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[发明专利]AVH驻坡液压控制方法及车辆-CN202210165775.9有效
发明人：徐楠楠;江勋;万正宇;周传巨 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种AVH驻坡液压控制方法及车辆，该方法包括以下步骤：S1、根据制动盘与摩擦片摩擦产生的温度升高计算制动能量损失；S2、根据制动能量损失与制动力损失的标定关系，实时输出制动力损失为Floss；S3、根据制动力损失计算驻坡所需的制动管路液压P坡需；S4、根据驻坡所需的制动管路液压P坡需调整制动管路液压P管路，使P管路＝P坡需，然后进入保压阶段。本发明综合坡度信号α、路面附着系数μ、车辆载荷m以及制动盘与摩擦片摩擦产生的高温对驻坡制动力的影响，计算出合理的驻坡所需制动管路液压P坡需，并对当前制动管路液压进行调整，保证车辆不会溜坡的同时避免制动管路压力过高造成高压阀体的使用寿命缩短。
avh 液压控制方法车辆

[发明专利]一种用于电动汽车的挡位控制方法-CN202111326216.3有效
发明人：谭超波 -专利权人：浙江奥思伟尔电动科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动汽车的挡位控制方法，涉及电动汽车的技术领域，针对于在电动汽车处于溜车状态且电机转速较高的情况下，驾驶者从前进档切换成倒车档或者从倒车档切换成前进档时启动驻坡模式所造成的不良驾驶体验，提供了一种切实有效的换挡策略，通过对VCU下发油门开度、扭矩、挡位信息以及当前电机转速进行判断来设置驻坡允许标志位，从而实现当驾驶者换挡操作时只有驻坡允许标志位为1时，才有可能控制电动汽车启动驻坡模式，提高了电动汽车的驻坡体验。
一种用于电动汽车控制方法

[发明专利]电动汽车的防抖方法与防抖系统-CN202210526801.6在审
发明人：林佳佳;林楚辉 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车的防抖方法与防抖系统，该方法包括驻坡防抖方法，所述驻坡防抖方法包括如下步骤：S11、检测电动汽车是否存在不需要自动驻坡的条件，如不存在不需要自动驻坡的条件就进入后续步骤S13；S13、检测电动汽车的当前档位和主驱动电机反馈的当前转向；S15、判断所述当前转向是否与所述当前档位相反，如相反就进入后续步骤S17；S17、启动驻坡，并累计溜车的主驱动电机位置，使用位置闭环控制所述主驱动电机
电动汽车方法系统

[发明专利]车辆驻坡电机控制方法、装置、存储介质及电机控制器-CN202211267961.X在审
发明人：朱利东;徐锦成;陈峰;单海 -专利权人：天索（苏州）控制技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车辆驻坡电机控制方法、装置、存储介质及电机控制器，控制方法包括如下步骤：判断所述车辆的油门和刹车是否均处于松开状态；根据车辆动力学公式计算出坡道下滑力矩；将所述坡道下滑力矩作为PID控制器的控制前馈分量,得到反馈变量;将坡道下滑力矩和反馈变量之和作为控制所述车辆驻坡的电机实际输出扭矩，实现车辆驻坡控制。本发明技术方案的优点主要体现在：采用连续角度偏差作为驻坡触发条件，更为快速、更为准确；驻坡的快速响应，后溜速度小且距离短；采用坡道下滑力矩作为PID控制器的控制前馈分量,可以使用较小的控制参数增益，防止车辆抖动
车辆电机控制方法装置存储介质控制器

[发明专利]一种车辆驻坡控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202310823554.0在审
发明人：龚循飞;邓建明;于勤;张俊;罗锋;熊慧慧;张萍;樊华春;廖程亮 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆驻坡控制方法、系统、存储介质及车辆，方法包括：当车辆进入驻坡状态时，获取控制车辆驱动电机的转速环中的多个数据参数；根据多个数据参数计算驱动电机的角加速度数据；获取车辆的电机扭矩数据，并将角加速度数据作为预测扭矩数据对电机扭矩数据进行数据补偿，使得补偿后的电机扭矩数据满足预测电机扭矩数据，以通过补偿后的电机扭矩数据作为转速环的输入数据控制车辆的驻坡状态。本方法利用驱动电机的角加速度作为预测扭矩数据，可以用来预测车辆所需的扭矩值，并将其作为补偿数据对车辆的电机扭矩数据做出补偿，从而保障车辆在当前驻坡环境下可以达到最佳的驻坡状态。
一种车辆控制方法系统存储介质

