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[实用新型]一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘-CN201922157182.4有效
发明人：陈军君;任志浩;王亚男 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘，包括：移动底盘，呈多边形平面结构；四个L型电机支架以移动底盘中心为对称中心，呈中心对称固定在移动底盘上，四个伺服电机分别固定到L型电机支架上；法兰管件与全向轮固定在一起，每个伺服电机的输出端与法兰管件连接；伺服电机升降装置安装在移动底盘中心位置，摄像头固定在伺服电机升降装置顶端，伺服电机升降装置可以调节摄像头高度。本实用新型巡检时，通过底盘旋转实现摄像头角度的准确旋转，保证了摄像头朝向与全向轮底盘行进方向一致，可以根据摄像头朝向判断全向轮底盘将要行进的方向。在狭窄空间环境进行巡检时，全向轮底盘的移动和转向不受有限空间限制，能更好的完成巡检任务。
一种辅助摄像头巡检全向底盘

[实用新型]一种铸造机器人的全向移动平台-CN201920240061.3有效
发明人：韦鹏;周宁宁;丁鹏飞;王古超;袁翔 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸造机器人的全向移动平台，属于全向移动平台技术领域。包括平台底盘车架、平台壳体、雷达、车载电脑、麦克纳姆轮、液压调平系统、运动执行单元和车载电池组，本实用新型采用四个麦克纳姆轮作为全向移动平台的行走机构，四个麦克纳姆轮分别由四个直流伺服电机单独驱动，车载电脑通过控制各伺服电机的旋转方向和转速，实现了全向移动平台的前进、后退及原地自转运动；本实用新型所述的雷达为激光雷达，实现了对平台自动行走关键点位置的精确定位，实现了全向移动平台的激光自动导航；本实用新型所述的液压调平系统包括四个立式液压缸和两个卧式液压缸
全向移动平台本实用新型麦克纳姆轮液压调平系统车载电脑机器人铸造雷达运动执行单元直流伺服电机车载电池组关键点位置立式液压缸卧式液压缸单独驱动激光雷达平台底盘平台壳体平台水平伺服电机行走机构自动导航自动行走自转运动车架激光

[发明专利]一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统-CN202110216018.5在审
发明人：杨金;唐友余 -专利权人：驭达工业装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，包括用于存放电池包的电池包缓存区、用于车架放置的车架缓存区和能在两者之间来回移动的全向移动机器人，电池包缓存区包括若干放置有电池包的存放架，全向移动机器人能移动到存放架下方并顶起位于存放架上的电池包，车架缓存区包括固定在地面的链式提升机和铺设在房顶的悬挂运输轨道，悬挂运输轨道能夹取车架并将车架传输至链式提升机处，车架能放置在链式提升机上并在链式提升机带动下上下移动，全向移动机器人能移动到链式提升机下方并顶起电池包至于车身抵靠
一种采用智能全向移动机器人电池系统

[实用新型]一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统-CN202120432471.5有效
发明人：杨金;唐友余 -专利权人：驭达工业装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，包括用于存放电池包的电池包缓存区、用于车架放置的车架缓存区和能在两者之间来回移动的全向移动机器人，电池包缓存区包括若干放置有电池包的存放架，全向移动机器人能移动到存放架下方并顶起位于存放架上的电池包，车架缓存区包括固定在地面的链式提升机和铺设在房顶的悬挂运输轨道，悬挂运输轨道能夹取车架并将车架传输至链式提升机处，车架能放置在链式提升机上并在链式提升机带动下上下移动，全向移动机器人能移动到链式提升机下方并顶起电池包至于车身抵靠。
一种采用智能全向移动机器人电池系统

