“黎润东”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果36个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于路径规划的纵向控制方法及装置-CN202310937339.3有效
发明人：张恩硕;彭君;伊海霞;黎润东 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于路径规划的纵向控制方法及装置，该方法包括：采集目标车辆周围的环境信息；基于环境信息进行路径规划，得到全局最优规划轨迹；将全局最优规划轨迹转换成frenet坐标系下的目标规划轨迹；根据预设规划时间和预设时间间隔，将目标规划轨迹进行划分，得到多个控制目标点的点坐标信息；基于控制目标点和点坐标信息计算前馈‑反馈的纵向控制输出；基于纵向控制输出对目标车辆进行纵向控制。可见，该方法及装置能够基于前馈‑反馈的纵向控制输出进行纵向控制，减少了控制过程中所产生的误差，且计算复杂度低，提升了控制响应速度。
一种基于路径规划纵向控制方法装置

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310771833.7有效
发明人：陈泽同;伊海霞;黎润东;潜磊 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获得地图数据中的地图特征；根据所述地图特征获得起始点集合；根据迭代算法分别对所述起始点集合中的多个参数组进行迭代收敛，得到权重参数组集合；对所述权重参数组集合进行优化更新，得到最优权重参数组；根据所述最优权重参数组对应的起点和终点构建路径。实施本申请实施例，可以实现高精度的路径规划，提高路径规划的求解速度、缩短路径规划的时间，同时保证路径的精度可以达到要求，减小路径规划过程中所占用的计算空间，节约计算成本。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆的车道居中控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202310636493.7在审
发明人：罗宇亮;朱晨曦;黎润东;梁万武 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆的车道居中控制方法、装置、电子设备及车辆，其中，该方法包括：获取车道线信息；根据所述车道线信息获得所述车辆与车道中心线的横向偏差值；根据所述横向偏差值和所述车辆的当前车速获得所述车辆的终点位置信息；对所述终点位置信息进行轨迹规划处理，生成车辆居中轨迹；控制所述车辆根据所述车辆居中轨迹进行移动，实现对所述车辆的车道居中控制。实施本申请实施例，可以控制车辆进行车道居中，有利于车辆行驶过程中保持平衡，防止车辆行驶过程中发生偏离或者打滑，提高车辆的安全性能，提高驾驶体验感。
一种车辆车道居中控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆并道方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310432486.5在审
发明人：潜磊;伊海霞;黎润东;蔡甜媛;关方明 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆并道方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车辆并道方法包括：基于周边环境感知信息确定有效车辆的位置信息和有效车辆的速度信息，并基于周边环境感知信息确定当前车道上的前方车辆的位置信息，其中，有效车辆为目标车道上的车辆，有效车辆包括位于预设检测范围内的车辆和位于预设范围边界上的车辆；将有效车辆中的两个车辆之间的区域确定为候选变道区间；从第一候选变道区间集中确定最优变道区间；基于最优变道区间的信息，控制自车从当前车道并道至最优变道区间。本申请能够在高速拥挤的工况下完成车辆并道，并降低错过换道时机的概率。同时，本申请还能够在选择最佳并道位置，从而提高提高并道安全性。
车辆方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆行驶中坡道信息的估算及系统-CN202111299212.0有效
发明人：莫崇相;黎润东;梁万武;彭君 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶中坡道信息的估算，其包括：步骤S10，基于当前车速和加速度权值对车辆所处的坡道进行估算；步骤S11，基于车辆行驶阻力平衡方程对车辆所处的坡道进行估算；步骤S12，对所述第一估算模块和第二估算模块所估算出来结果进行融合获得最终坡道信息，并计算当前坡度和挡位所对应的功率补偿值。本发明还提供了相应的系统。实施本发明，可以通过两种坡道估算措施，为动力总成系统提供坡道及功率补偿输入，适应多种工况，提高了驾乘体验。
一种车辆行驶坡道信息估算系统