[发明专利]一种电动汽车退出驻坡时的电机扭矩跟随方法-CN201810610389.X有效
发明人：丘东海;肖华;李志坚;王桂友;曾水旺;罗文科;许锦智 -专利权人：中兴智能汽车有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种使电动汽车的响应更快速、起步更平稳的电动汽车退出驻坡时的电机扭矩跟随方法。本发明方法包括以下步骤：（1）检测汽车当前驻坡时的实际驻坡扭矩；（2）检测驾驶员踩下油门时的油门开度百分比；（3）根据汽车当前驻坡时的实际驻坡扭矩和油门开度百分比得到的扭矩值之和，作为当前请求的电机驱动扭矩值
一种电动汽车退出驻坡时电机扭矩跟随方法

[发明专利]一种新型电动汽车驻坡策略-CN202010584923.1在审
发明人：龚剑峰;王琨;李晓杰 -专利权人：威迪斯电机技术（芜湖）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种新型电动汽车驻坡策略，涉及自动控制技术领域，如下两个功能驻坡模式判定和转速环超调量降低2个功能，通过状态机形式判断车辆在何种情况下，进入驻坡模式，避免了干扰以及路面不平整等情况导致的误进驻坡模式
一种新型电动汽车策略

[发明专利]一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器-CN202111192692.0有效
发明人：周鸿向;钟国翔;牛高产;郭伟林;陈建清 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：当所述车辆在行驶过程中停车时，判断所述车辆是否出现溜坡现象；若判断所述车辆出现溜坡现象，则根据停车前的给定电机扭矩、刹车力度和加速度计算遏制所述车辆溜坡的理论扭矩值；基于计算的所述理论扭矩值控制所述车辆的电机扭矩，以实现所述车辆的驻坡。本发明方案能够更好地针对不同的车辆在驻坡工况产生相应大小的遏制扭矩。
一种车辆控制方法装置存储介质电机控制器

[发明专利]坡道驻车控制方法、系统、存储介质及车辆-CN201710385023.2有效
发明人：张鑫鑫;杜智勇;梁岂源;陈朋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡道驻车控制方法、系统、存储介质及车辆。该坡道驻车控制方法，包括：获取油门信号的采样值和整车倾角值；若油门信号的采样值为零且整车倾角值大于预设倾角值，则获取稳坡扭矩，基于稳坡扭矩控制驱动电机，以使车辆稳定在坡道上；获取车辆稳定在坡道上的稳坡时间；若稳坡时间达到驻车预设时间，则输出锁止信号，基于锁止信号控制设置在驱动电机上的电磁锁锁止驱动电机，以实现坡道驻车。该坡道驻车控制方法通过设置在驱动电机上的电磁锁控制驱动电机锁止或解锁，在车辆坡道驻车时，代替传统机械驻车方式，无需对机械制动提出较高的要求；且其坡道驻车过程操作简单方便，对机械制动的依赖性较低，有利于增大行车的安全性
坡道控制方法系统存储介质车辆

[发明专利]一种新能源汽车防溜坡辅助控制方法-CN202011227073.6有效
发明人：吴浩;魏广杰;游道亮;彭永涛;龚俊奇;杨克文 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车防溜坡辅助控制方法，当防溜坡系统识别出起步溜坡工况后，控制电机输出堵转扭矩进行防溜坡；当电机防溜坡超时或电驱动系统出现无法维持防溜坡堵转扭矩故障，且车辆没起步或踩下刹车或拉上手刹时，通过车身稳定控制器控制制动执行器输出行车制动力防溜坡；当防溜坡系统识别车身稳定控制器防溜坡超时且车辆仍未或踩下刹车或拉上手刹时，控制电子驻车控制器驻坡控制，由电子驻坡控制器控制制动执行器继续输出机械制动力进行驻车本发明解决了单纯依靠电机防溜坡造成坡道辅助功能可靠性不足的问题，极大提升了驾驶员操作舒适性和安全性。
一种新能源汽车防溜坡辅助控制方法

