“全向移动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3569971个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]起落架安装设备-CN202211309387.X在审
发明人：张伟;周正航;李昆;王朋飞;张小勇;李飞 -专利权人：汉中朝阳机械有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了起落架安装设备，包括全向底盘以及设置于全向底盘上端面的起落架调姿机构和控制系统，全向底盘上设置有电池仓，控制系统控制全向底盘和起落架调姿机构动作，电池仓为设备提供动力；其中：起落架调姿机构包括前后调节组件、左右调节组件、竖直和俯仰调节组件以及翻转调节组件，翻转调节组件在位于全向底盘的前端连接有起落架连接头；全向底盘的后端连接有弹簧减震式牵引杆，所述全向底盘的外侧还配置有避障组件。本发明采用全向移动底盘，高精度控制系统等，在一定程度上满足起落架装卸时多自由度调节需求，进而提升起落架安装作业的效率和质量，且设备本身拆装方便，结构便捷，具有较好的实用意义。
起落架安装设备

[实用新型]一种全向运动具升降的智能平台-CN201520814475.4有效
发明人：王志敏 -专利权人：广州普华灵动机器人技术有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：一种全向运动具升降的智能平台，包括全向运动座和设于全向运动座顶部的升降平台；所述全向运动座包括座体、设于座体底部的四个轮组机构和控制所述轮组机构的控制系统；所述轮组机构包括麦克纳姆轮和驱动所述麦克纳姆轮的驱动电机，所述驱动电机与控制系统连接；所述全向运动座上设有若干气缸，所述气缸的伸缩杆与升降平台的底部连接。本实用新型工作原理：通过控制系统同时对四个轮组机构进行独立控制，实现四个麦克纳姆轮以不同方向以及不同转速运动，从而实现全向运动座的全向移动，智能平台的灵活性得到提高，有助于提高作业效率。另外，全向运动座配合升降平台，可以方便工件达到指定工位后直接进入产线生产，提高生产效率。

一种全向运动升降智能平台

[实用新型]带全向支撑功能的手机支架-CN201420475019.7有效
发明人：李聪;廖巧婷 -专利权人：李聪
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H04M1/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带全向支撑功能的手机支架，套体的外壁安装一展开架，展开架由全向转头、套筒、伸缩杆和支撑片构成，全向转头与套筒铰接，伸缩杆的一端插置于套筒中，伸缩杆的另一端连接支撑板。采用带全向支撑功能的手机支架套装手机，实现摆放功能，带全向支撑功能的手机支架稳定实用；展开架配合挂绳可实现吊挂功能，使手机实现吊挂于人体上，彻底解决双手，实现了可移动地观赏手机屏幕，方便实用。
全向支撑功能手机支架

[发明专利]收发同频率通信制式天线的接收灵敏度的快速测试方法-CN202011548167.3在审
发明人：涂锂程;陈秋东;丘寿玉 -专利权人：福州物联网开放实验室有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开收发同频率通信制式天线的接收灵敏度的快速测试方法，测量移动终端每个角度上等效全向辐射功率值EIRP，并且EIRP形成等效全向辐射功率方向图。根据等效全向辐射功率方向图像选取N+1个参考点，分别测试参考点所在参考角度上的等效全向灵敏度值得到参考点对应的等效全向辐射功率值。根据选定的参考点的等效全向辐射功率值大小划定各个参考区间范围。将个参考角度和各区间内的第二角度上的等效全向灵敏度积分求和，得到终端天线的接收灵敏度。本发明的测试方法适用于多种不同通信制式，且测试快速误差小。
收发频率通信制式天线接收灵敏度快速测试方法