[发明专利]一种车库车辆输送装置-CN201810800340.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库车辆输送装置，包括全向轮驱动机构、导向装置和载车板；全向轮驱动机构固定设置在车库车位框架上,全向轮驱动机构和载车板配合实现和载车板的横向和纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位其可实现载车板横向、纵向两个方向的移动，采用全向轮驱动，驱动机构底部不需要安装升降机构，节约空间资源，简化控制过程，明显缩短停、取车时间，其整体设计结构简单，操作安全可靠，使用灵活，驱动省力且变向方便，
载车板驱动机构全向轮车辆输送装置导向装置车库整体设计结构驱动操作安全车库车位固定设置节约空间控制过程升降机构应用环境变向取车省力灵活移动配合

[实用新型]一种车库车辆输送装置-CN201821150714.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：青岛河澄知识产权有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车库车辆输送装置，包括全向轮驱动机构、导向装置和载车板；全向轮驱动机构固定设置在车库车位框架上,全向轮驱动机构和载车板配合实现和载车板的横向和纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位其可实现载车板横向、纵向两个方向的移动，采用全向轮驱动，驱动机构底部不需要安装升降机构，节约空间资源，简化控制过程，明显缩短停、取车时间，其整体设计结构简单，操作安全可靠，使用灵活，驱动省力且变向方便，
载车板驱动机构全向轮车辆输送装置导向装置车库整体设计结构本实用新型驱动操作安全车库车位固定设置节约空间控制过程升降机构应用环境变向取车省力灵活移动配合

[发明专利]一种方便控制的全向轮行走系统-CN201810104422.1在审
发明人：陈子龙 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种精度高、结构紧凑、方便控制的全向轮行走系统；所述系统包括双轴输出式电机、第一动力转换装置、第二动力转换装置；全向轮行走系统使用一台电机即可实现移动平台的直行、原地旋转、横向移动，动力通过第一动力转换装置、第二动力转换装置分别传送给四个全向轮，使四个全向轮的转速保持一致，提高了行驶的精度，四个全向轮可快速实现同向旋转或反向旋转，响应速度快，控制过程不需要转速传感器检测转速信号，控制方式简单。
全向轮动力转换装置行走系统电机转速传感器检测控制方式控制过程同向旋转移动平台原地旋转转速保持转速信号双轴直行传送行驶输出响应

[实用新型]一种方便控制的全向轮行走系统-CN201820182331.5有效
发明人：温佳鑫;黄培雨;谯航;王哲;彭顺;陈子龙 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种精度高、结构紧凑、方便控制的全向轮行走系统；所述系统包括双轴输出式电机、第一动力转换装置、第二动力转换装置；全向轮行走系统使用一台电机即可实现移动平台的直行、原地旋转、横向移动，动力通过第一动力转换装置、第二动力转换装置分别传送给四个全向轮，使四个全向轮的转速保持一致，提高了行驶的精度，四个全向轮可快速实现同向旋转或反向旋转，响应速度快，控制过程不需要转速传感器检测转速信号，控制方式简单。
全向轮动力转换装置行走系统电机转速传感器检测本实用新型控制方式控制过程同向旋转移动平台原地旋转转速保持转速信号双轴直行传送行驶输出响应

[发明专利]一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机-CN201911413405.7在审
发明人：李怀志;王策;宋云;向志超 -专利权人：无锡恒久安泰智能制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机，属于车体铣削技术领域。所述全向AGV底盘、X轴部装、Y轴部装、Z轴部装和主轴部装由下至上依次设置；所述全向AGV底盘包含卧式舵轮、万向轮、顶升油缸、电控模块和蓄电池，所述全向AGV底盘两端对称设置有卧式舵轮、万向轮和顶升油缸，卧式舵轮和万向轮安装在全向AGV底盘底部，所述卧式舵轮设有两组，所述万向轮设有四组，所述全向AGV底盘中部设置有电控模块和蓄电池；该全向自移动式柔性化多功能数控铣削专机结构简单，设计合理，不但能够迅速
一种全向移动式柔性多功能数控铣削专机

