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[发明专利]镜像管理方法、装置、服务器、终端及存储介质-CN202210385398.X在审
发明人：龙小斌 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种镜像管理方法、装置、服务器、终端及存储介质，其包括：接收第一终端发送的第一下载请求，第一终端使用第一镜像文件和第二镜像文件，第一镜像文件记录有第一终端中云桌面所使用的操作系统，第二镜像文件记录有基于操作系统安装的设备驱动和应用程序；将新的第二镜像文件发送至第一终端，以使第一终端使用接收的第二镜像文件替换本地原有的第二镜像文件并将云桌面在设定第二快照的状态下运行时新增的数据记录在第三镜像文件中，第三镜像文件基于新的第二镜像文件中的设定第二快照生成，第三镜像文件可由服务器或第一终端生成。采用上述方法可以解决相关技术中服务器将镜像文件下发至终端需要耗费较多的网络资源的技术问题。
管理方法装置服务器终端存储介质

[发明专利]一种机械臂恒力控制过程中的奇异点规避方法及装置-CN202210389123.3在审
发明人：阳涵疆 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂恒力控制过程中的奇异点规避方法及装置，该方法包括：通过建立目标机械臂的运动学模型，并基于运动学模型确定雅各比矩阵和操作指数的计算方式；基于目标机械臂的关节角度并利用雅各比矩阵和操作指数的计算方式，计算笛卡尔空间虚拟力；将笛卡尔空间虚拟力输入目标机械臂的恒力控制器得到笛卡尔空间位姿控制量；利用笛卡尔空间位姿控制量控制目标机械臂运动，直至目标机械臂对应的操作指数大于虚拟力使能阈值。从而通过计算笛卡尔空间虚拟力引入到恒力控制器输入力信号的计算中，使得机械臂恒力控制过程中受到来自于奇异区域的排斥力，从而实现在线奇异点规避，并且满足恒力控制对末端姿态保持的要求。
一种机械恒力控制过程中的奇异规避方法装置

[发明专利]一种移动设备与工作站对接系统及其对接方法-CN202210397430.6在审
发明人：廖鹏;李中佳;陈志明 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种毫米波雷达天线方向图的测量环境装置和测量系统，涉及毫米波雷达领域。所述测量环境装置包括：待测天线、若干环境天线模块和若干微带天线，其中一个环境天线模块与对应一个微带天线连接，所述微带天线作为环境天线模块的匹配负载；若干环境天线模块和若干微带天线形成测量通道，通过微带天线作为匹配负载吸收待测天线向外发射的功率，将吸收的功率转化为交叉极化的辐射功率。从而通过微带天线吸收待测天线发射的功率，将吸收的功率转化为交叉极化的辐射功率，能够模拟雷达天线的测量环境，以使可以准确地测量雷达天线的主极化方向图；且能够实现以微带天线作为匹配负载与环境天线集成，结构紧凑，大幅降低测量环境装置的复杂度。
一种移动设备工作站对接系统及其方法

[发明专利]地图构建方法、电子设备及自动行走设备-CN202210405018.4在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及地图构建方法、电子设备及自动行走设备，该方法包括初始化体素地图的大小以及体素地图中每个位置点在高度方向上的代价值；获取当前位置点下采集设备在体素地图中的定位数据以及采集设备的外参，以确定采集设备在体素地图中的当前位姿；获取采集设备在当前位置点的实际感知范围；根据当前位姿将实际感知范围映射至体素地图中，对体素地图中对应位置点的代价值进行更新，以确定目标体素地图；将目标体素地图与障碍物地图进行融合，确定目标路径规划地图。通过利用表征已探索信息的目标体素地图与障碍物地图进行融合，使得所得到的目标路径规划地图是基于实际已探索区域确定的，保证了自动行走设备的安全性。
地图构建方法电子设备自动行走设备

