制动的状态且制动踏板或加速踏板被踩踏，则解除临时制动；若汽车处于无人驾驶溜坡状态，则启动驻车制动。
自动方法

[发明专利]电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质-CN201910723627.2有效
发明人：梁亦隆;臧超;林富煌;张威 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车驻坡技术领域，公开了一种电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据上述信息判断是否进入预设驻坡状态；计算两次循环电机转速之间的当前转速差根据比较结果对电动机的扭矩进行调整，从而将当前转速差与预设转速差对应表中的目标转速差进行比较来调整电动机扭矩，解决了实际标定过程中需要对转速环参数进行多次尝试，标定时间过长且对标定人员的技术水准要求较高，容易出现抖动、溜坡距离大的技术问题
电动汽车方法装置设备存储介质

[发明专利]用于选择换挡变速器的挡位级的操纵装置-CN201510985504.8有效
发明人： A.吉弗;J.迈耶;L.拉克 -专利权人： ZF腓特烈港股份公司
申请日： 2008-08-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16H59/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于选择换挡变速器的挡位级的操纵装置。操纵装置包括可在至少两个行驶速度级位置和驻车止锁位置之间运动的选挡元件。根据本发明操纵装置具有用于激活驻车止锁的附加的驻车止锁操纵元件。如此配置选挡元件，即使得当选挡元件运动离开驻车止锁位置时解除驻车止锁；而在相反情况下在选挡元件从行驶速度级位置运动到或超过之前的驻车止锁位置时不挂入驻车止锁。因此只能借助于操纵附加的驻车止锁操纵元件、但是不通过操纵选挡元件而实现重新挂入驻车止锁。本发明改进防止误操作的可靠性并使得在不同的行驶速度级位置之间进行自觉的换挡而不注视选挡元件成为可能。排除由于错误的过度换挡越过行驶速度级位置而引起的无意挂入驻车止锁。
驻车选挡元件行驶速度级位置驻车止锁位置操纵装置操纵元件换挡选择换挡变速器元件运动误操作挡位激活注视配置改进

[发明专利]具有双蒸发器的蓄冰驻车空调系统及控制方法-CN202110121502.X在审
发明人：安青松;金鑫;李力;冯帅;何嘉俊;张可牧 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对卡车设计的具有双蒸发器的蓄冰驻车空调系统，包括与空调压缩机相连的冷凝器，冷凝器的出口通过电子三通阀分别连接有空调模块和制冷模块；空调模块包括温度传感器和自电子三通阀出口a相连的一级节流阀和一级蒸发器；制冷模块包括自电子三通阀出口b相连的二级节流阀和二级蒸发器，两级蒸发器的出口分别连接至引射器的两个进口，二级蒸发器连接有进行热交换的蓄冰装置；引射器与空调压缩机连通。该蓄冰驻车空调系统具有空调工况和空调+制冰工况；卡车启动后，在车辆行驶过程中，可以维持车内恒温的同时开始蓄冰直至蓄冰完成，在驻车过程中，蓄冰装置释放冷量，具有油耗低、舒适性好、噪音小的优点。
具有蒸发器蓄冰驻车空调系统控制方法

[实用新型]一种具有双蒸发器的蓄冰驻车空调系统-CN202120245696.X有效
发明人：安青松;金鑫;李力;冯帅;何嘉俊;张可牧 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对卡车设计的具有双蒸发器的蓄冰驻车空调系统，包括与空调压缩机相连的冷凝器，冷凝器的出口通过电子三通阀分别连接有空调模块和制冷模块；空调模块包括温度传感器和自电子三通阀出口a相连的一级节流阀和一级蒸发器；制冷模块包括自电子三通阀出口b相连的二级节流阀和二级蒸发器，两级蒸发器的出口分别连接至引射器的两个进口，二级蒸发器连接有进行热交换的蓄冰装置；引射器与空调压缩机连通。该蓄冰驻车空调系统具有空调工况和空调+制冰工况；卡车启动后，在车辆行驶过程中，可以维持车内恒温的同时开始蓄冰直至蓄冰完成，在驻车过程中，蓄冰装置释放冷量，具有油耗低、舒适性好、噪音小的优点。
一种具有蒸发器蓄冰驻车空调系统

[实用新型]一种履带驻坡安全装置-CN202121199971.5有效
发明人：姚海亮 -专利权人：天津派浦澜能源科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带驻坡安全装置，涉及履带式行走设备技术领域，包括底盘，其特征在于：底盘上铰接设置有支撑臂，支撑臂远离底盘的一端设置有接触部，底盘上铰接设置有油缸，油缸的活塞杆端与支撑臂铰接。本实用新型提供了安全稳定的一种履带驻坡安全装置。
一种履带安全装置