[发明专利]小坡度车辆驻坡控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310528021.X有效
发明人：罗经纬;伊海霞;黎润东;梁万武;杨佳 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种小坡度车辆驻坡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域。该方法包括判断是否满足小坡度工况下的驻坡条件；若满足，则基于当前减速度获取制动扭矩，并基于制动扭矩对减速度进行闭环控制；在当前车速小于预设阈值时，加载液压力矩进行驻坡。该方法通过制动力矩的调节，实现车辆松油门到驻坡期间的减速度控制，并加载液压实现驻坡，实现了小坡度的平稳驻坡，解决了现有方法需要电机在驱动和制动之间进行来回切换导致的冲击、抖动、打齿等问题。
坡度车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种动态坡度估算方法及装置-CN202310518047.6有效
发明人：罗经纬;伊海霞;杨黎健;黎润东;杨佳 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本申请提供一种动态坡度估算方法及装置，该方法包括：预先构建模糊控制器；获取目标车辆的包括当前传感信息和当前软件信号信息的当前车辆行驶信息、上一时刻的坡度估算历史值以及当前坡度初始值；根据当前车辆行驶信息和模糊控制器计算当前估算可信度；根据当前估算可信度、当前坡度初始值以及上一时刻的坡度估算历史值，计算当前坡度估算值。可见，该方法及装置能够持续估算坡度，保证输出坡度信号稳定且具备较高精度，估算效果良好，具有全工况覆盖的效果。
一种动态坡度估算方法装置

[发明专利]车辆过弯减速控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310042306.2有效
发明人：罗宇亮;伊海霞;彭君;黎润东 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆过弯减速控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车辆过弯减速控制方法包括：基于所述预瞄点的弯道目标车速和所述自车车速，判断所述目标车辆是否进入弯道减速模式等步骤。本申请能够实现车辆过弯减速，并保证车辆在过弯减速过程中，有足够的制动距离，解决由于制动距离不足带来的驾驶性差和安全性问题。同时，本申请能够将目标车辆的前方一定范围内的最低弯道目标车速作为退出依据，从而保证目标车辆不会提前退出弯道减速模式，和避免因预瞄距离不够远而导致退出弯道减速模式后又重新进入弯道减速模式。同时，本申请还具有驾驶舒适度高等优点。
车辆减速控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电动汽车低温行车热管理的控制方法、系统及汽车-CN202111317334.8在审
发明人：郭子涵;黎润东;陈邦;马香明 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车低温行车热管理的控制方法、系统及汽车，包括，检测空调侧冷却液的实际温度；根据所述实际温度与空调的目标温度，生成对应的乘员舱采暖优先级信号；根据所述乘员舱采暖优先级信号、所述电池热管理需求信号及当前车辆状态确定初始值；根据确定的初始值控制乘员舱采暖和电池加热，得到电池加热结果；根据电池加热结果查询预设的比例阀调整表得到调整量，并将调整量与初始值进行累加，得到当前三通比例阀开度的调整值；获取当前三通比例阀开度的调整值，根据当前调整值对三通比例阀进行控制。本发明通过控制三通比例阀的开度，实现整车热管理的合理配置，在满足乘员舱采暖的情况下，提升电池的加热效果及放电能力。
一种电动汽车低温行车管理控制方法系统汽车

[发明专利]一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备-CN202310070958.7在审
发明人：梁万武;伊海霞;罗经纬;杨佳;黎润东 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆的溜坡控制方法、装置、汽车及电子设备，其中，该方法包括：获取第一当前电机驱动力数据；当所述第一当前电机驱动力数据大于等于驱动阻力阈值时，得到第一目标电机驱动力数据；获取当前液压制动力数据和第二当前电机驱动力数据；根据所述当前液压制动力数据和所述第二当前电机驱动力数据获得第二目标电机驱动力数据；根据所述第二目标电机驱动力数据控制所述车辆溜坡。实施本申请实施例，可以缩短溜坡距离，避免车辆在溜坡时前后晃动，有效提高驾驶体验。
一种车辆控制方法装置汽车电子设备

[发明专利]一种车辆防溜坡控制方法及装置-CN202211648276.1在审
发明人：梁万武;伊海霞;黎润东;杨佳;罗经纬 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆防溜坡控制方法及装置，该方法包括：在主动驻车控制流程下，监测目标车辆的驱动轮轮速和非驱动轮轮速；根据驱动轮轮速和非驱动轮轮速，计算目标车辆当前的驱动轮滑转率；当驱动轮滑转率大于预设滑转率阈值时，根据驱动轮轮速和非驱动轮轮速确定驱动力，并闭环控制驱动力；监测目标车辆的第一当前非驱动轮轮速；当第一当前非驱动轮轮速小于第一预设轮速阈值时，主动加载制动力。可见，该方法及装置能够主动进行车辆防溜坡，适用性好，能够实现安全平稳的车辆驻停。
一种车辆防溜坡控制方法装置