[发明专利]路沿检测方法、电子设备及自动行走设备-CN202210392802.6在审
发明人：成立明 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动行走技术领域，具体涉及路沿检测方法、电子设备及自动行走设备，该方法包括获取激光采集设备采集的待处理激光束点云；对所述待处理激光束点云进行有效性分析，确定目标激光束点云，所述目标激光束点云为射向行走面的激光束点云；基于所述目标激光束点云的每一圈点云中各个激光点的激光距离对应的变化方式，确定所述目标激光束点云中的路沿点，以确定所述行走面的路沿。先对待处理激光束点云进行有效性分析，去除待处理激光束点云中的无效激光点，该方法在不引入其他传感器的基础上，仅利用激光采集设备采集的待处理激光束点云即可实现路沿点的检测，在保证检测准确性的基础上，提高了检测效率，能够实现实时的路沿检测。
检测方法电子设备自动行走设备

[发明专利]清洁机器人-CN202210397426.X在审
发明人：杨士杰 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机器人，包括基座、第一清洁组件、第二清洁组件、第一升降组件和第二升降组件；所述第一清洁组件、所述第二清洁组件、所述第二升降组件安装于所述基座上，所述第一升降组件和所述基座传动相连以带动所述基座升降，所述第二升降组件和所述第二清洁组件传动相连以带动所述第二清洁组件升降。第一升降组件和第二升降组件结合升降，可以实现第一清洁组件和第二清洁组件任意组合，实现多种作业模式，能够满足多种工作环境的工作需求。
清洁机器人

[发明专利]一种时间标定方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210394362.8在审
发明人：周松鑫 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间标定方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中，时间标定方法包括获取第一传感器的第一里程计输出的与目标设备相关的第一位姿数据，以及第二传感器的第二里程计输出的与目标设备相关的第二位姿数据，其中，第一传感器和第二传感器位于目标设备中；基于第一位姿数据，确定目标设备的第一角速度曲线，以及基于第二位姿数据，确定目标设备的第二角速度曲线；根据第一角速度曲线和第二角速度曲线之间的相关性，对第一传感器和第二传感器进行时间标定。在对传感器进行时间标定时，适应性更好。
一种时间标定方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种清洁机器人-CN202210396177.2在审
发明人：梁力文 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，公开了一种清洁机器人，包括底盘、上水箱及下水箱；下水箱设置于上水箱和底盘之间，底盘包括走轮和清洁模组，下水箱包括环形储水箱，环形储水箱形成外壳，能够有效地利用空间，增加下水箱的体积；环形储水箱环绕底盘形成有容纳空间，容纳空间内布置有主控板及内部管路，可以有效利用空间，使得设计更为紧凑；在需要检修主控板或者清理内部管路时，上水箱转动至与下水箱分离，容纳空间被打开，使用者可以检修容纳空间内的主控板、内部管路，完成检修作业时，上水箱转动至与下水箱扣合，容纳空间被关闭，能够对主控板、内部管路起到很好的保护作用。检修过程不需要拆解清洁机器人，操作过程较为简单。
一种清洁机器人

[发明专利]延时计算方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210389219.X在审
发明人：陈俊杰 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请公开了一种延时计算方法、装置、存储介质以及电子设备，其中方法包括：应用于包括主机以及显示屏的智能交互平板，主机与显示屏相连接，显示屏的第二颜色的书写区域由第一颜色的线条切分为第一区域和第二区域，获取书写笔在第一区域和第二区域进行跨区域书写操作时记录的书写笔的颜色传感器由第一颜色变为第二颜色第一时间，书写笔与智能交互平板的时间同步，获取主机响应于跨区域书写操作的第二时间，基于第一时间以及第二时间得到智能交互平板的系统触摸延时。采用本申请实施例，通过较少的设备统计书写时颜色变化的时间以及响应该书写操作的时间就可以智能计算出系统触摸延时，不需要人为计算，可以提高计算系统触摸延时的准确性。
延时计算方法装置存储介质电子设备

[发明专利]清洁机器人-CN202210397427.4在审
发明人：杨士杰 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机器人，包括底盘、第一升降组件、连接结构、基座和至少两个清洁组件；所述第一升降组件安装于所述底盘上，至少两个所述清洁组件连接在所述基座上，所述基座通过所述连接结构和所述底盘铰接相连，所述第一升降组件和所述基座传动相连以带动所述基座升降。第一升降组件带动基座升降，从而带动各清洁组件整体升降，清洁组件只要安装在基座上即可，安装方便，整体性好。
清洁机器人