[实用新型]一种全向输送喷涂生产线-CN201920596317.4有效
发明人：田进;田伟;张迪;曾卉;柴悦;商虎峰;王海滨 -专利权人：中联西北工程设计研究院有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向输送喷涂生产线，包括全向导航车、控制室以及按生产工艺依次设置的上料区、清理室、喷涂室、烘干室、冷却室和下料区，上料区、清理室、喷涂室、烘干室、冷却室、下料区和全向导航车分别与控制室连接，全向导航车能够在上料区、清理室、喷涂室、烘干室、冷却室和下料区之间全向移动运输工件，清理室用于对产品进行喷漆前清洗处理；喷涂室用于对工件进行喷漆；烘干室用于对工件进行快速烘干；冷却室用于对工件提供冷却静置环境；控制室通过PLC能够对全向导航车进行控制实现全向输送喷涂生产。
全向导航车烘干室冷却室喷涂室清理室控制室上料区下料区本实用新型喷漆喷涂生产线快速烘干清洗处理全向移动依次设置预设路径运输工件自动运行喷涂生产工艺冷却自动化灵活生产

[实用新型]一种可自移动太阳能交通锥-CN202021327404.9有效
发明人：王钧民 -专利权人：王钧民
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自移动太阳能交通锥，包括反光锥体、太阳能板、运动底盘和全向移动轮；所述反光锥体固定安装于所述运动底盘上表面；所述太阳能板位于所述运动底盘上表面，且分布于所述反光锥体周围；所述全向移动轮固定安装于所述运动底盘底面采用全向移动轮使得交通锥可任意角度直线运动；采用太阳能板能够实现太阳能供电，节能环保，可移动的交通锥筒可以根据交管部门远程电脑或手机远程下发的坐标进行缓慢移动、多个组合移动，实现远程控制自动设置路障和潮汐车道
一种移动太阳能交通

[实用新型]一种全向移动装置-CN201620689346.1有效
发明人：伍功宇;刘韵;董继波;黄山 -专利权人：成都电科创品机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机械技术领域，具体涉及一种全向移动装置，包括底板和至少三个全向轮，全向轮包括主轴板、从动轮和两个以能够相对主轴板枢转的方式分别设置在主轴板的两侧的半球形主动轮，主轴板能枢转，且其枢转轴线与半球形主动轮相对主轴板枢转的轴线相交半球形主动轮的球形顶部设置有通孔以布置从动轮，使半球形主动轮的外表面和从动轮外表面的一部分在同一个球面上，从动轮以能够相对主轴板枢转的方式设置主轴板上，从动轮的枢转轴线垂直于主轴板枢转的轴线，同时还垂直于半球形主动轮相对主轴板枢转的轴线，全向轮固定设置在底板上，至少三个所述全向轮主轴板的旋转轴线各不相互平行，如此，全向移动装置越障能力更强，并且运动更加平缓。
一种全向移动装置

[实用新型]工程造价用测量工具-CN202020588518.2有效
发明人：汪河山;陈友福;叶希荣;胡喜崇;朱灵增 -专利权人：建经投资咨询有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程造价用测量工具，其包括基座、支杆和经纬仪本体，经纬仪本体底部连接在基座上，支杆包括上支杆和下支杆，上支杆和下支杆活动连接，上支杆靠近下支杆一端转动连接有用于移动的全向轮，全向轮底部超出上支杆远离基座一端本工程造价用测量工具可以分为两个状态，收纳状态和展开状态，下支杆收入在上支杆内的开槽是收纳状态，下支杆拿出上支杆的开槽是展开状态，在收纳状态下，全向轮底部超出上支杆远离基座一端，上支杆上的全向轮可以落地，全向轮旋转可以进行移动，本实用新型具有方便移动的效果。
工程造价测量工具

[实用新型]全向自动叉车-CN202120631841.8有效
发明人：郭鑫鹏;王金源;张松彬;师英豪 -专利权人：上海快仓自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向自动叉车，包括：车体；底盘，所述底盘与所述车体连接，配置成可驱动所述全向自动叉车在不同工况下运动；插臂，所述插臂与所述车体连接，配置成可在竖直方向上下移动；托盘，所述托盘放置于所述插臂上，用于承载货物；控制器，所述控制器与所述全向自动叉车通讯，配置成可对所述全向自动叉车进行运动控制；和激光雷达和3D相机，所述激光雷达和3D相机安装在所述车体上，配置成可检测障碍物。通过本实用新型的实施例，实现了全向自动叉车的全向安全避障。
全向自动叉车

