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[发明专利]移动终端及其操作方法-CN201710894881.X有效
发明人：张裕准;金成恩;全俸廷;薛枝迩 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本文公开了一种移动终端及其操作方法。该移动终端包括：短距离通信模块，其被配置为与用于拍摄全向图像的全向拍摄装置执行短距离通信；显示单元，其被配置为显示通过短距离通信模块接收的全向图像并接收用户输入；以及控制器，其被配置为在全向图像中设定生成运动图像的区域并在所设定的区域中生成运动图像因此，可获取所述全向图像中的所述运动对象的运动图像。
移动终端及其操作方法

[实用新型]一种全方位移动载人智能机器人-CN201020190679.2无效
发明人：杨俊友;白殿春;白山;郭洪澈;张秋豪 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B62D51/02 文献下载
摘要：一种全方位移动载人智能机器人，包括斜向45°连接到全向轮连接机构外侧的全向轮，全向轮连接机构内侧相应位置有伺服电机，伺服电机与全向轮通过连接轴连接；生物反馈平台安装在全向轮连接机构上表面；伺服电机的控制信号线和生物检测平台的检测线与微型计算机控制系统连接本实用新型专门针对室内移动特点而设计，是一种高效率的室内全方向代步工具。
一种全方位移动载人智能机器人

[发明专利]一种面向混联加工机器人的柔性化全向智能移动装备-CN202010581811.0有效
发明人：张俊辉;张加波;陈泽健;陈涛;李光;董礼港;张仰成 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明一种面向混联加工机器人的柔性化全向智能移动装备，装备进入移动模式，机器人向指定工位移动前，由被动支撑单元(400)单独支撑底盘单元(100)切换为由全向移动单元(200)对底盘单元(100)单独支撑；全向移动单元(200)将机器人移动到指定工位；装备到达指定工位后，进入工作模式，由全向移动单元(200)对底盘单元(100)单独支撑切换为被动支撑单元(400)和力感知支撑单元(500)共同支撑，力感知支撑单元
一种面向加工机器人柔性全向智能移动装备

[发明专利]全向移动平台-CN201910250183.5在审
发明人：李功燕;欧阳庆生;方明;王明明 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向移动平台，全向移动平台，包括车架与自回转双轮驱动装置，在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置；所述自回转双轮驱动装置包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴、第二驱动轴、上盖板、下盖板、回转平台与电回转接头；本发明采用模块化的自回转双轮驱动装置实现平台全向机动，结构紧凑，并且可通过设置不同数量的自回转双轮驱动装置，满足不同承载和总体要求
双轮驱动装置回转全向移动平台驱动电机驱动轮驱动轴车架回转接头回转平台模块化上盖板下盖板全向承载

[发明专利]全向移动底盘-CN202310318490.9在审
发明人：李祖锋;张龙发;刘宗敏;刘鹏达;敖文刚;张会焱 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动底盘，包括底座和安装于底座上的多个驱动轮组；驱动轮组包括轮毂电机、轮毂电机支架、转向机构和轮组安装座，轮毂电机套设有轮胎并连接于轮毂电机支架上，轮组安装座安装于底座上，转向机构安装于轮组安装座上用于控制轮毂电机的转向转向机构包括转向电机、蜗轮和蜗杆，蜗杆与转向电机传动连接，蜗轮与蜗杆驱动连接并与轮毂电机支架传动连接，通过蜗轮蜗杆传动实现轮毂电机的转向；驱动轮组还包括用于控制轮毂电机和转向电机工作的电机驱动器；本发明提供的全向移动底盘能够在较为粗糙的地面上实现全向移动
全向移动底盘