[实用新型]一种双涡杆式电子控制驻车制动系统-CN201920849015.3有效
发明人：许炳照;苏庆列;许晓勤;张光葳;雷林强 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种双涡杆式电子控制驻车制动系统，包括电子驻车控制器、驱动电机减速机构、传动机构、驻车制动器与解锁工具。驱动电机减速机构包括驱动电机、一级减速器齿轮组、旋转轴和二级主动齿轮；传动机构包括外花键、涡套、二级从动齿轮、弹簧和螺杆，涡套的外侧设置有连接有二级从动齿轮，涡套内设置有两组螺杆，两组螺杆之间通过弹簧弹性连接；驻车制动器包括一对制动器组件与钢丝拉索，制动器组件通过钢丝拉索分别与两组螺杆相连接；本实用新型电子控制驻车制动功能，可同时对左右车轮制动器进行驻车制动，且整体结构简单，对于传统的手动驻车装置改装成电子控制系统
一种双涡杆式电子控制制动系统

[发明专利]一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法-CN202211683676.6在审
发明人：陈前超;钱鑫 -专利权人：上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法，涉及汽车底盘制动系统控制技术领域，基于AVH防溜坡补偿系统实现，方法为：AVH防溜坡补偿系统根据AVH使能信号以及轮速脉冲计算AVH溜坡前驻车时间，再根据计算得出的AVH溜坡前驻车时间结合设计AVH最大保压时间计算出漏液补偿系数，基于计算所得的漏液补偿系数，放大AVH驻车目标压力，并存储及读取当前漏液补偿系数。本发明能够通过对漏液补偿系数K值的计算以及自学习，实现了在隔离阀漏液量变化时，减少AVH功能长时间驻坡、溜坡的情况，增加了驾驶员的舒适性和系统主动增压导致的NVH问题。
一种基于自学习算法 avh 防溜坡补偿方法

[发明专利]一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法-CN202111204540.8在审
发明人：曾明扬;郭启翔;唐剑波;林凌;王磊;马银波;尤泰康;黎新;李帅;李大威;李嫩;郑杭 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种新能源汽车虚拟P挡驻坡和防溜坡控制方法，包括驻坡控制，首先整车控制器VCU在接收到P挡信号时控制电机控制器MCU进入虚拟P挡模式，然后电机控制器MCU在未接收到手刹或刹车信号时通过虚拟P挡模式实现驻车，最后电机控制器MCU在驻车时长达到设定时长后启动电子刹车EPB，电子刹车EPB开启后电机控制器MCU不再通过虚拟P挡模式驻车。本设计取消了机械P挡驻车机构、P挡驻车机构控制器及相关CAN网络和线束等部件，采用虚拟P挡模式驻车，不仅能降低车辆成本和装配精度、避免驾驶员误操作致使变速箱齿轮损坏，而且驻车时噪音更小、晃动幅度更低，乘车舒适性高
一种新能源汽车虚拟挡驻坡防溜坡控制方法

[发明专利]电动汽车驻坡辅助功能的测试方法、装置及系统-CN202110533668.2在审
发明人：龚存昊;班建安;张元泽 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车驻坡辅助功能的测试方法、装置及系统，将原有的实车测试方案中所需要的硬件资源抽象为仿真模型，部署在仿真测试设备中。仿真测试设备在接收到上位机发送的模型配置指令的情况下，根据解析模型配置指令得到的虚拟被测车辆参数与环境参数，对预先部署的仿真模型进行配置，从而在接收到上位机发送的驻坡指令的情况下，通过运行仿真模型模拟虚拟被测车辆驻坡并触发电机控制器启动驻坡辅助功能，并在接收到电机控制器的控制指令后模拟虚拟被测车辆的运行状态，实现自动化测试电动汽车驻坡辅助功能，降低了测试成本，提高了测试效率。
电动汽车辅助功能测试方法装置系统

[实用新型]汽车电机控制器驻坡控制系统以及汽车-CN202221118971.2有效
发明人：刘大伟;朱先超;黄锦元 -专利权人：潍坊佩特来电器有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车电机控制器驻坡控制系统以及汽车，汽车电机控制器驻坡控制系统包括主控模块以及分别连接所述主控模块的电机转速检测模块、信号检测模块和电机控制器模块，所述信号检测模块包括挡位信号检测模块本实用新型的汽车电机控制器驻坡控制系统采用电机控制器控制的形式实现驻坡，避免造成驻坡溜车或冲车情况。
汽车电机控制器控制系统以及汽车