[发明专利]一种全向天线安装架-CN202211214023.3在审
发明人：付健 -专利权人：南京微毫科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种全向天线安装架，涉及全向天线技术领域。其包括固定框和用于安装全向天线的天线立杆，天线立杆与固定框相连，固定框上设置有施重箱，施重箱转动连接在固定框上，天线立杆与施重箱固定连接，施重箱内设置有转移组件和限位组件，当施重箱转动，驱动转移组件在施重箱内移动，限位组件与施重箱相连，当限位组件与转移组件相抵接，用于限制转移组件移动。本申请具有改善安装架安装位置时使得全向天线仍保持固定角度，操作便捷的效果。
一种全向天线安装

[实用新型]一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘-CN202222039738.1有效
发明人：田彦龙;李鹏鹏;唐茂豪;郑乔;朱庆伍;张向英 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘，包括车架、举升机构以及与车架连接的行走轮组；所述车架包括纵向设置的主梁以及横向设置的多个横梁；所述举升机构设置在所述纵向设置的车架主梁上，所述举升机构包括支撑架以及伸缩油缸；本实用新型提供的一种具有全向移动及举升的挂装设备底盘的有益效果在于：具备全向移动功能，使得整个底盘可在各个方向上移动；通过调节支撑架，亦可实现挂装设备的对负载高度的调节。
一种具有全向移动装设底盘

[发明专利]一种检测起重机主梁上拱度的装置-CN201510952922.7在审
发明人：魏国前;柯达;党章;董雪琴;施琪博;罗玉兵;董亚飞 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种可自动读数的起重机主梁上拱度检测装置，包括移动检测盒（1）、激光发射器（2）和全向云台（3）,所述全向云台（3）放置在主梁的一端且全向云台（3）上设有激光发射器（2），所述移动检测盒（1）分别移动至被测主梁（4）两端和跨中位置，激光发射器（2）发出激光，移动检测盒（1）接受激光并判断移动检测盒（1）所处位置的坐标。
一种检测起重机主梁上拱度装置

[发明专利]一种家用巡视智能机器人-CN201310334031.6有效
发明人：于宝成;王春梅 -专利权人：于宝成;王春梅
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种家用巡视智能机器人，包括移动底盘机构和上位机控制机构，所述上位机控制机构包括用于对整个机器人实施自动控制，对各种输入数据和信号进行分析处理的上位机和用于将用户命令发送给移动底盘机构的中央处理单元；所述移动底盘机构包括全向轮、动力机构和电气控制单元，所述电气控制单元，用于控制动力机构将电能转换为动能；动力机构，用于将电能转换为动能并控制全向轮运行；全向轮，用于带动移动底盘机构移动。
一种家用巡视智能机器人

[实用新型]一种家用巡视智能机器人-CN201320470250.2有效
发明人：于宝成;王春梅 -专利权人：于宝成;王春梅
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是指一种家用巡视智能机器人，包括移动底盘机构和上位机控制机构，所述上位机控制机构包括用于对整个机器人实施自动控制，对各种输入数据和信号进行分析处理的上位机和用于将用户命令发送给移动底盘机构的中央处理单元；所述移动底盘机构包括全向轮、动力机构和电气控制单元，所述电气控制单元，用于控制动力机构将电能转换为动能；动力机构，用于将电能转换为动能并控制全向轮运行；全向轮，用于带动移动底盘机构移动。
一种家用巡视智能机器人

[实用新型]一种可重构全向移动机器人-CN202220743156.9有效
发明人：金刚;耿华;孙武;王豪 -专利权人：山东睿控电气有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及全向移动机器人技术领域，具体地说就是一种可重构全向移动机器人。一种可重构全向移动机器人，第一移动机构、第二移动机构和连接部分，所述第一移动机构和第二移动机构分别转动连接于连接部分的两端，所述第一移动机构两端与所述第二移动机构两端均转动连接有两个麦克娜姆轮，第一移动机构与所述第二移动机构内部均设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动麦克娜姆轮转动，所述第一移动机构上转动连接有第一连接组件，所述第二移动机构上转动连接有第二连接组件，所述第一连接组件与所述第二连接组件可拆卸的连接。本申请的可重构全向移动机器人能够满足不同场景的行进需求，行进效率高，有效减少装置倾倒等情况对机器人造成的损坏。
一种可重构全向移动机器人