[发明专利]全向移动设备-CN202010321988.7有效
发明人：朱志浩;黄迪;顾昕华;王宇翔;陈常筠;唐亮;樊响 -专利权人：沈机（上海）智能系统研发设计有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全向移动设备，所述全向移动设备包括：走行系统，包括2N组麦克纳姆轮机构、本体框架及弹性悬挂机构；2N组麦克纳姆轮机构通过弹性悬挂机构对称式安装于本体框架上，N大于等于2；其中，当2N组麦克纳姆轮机构连续运行时，弹性悬挂机构用于允许2N组麦克纳姆轮机构在弹性悬挂机构给定的机械自由度上相对移动，以吸收在麦克纳姆轮机构运行过程中产生的振动；任务负载舱，设置于走行系统上，舱体内安装有LiDAR激光雷达，通过走行系统带动LiDAR激光雷达无导轨式移动。本发明解决了传统麦克纳姆轮移动平台的固有问题，采用了优化设计的弹性悬挂系统和独特轮对布置方法，增强底盘对于地形起伏的适应性，同时还显著的降低底盘运行时的机械振动。
全向移动设备

[发明专利]全向移动轮-CN201710630644.2有效
发明人：朱吴伟 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向移动轮，该全向移动轮包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述旋转构件包括多个安装座，所述安装座上设置有中心支撑轴；所述滚轮与所述中心支撑轴套设连接，所述滚轮与所述安装座相对的一侧设置有第一安装槽该全向移动轮能够减小其滚轮与滚轮中心轴之间的磨损，且其滚轮不易发生松脱，结构可靠性较高。
全向移动

[实用新型]全向移动平台-CN201922092532.3有效
发明人：张诗淋;赵新亚;周鲁宁;陈鹏;李斌;刘阳;裴兴龙;姚箫箫;赵敏;高宇 -专利权人：沈阳职业技术学院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向移动平台，包括全方位移动车，全方位移动车的上端设有承载板，承载板的上端对称设有支撑固定组件；支撑固定组件包括滑槽，滑槽开设在承载板的上表面，滑槽的内部对称滑动安装有调位块，调位块的中部均贯穿开设有螺纹孔调位杆贯穿调位块，调位杆的外部对称设有外螺纹，且两段外螺纹的螺纹旋向相反，外螺纹分别与对应的螺纹孔螺纹连接，调位杆的两端贯穿出承载板的两侧并设有旋拧盘，调位块的上端开设有凹槽，本实用新型可适应对柱类物件进行运输移动
全向移动平台

[实用新型]全向移动平台-CN201920425898.5有效
发明人：李功燕;欧阳庆生;方明;王明明 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向移动平台，全向移动平台，包括车架与自回转双轮驱动装置，在车架上安装有两个或者两个以上的自回转双轮驱动装置；所述自回转双轮驱动装置包括第一箱体、第二箱体、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轴、第二驱动轴、上盖板、下盖板、回转平台与电回转接头；本实用新型采用模块化的自回转双轮驱动装置实现平台全向机动，结构紧凑，并且可通过设置不同数量的自回转双轮驱动装置，满足不同承载和总体要求
双轮驱动装置回转全向移动平台本实用新型驱动电机驱动轮驱动轴车架回转接头回转平台模块化上盖板下盖板全向承载

[外观设计]全向移动平台-CN202030365565.6有效
发明人：唐俊 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全向移动平台。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于医疗器械、机器人调试设备、工业生产线系统集成和舞台移动设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
全向移动平台

[实用新型]一种全向运输车-CN202220254633.5有效
发明人：李定硕;陈晓夫 -专利权人：华域麦格纳电驱动系统有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向运输车，包括：车架；若干轮组，设于所述车架底部，每组所述轮组均包括至少两个并排设置的全向轮组件，所述全向轮组件包括全向轮和轮架，所述全向轮安装于所述轮架，所述轮架转动连接于所述车架；锁定装置，至少一组所述轮组的所述全向轮组件设有所述锁定装置，所述锁定装置包括锁定板和U型插板，所述锁定板固连于所述车架且设有与所述轮架相对的插槽，所述U型插板穿设于所述插槽且夹持于所述轮架的两侧以限制其转动该全向运输车移动灵活且可做到精确移动。
一种全向运输车