[实用新型]全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及移动机器人-CN201621121165.5有效
发明人：姚腾洲;孙荣 -专利权人：北京智能管家科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60B19/14 文献下载
摘要：一种全向轮、包括全向轮的机器人移动平台及机器人，该全向轮包括全向轮轴，用于将全向轮进行外部连接；支架，用于在全向轮内部进行刚性支承，连接于全向轮轴；第一轮组，第一轮组通过支架连接于全向轮轴，包括分别对称设置于支架两侧的两个半球形滚轮；第二轮组，第二轮组包括分别对称设置于第一轮组的半球形滚轮顶端的两个第二滚轮，且通过支架连接于全向轮轴；第三轮组，第三轮组包括相对于第一轮组对应的第一转轴分别对称设置于支架的两侧的两个第三滚轮，且通过支架连接于全向轮轴；其中，全向轮轴、第一转轴及第二滚轮对应的第二转轴彼此垂直。该全向轮具有震动小、组装方便、成本低的效果。
全向包括机器人移动平台

[实用新型]一种摩托车全向支撑装置-CN202222687086.2有效
发明人：杨建良;谢青萍;杨宁 -专利权人：浙江友力建机电股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及摩托车支撑技术领域，尤其是一种摩托车全向支撑装置，包括前支撑架和后支撑架。本实用新型所得到的一种摩托车全向支撑装置，能对摩托车的前轮、后轮进行提升支撑，以实现摩托车整车的全向移动，而且支撑、移动过程中稳定可靠，安全性高。
一种摩托车全向支撑装置

[发明专利]空间机械臂悬吊微重力模拟装置-CN202011223886.8在审
发明人：齐放;吴跃民;李博;朱朝晖 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了空间机械臂悬吊微重力模拟装置，属于仿真实验领域，包括机械摆臂安装平台、六自由度台和相机，实时测量六自由度台上的靶标点，得出六自由度台的位置与姿态变化，控制机械摆臂安装平台跟随六自由度台运动；机械摆臂安装平台包括全向移动平台、配重与机械摆臂支架，全向移动平台在平面内全向移动；配重；用于将全向移动平台与机械摆臂的整体质心配平；机械摆臂支架，其运动用来对全移动平台的运动精度进行补偿。
空间机械悬吊重力模拟装置

[实用新型]空间机械臂悬吊微重力模拟装置-CN202022536039.9有效
发明人：齐放;吴跃民;李博;朱朝晖 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了空间机械臂悬吊微重力模拟装置，属于仿真实验领域，包括机械摆臂安装平台、六自由度台和相机，实时测量六自由度台上的靶标点，得出六自由度台的位置与姿态变化，控制机械摆臂安装平台跟随六自由度台运动；机械摆臂安装平台包括全向移动平台、配重与机械摆臂支架，全向移动平台在平面内全向移动；配重；用于将全向移动平台与机械摆臂的整体质心配平；机械摆臂支架，其运动用来对全移动平台的运动精度进行补偿。
空间机械悬吊重力模拟装置

[发明专利]WLAN的扇形天线系统-CN200480038148.9无效
发明人：李庆华;X·E·林 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2004-12-23 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：在通信网络(3)中，一个接入点可使用两个全向天线(1)或一个全向天线和多个扇形天线。移动站可使用扇形天线。全向天线可包括两个或两个以上扇形天线(2)。
wlan 扇形天线系统

[实用新型]一种全向移动平台视觉导航系统-CN201621095246.2有效
发明人：阮宁;李兴宝;张战;张艺杰;杨连明 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及导航技术领域，尤其涉及一种全向移动平台视觉导航系统，包括远程控制计算机、照明装置、图像传感器、码带、主控制器、测距模块、手动控制器、电机驱动装置和伺服电机，照明装置、图像传感器、主控制器、测距模块、电机驱动装置和伺服电机均安装在全向移动平台上，码带铺设在全向移动平台的运行路径上。本实用新型具有布置方便、路径更改灵活、信息获取丰富、可扩展强、成本低廉等优点；本实用新型使全向移动平台能在复杂的路径中自动导航到目标位置，无需再使用其它地标传感器，并可以通过位置码带进行精确定位。
一种全向移动平台视觉导航系统