[发明专利]一种车辆坡道起步控制方法、装置、存储介质及设备-CN202211501393.5在审
发明人：杨佳;伊海霞;梁万武;罗经纬;黎润东 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆坡道起步控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，基于坡度、整车质量以及与坡度对应的坡道系数来确定驻车力矩系数，当车辆处于液压力矩驻车状态时，若车辆的驱动需求力矩大于该驻车力矩系数与预设的需求力矩系数中的较小值，或者满足驱动意图条件，则由液压力矩驻车切换为由电机驱动力矩驻车；而撤销液压力矩之后，若车辆的驱动需求力矩小于该较小值，且车辆不满足驱动意图条件的持续时间超过预设时间，则恢复至液压力矩驻车状态。如此，通过控制电机驱动力矩和液压力矩进行合理地切换，在防止车辆坡道起步溜坡的同时，优化起步的平顺性。
一种车辆坡道起步控制方法装置存储介质设备

[发明专利]一种道路坡度计算方法-CN202110477157.3在审
发明人：谭长平;黎润东;高天一;刘方;罗宇亮 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种道路坡度计算方法，包括根据驱动电机转速计算初始当前转速变化率并对其修正，得到当前时刻电机转速变化率，随后根据当前时刻电机转速变化率和上一时刻电机转速变化率，计算转速率变化差值，随后根据转速率变化差值，计算当前时刻与上一时刻的坡度差，最后根据上一时刻的坡度和当前时刻与上一时刻的坡度差，计算出当前坡度。本发明的道路坡度计算方法在不增加硬件和额外成本的前提下，通过驱动电机的转速计算转速变化率并复合计算上一时刻的转速变化率和当前时刻的转速变化率，实时且准确地获取道路坡度，在车辆行驶状态动态变化过程中的准确度高，有效地防止车辆发生后溜。
一种道路坡度计算方法

[发明专利]一种电动汽车爬行控制方法及装置-CN202110479130.8在审
发明人：彭君;黎润东;伊海霞;梁万武;罗经纬 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车爬行控制方法及装置，其中方法包括获取车辆的实时爬行参数，其中，实时爬行参数至少包括实时车速、目标车速、档位信号、纵向加速度、坡道阻力距、坡道驻坡扭矩和爬行输出扭矩；根据实时车速和目标车速的差值，对车辆电机的输出扭矩进行PI调节；基于PI调节的输出扭矩、实时车速、目标车速、档位信号、纵向加速度和坡道阻力距识别车辆对应的实时工况；根据实时工况对与实时工况相关的实时爬行参数进行预定处理。本发明实施例提供的电动汽车爬行控制方法及装置，能够解决车辆爬行上坡起步溜坡、下坡起步不平顺和频繁松踩刹车后起步车辆有前冲感的问题，从而增强了车辆爬行功能的起步性能，提升了车辆的驾驶品质。
一种电动汽车爬行控制方法装置

[发明专利]一种动力电池利用空调冷却系统快速冷却的控制方法及系统-CN202110451069.6在审
发明人：马香明;黎润东;赵继岭;郭子涵;王家辉 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明提供一种动力电池利用空调冷却系统快速冷却的控制方法，包括在确定出动力电池需要利用空调冷却系统快速冷却时，获取乘员舱空调制冷状态和动力电池快速冷却状态，以检测动力电池快速冷却对乘员舱冷却舒适性有无冲击；若检测到有冲击，则获取动力电池冷却优先级和空调冷却系统冷却优先级，以获得空调冷却系统对乘员舱制冷及对动力电池快速冷却的先后执行顺序，并让空调冷却系统执行所获得的相应执行顺序。实施本发明，能改善动力电池利用空调冷却系统快速冷却时乘员舱空调的冷却舒适性。
一种动力电池利用空调冷却系统快速冷却控制方法系统

1
2
3
下一页»
尾页
共 36 条