[发明专利]大规模MIMO系统中实现完美全向预编码的同步信号和信号的发送与接收方法-CN201610453957.0有效
发明人：高西奇;孟鑫 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了大规模MIMO系统中实现完美全向预编码的同步信号发送方法和接收方法，基站或者发送装置间歇地生成同步信号，然后对同步信号进行完美全向预编码处理；经过完美全向预编码处理后的同步信号经过传输信道后由移动终端或者接收装置进行接收，移动终端或者接收装置利用接收到的同步信号和同步信号的本地副本进行接收同步处理。本发明还公开了大规模MIMO系统中实现完美全向预编码的信号发送方法和接收方法，基站或者发送装置经过低维空时编码生成矢量信号，然后对矢量信号进行完美全向预编码处理；经过完美全向预编码处理后的发送信号经过传输信道后由移动终端或者接收装置进行接收，移动终端或者接收装置利用接收到的发送信号进行接收信号处理。
大规模 mimo 系统实现完美全向预编同步信号发送接收方法

[实用新型]一种小型全向移动平台减速电机-CN201721540246.3有效
发明人：张金龙;黎钊洪;招俊健 -专利权人：深圳市工匠社科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人移动技术领域，提供了一种小型全向移动平台减速电机，包括电机、与所述电机转轴直接连接的减速箱体、齿轮组以及齿轮输出轴，所述电机垂直安装于所述减速箱体的上方，所述齿轮组固定在所述减速箱体内，所述齿轮输出轴与所述齿轮组连接，随所述齿轮组转动，所述齿轮输出轴与全向轮轮毂直接连接，该减速电机采用少齿差行星传动形式，在较小的减速箱体内实现了较大的传动比，使得结构设计更紧凑，外形更美观。该减速电机成为全向移动平台骨架的一部分，简化了底盘结构，节省了材料成本，并让减速电机的输出轴直接安装全向轮，减少连接轴装配件，解决了全向轮容易掉落、滑牙的问题，提高了全向移动平台驱动控制的精度。 1
减速电机全向移动平台减速箱体齿轮组齿轮输出轴全向轮电机少齿差行星传动本实用新型机器人移动材料成本垂直安装底盘结构电机转轴驱动控制直接安装传动比连接轴输出轴装配件掉落滑牙轮毂紧凑转动美观

[实用新型]一种智能飞机弹药挂载装置-CN202120898328.5有效
发明人：刘军;吴志中;魏峰 -专利权人：新乡平原航空技术工程有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能飞机弹药挂载装置，包括全向移动平台、电动连续移动机构、六自由度托架、辅助万向轮、辅助定向轮、牵引销轴、电气控制系统和照明灯，全向移动平台左右两侧分别设有两组辅助定向轮和辅助万向轮，两组辅助万向轮之间设有牵引销轴，全向移动平台中间位置设有电动连续移动机构和六自由度托架，电动连续移动机构位于六自由度托架前侧，且电动连续移动机构和六自由度托架之间设有两组照明灯，全向移动平台前侧设有电气控制系统，通过安装于全向移动平台上的电动连续移动机构和弹药六自由度调节机构，实现一次移动装置位置即可实现多枚弹药的挂载和拆卸工作，实现快速、准确、高效、安全的弹药挂装。
一种智能飞机弹药装置

[发明专利]一种厂房全向移动消防监测机器人系统及方法-CN201711181482.5在审
发明人：郭晋秦;王硕;任欣荣;张袁祥;郭凯;王星覃 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种厂房全向移动消防监测机器人系统，包括底盘驱动系统，包括全向移动底盘与全场定位系统组成；全向移动底盘设有在平面上任意方向移动的全向轮；全场定位系统包括两个正交编码器与陀螺仪；视觉采集模块，与机器人主控连接本发明公开的一种厂房全向移动消防监测机器人系统及方法，有效克服了以上传统消防监测系统受环境因素影响大、容易误报、造价高、工艺复杂、有监控死角等缺点。
一种厂房全向移动消防监测机器人系统方法