[发明专利]一种用于驻车卡钳防止溜坡的智能摩擦材料及其制备方法-CN201911298214.0在审
发明人：谢黔川;王丹膺;陈金春;王鹏程;杨耀明;明洪均 -专利权人：重庆红宇摩擦制品有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16D69/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于驻车卡钳防止溜坡的智能摩擦材料，其按照重量百分比的组成为：青铜粉15～25份，酚醛树脂7～10份，芳纶纤维2～5份，硅酸锆5～10份，丁腈橡胶粉2～5份，人造石墨3～6份，紫铜纤维6本发明的有益效果是解决了因为驻车导线变长及制动块和制动盘热态驻车冷却后膨胀量消失导致的驻车力降低产生汽车溜坡的安全风险问题。
一种用于卡钳防止智能摩擦材料及其制备方法

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN202310892516.0在审
发明人：丁润东;徐奔;霍炯;王辉 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法和装置，方法包括，获得车辆的动力控制信号，根据动力控制信号和车辆的车速信息确定车辆的实际速度变化信息和预期速度变化信息是否匹配；当实际速度变化信息和预期速度变化信息不匹配时，对车辆进行驻坡控制当车辆发生同向溜坡时，一般会出现驾驶员执行了制动操作，而车辆未能及时制动的情况，基于这一点，本方案在车辆响应制动操作而处于制动状态时，确定车辆的速度变化信息是否满足预期，如果不满足则确定车辆处于同向溜坡状态，及时进行驻坡控制因此，本方案能够解决相关技术无法识别阻止同向溜坡，以及无法在空档或刹车有效时阻止溜坡的问题。
车辆控制方法装置

[发明专利]电子驻车开关-CN202010586512.6有效
发明人：陈箭;祁富伟;朱鹏昊;高鹏 -专利权人：苏州萨克汽车科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对冗余电子驻车系统的电子驻车开关。该电子驻车开关包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一双刀双掷开关、第二双刀双掷开关、第一引脚、第二引脚、第三引脚及第四引脚。上述电子驻车开关应用于电子驻车系统时，电子驻车开关处于不同的状态时，通过改变电子驻车开关状态电路的电连接方式，电子驻车系统中的具有电子驻车功能的电子控制单元可以准确地识别出电子驻车开关所处的状态，电子驻车开关可以与冗余电子驻车系统相兼容，弥补了冗余电子驻车系统在电子驻车开关设计上的缺陷。
电子开关

[发明专利]用于自动变速器的驻车锁以及用于运行所述驻车锁的方法-CN201810095740.6有效
发明人： K·高斯拉布;A·克吕格尔 -专利权人：保时捷股份公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16H63/38 文献下载
摘要：一种用于自动变速器的驻车锁，电气驻车锁致动器具有电动机、能由电动机驱动的正齿轮级、以及能由正齿轮级驱动的蜗轮级。蜗轮级的蜗杆轴抗扭转地连接至正齿轮级的输出齿轮，蜗轮级的蜗轮抗扭转地连接至变速器侧的驻车锁轴。蜗杆轴轴向可移位地被固定在输出齿轮中。当达到驻车锁轴的驻车锁定位置时，止动件限制蜗轮的枢转运动。当驻车锁轴位于非驻车锁定位置时，当固持器件由于电磁体断电而没有被电磁体固持在初始位置时，蜗杆轴在弹簧的作用下沿轴向方向移位、使蜗轮枢转到其止动位置。本发明还提出一种用于运行所述驻车锁的方法。
用于自动变速器驻车锁以及运行述驻车锁方法

[发明专利]驻车系统和汽车-CN201410124620.6有效
发明人：方恩;朱宗云;张晨晨;叶海见 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明涉及驻车系统及包括其的汽车。所述驻车系统的执行机构包括两级增力装置，其中第一级增力装置为瞬间增力装置，所述瞬间增力装置被致动后带动驻车系统的驻车制动器实现快速驻车动作；第二级增力装置为补偿增力装置，其在瞬间增力装置的增力行程末端补偿驻车制动力继续增加至所需的制动力本发明的驻车系统及汽车的驻车制动系统方案通过增加一套瞬间增力装置，并联结合一套补偿增力装置，克服目前普及型的电子驻车的固有的响应慢的缺点，能够实现高效快速安全的驻车目的。
系统汽车

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