[发明专利]一种显示一体机-CN202210406781.9在审
发明人：陈俊伟 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示一体机，该显示一体机包括：可插拔电脑模块和显示模块；所述可插拔电脑模块与所述显示模块可插拔连接；所述可插拔电脑模块或所述显示模块包括WIFI单元；所述WIFI单元包括USB接口和PCIe接口；所述可插拔电脑模块包括CPU主板，所述CPU主板用于运行windows系统；所述显示模块包括安卓主板，所述安卓主板用于运行安卓系统；所述PCIe接口与所述CPU主板连接，所述USB接口与所述安卓主板连接。本发明实施例提供的显示一体机，既可以保证安卓系统的正常运行，又可以保证windows系统的正常运行。
一种显示一体机

[发明专利]显示屏和终端设备-CN202210382923.2在审
发明人：黎庆锋 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示屏和终端设备。本申请提供的显示屏包括边框组件和屏幕组件；所述屏幕组件包括沿所述显示屏厚度方向依次设置的盖板和显示面板，所述边框组件包括外边框、粘接支架和中框；所述外边框包围于所述屏幕组件的周向边缘外侧，且所述外边框具有延伸至所述屏幕组件的边缘前侧的固定部，所述粘接支架固定于所述固定部和所述中框之间；所述粘接支架具有背离所述固定部的粘接面，所述盖板的背离所述显示面板的一侧粘接于所述粘接面上。本申请提供的显示屏的点胶用量较小，且可避免在拆解显示屏时对盖板造成损伤。
显示屏终端设备

[发明专利]栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202210389428.4在审
发明人：张子用 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质。本申请提供的技术方案，包括：获取激光雷达采集的激光数据和激光数据对应的第一采集位姿，获取异构传感器采集的传感数据和传感数据对应的第二采集位姿；根据激光数据和对应的第一采集位姿生成栅格地图，并在生成栅格地图的过程中更新第一采集位姿；基于更新后的第一采集位姿对第二采集位姿进行更新，根据更新后的第二采集位姿，将对应的传感数据添加至栅格地图中。通过上述技术手段，解决了现有技术中激光雷达视野盲区的障碍物无法精准记录在栅格地图中的问题，提高移动机器人的导航规划效率。
栅格地图构建方法装置设备存储介质

[实用新型]一种管道状态切换器以及清洁机器人-CN202320214025.6有效
发明人：朱吴伟 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16K11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种管道状态切换器以及清洁机器人，管道状态切换器包括：壳体以及安装于所述壳体上的挤压单元、凸轮、管道单元和驱动单元；所述挤压单元至少包括两个滑动连接于所述壳体的挤压块，所述管道单元至少包括两组管道组；在所述凸轮的带动下，所述挤压块可沿所述凸轮的径向做往返运动，至少使得在一组管道组处于打开状态时，另一组管道组处于关闭状态。本申请实施例所述的管道状态切换器利用凸轮的特性来带动挤压块运动以挤压相应的管道组，从而同时改变两组管道组的开关状态，其结构设计合理，控制方便，可以实现管道组状态的快速切换，便于搭配泵体和其余管路使用，实现气液输送的转换，使得泵体可以执行更多的功能。
一种管道状态切换以及清洁机器人

[实用新型]换水结构、基站及清洁系统-CN202321188082.8有效
发明人：邓美明;李建;邓邵洪 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人领域，公开一种换水结构、基站及清洁系统，换水结构包括吸污管路、排污管路和气压调控组件，吸污管路的一端为污水吸入口，污水吸入口连接污水槽，另一端连接污水箱；排污管路的一端连接污水箱，另一端与外界相连通，气压调控组件与污水箱相连接，气压调控组件能够为污水箱提供正压以及提供负压，当需要将污水槽中的污水输送至污水箱时，气压调控组件为污水箱提供负压，从而吸污管路中形成负压，进而污水槽中的污水在负压的作用下通过吸污管路流入污水箱；当需要将污水箱中的污水排出外界时，气压调控组件为污水箱提供正压，污水箱中的污水在正压的作用下通过排污管路流出至外界，从而实现基站污水的全自动排出。
结构基站清洁系统

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