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[发明专利]一种面向养老情境中用户需求预测的类人认知推理框架-CN202310809467.X在审
发明人：李勇;贾春阳;孙柏青;张秋豪;杨俊友 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：一种面向养老情境中用户需求预测的类人认知推理框架，属于信息技术、人工智能、人机交互领域。一种面向养老情境中用户需求预测的类人认知推理框架，包括：资源存储器、编码器、解码器、评估更新器、直觉发生器、认知器、训练更新器、决策器。本发明提出了一种面向养老情境中用户需求预测的类人认知推理框架，该框架可应用在养老情境下，使服务机器人拥有准确高效的推理能力，在被提供有限的外界条件的前提下，该框架可以推测出老人的具体需求，对服务机器人的人性化有着十分重要的意义，同时也有着广泛的应用前景。
一种面向养老情境用户需求预测认知推理框架

[发明专利]基于浊度补偿和散射宽度估计的自适应瑞利散射处理方法-CN202211566417.5在审
发明人：喻洁;施杰根;张秋豪;戚宇;尹航;薛方家;侯迪波;黄平捷;张光新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浊度补偿和散射宽度估计的自适应瑞利散射处理方法，包括以下步骤：S1.获取原始荧光光谱数据；S2.扣除拉曼散射；S3.对发射波长进行插值转换；S4.搜寻每个激发波长对应的发射光谱的一阶瑞利散射去除区域的左边界和右边界；S5.结合S4中得到的一阶瑞利散射去除区域的左边界和右边界、样品的浊度值来估计二阶瑞利散射的左边界和右边界；S6.将S4得到的一阶瑞利散射去除区域边界和S5得到的二阶瑞利散射去除区域边界内的荧光强度置为零；S7.对S6中所得光谱进行S‑G平滑；S8.用Delaunay三角形内插值法对扣除区域进行插值拟合。本方法能有效减少因为瑞利散射区域变宽、强度增强的影响，更好地表征样本中的化学荧光信号。
基于浊度补偿散射宽度估计自适应瑞利散射处理方法

[发明专利]站坐交互中护理机器人智能辅助方法-CN202210606495.7在审
发明人：孙柏青;李泽新;张秋豪;李勇;杨俊友 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：站坐交互中护理机器人智能辅助方法属于站坐交互中护理机器人智能辅助的应用技术领域，尤其涉及肢体残障人群站坐交互障碍问题的解决。本发明提出一种基于模型预测的护理机器人智能辅助控制方法，这个控制方法能够解决肢体残障人群的站坐交互障碍问题，实现站坐交互中人体受到座椅冲击力的减弱。本发明采用如下技术方案，本发明包括以下步骤：步骤一：对人体的生物模型进行简化,结合简化后的人体结构，构建描述人体生物结构的空间几何模型，描述站坐交互中人体部位间的几何关系；步骤二：基于垂直维度与步骤一中的人体空间几何模型构建人体进行站坐交互的动力学模型。
交互护理机器人智能辅助方法

[发明专利]人工情绪势场路径规划算法-CN202210617658.1在审
发明人：孙柏青;戚震;李勇;张秋豪;杨俊友 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：人工情绪势场路径规划算法涉及移动服务机器人的路径规划应用领域，规划出的路径能够考虑到养老服务机器人服务过程中用户的真实体验与情绪感受问题。本发明提出一种基于数学模型的算法，这个算法能够解决特定情境下移动服务机器人路径规划无法照顾用户情绪的问题，规划出的路径在用户情绪体验上比其他方法更具有优势。本发明包括以下步骤：步骤一：设计人机交互实验获取距离情绪模型；步骤二：建立人工情绪势场模型；获取机器人在t‑1时刻位置与人情绪状态(效价、唤醒)，以及机器人在t时刻位置与用户情绪状态(效价、唤醒)；步骤三：机器人路径规划流程。
人工情绪路径规划算法

[实用新型]一种便于使用的无人机-CN202121421426.6有效
发明人：贺军;房佳琦;张秋豪;肖宽容;熊灿松;邓登宝 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型提供的便于使用的无人机包括机身、前机翼、后机翼、垂尾与尾撑杆，垂尾设有舱体，无人机还包括水平动力机构与竖直动力机构，水平动力机构布置于舱体的前端，竖直动力机构布置于舱体的后端与尾撑杆，后机翼位于前端与后端之间。无人机设有水平动力机构与竖直动力机构，无人机既可实现垂直起飞，亦可实现滑跃起飞，后机翼位于前端与后端之间，从而令位于垂尾的舱体的水平动力机构可在无人机起飞时为后机翼提供更大的气流，从而便于无人机高效起飞，因此，本实用新型提供的无人机可适应于多种起降场地，且载重大、巡航时间长，便于用户使用。
一种便于使用无人机

[实用新型]一种无人机-CN202220519378.2有效
发明人：贺军;房佳琦;张秋豪;熊灿松;肖宽荣;邓登宝 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64D33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种无人机，其机身的前端设有第一动力机构，机身的后端设有第二动力机构，机身设有第一导流槽与第二导流槽，第一导流槽与所第二导流槽均内凹向机身内侧；第一导流槽包括相互连接的第一进气面与第一出气面，第一导流槽的第一出气面自无人机的内侧往无人机的外侧而外张；第二导流槽包括相互连接的第二进气面与第二出气面，第二导流槽的第二进气面自无人机的内侧往无人机的外侧而外张。设置第一导流槽的第一出气面自无人机的内侧往无人机的外侧而外张，设置第二导流槽的第二进气面自无人机的内侧往无人机的外侧而外张，从而加快涡流相对于机身的流速，形成自机身前端至后端持续的气流，进而及时、高效散热。
一种无人机

[发明专利]一种动力电池RC等效电路参数求解方法-CN202111162907.4在审
发明人：王涛;张秋豪;邓星;喻成 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力电池RC等效电路参数求解方法，包括：预先针对动力电池进行HPPC测试，得到所述动力电池的电池单体在不同SOC条件下的脉冲放电电流随时间变化曲线和脉冲放电电压随时间变化曲线；搭建电池单体的一阶RC等效电路；基于一阶RC等效电路的状态方程得到所述极化电容两端的端电压Up随时间t变化的函数表达式；基于动力电池的电池单体在不同SOC条件下的脉冲放电电流随时间变化曲线和脉冲放电电压随时间变化曲线，确定在不同SOC条件下所述欧姆内阻的阻值R0；将在同一SOC条件下的多组数据带入到所述极化电容两端的端电压Up随时间t变化的函数表达式中，再利用寻优算法，求解在不同SOC条件下对应的C值、极化电容的电容值Cp和极化电阻的阻值Rp。
一种动力电池 rc 等效电路参数求解方法

[发明专利]一种用于无人机降落至海面船艇的降落装置-CN202110984991.1在审
发明人：贺军;房佳琦;张秋豪;肖宽容;熊灿松;邓登宝 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供的用于无人机降落至海面船艇的降落装置包括主垫件、承接件、连接件、第一定位件与第二定位件，承接件铺设于主垫件的上端面，连接件的第一端连接于承接件，连接件的第二端连接于船艇的船体，第一定位件固定于承接件的顶面，第二定位件固定于无人机的底部，第一定位件连接第二定位件以使无人机降落于降落装置。承接件铺设于主垫件的上端面，第一定位件固定于承接件的顶面，第二定位件固定于无人机的底部，无人机降落时，第一定位件连接第二定位件以使无人机降落于降落装置，从而避免无人机因船体晃动而无法降落，保证无人机安全、快捷的降落，防止无人机因船体晃动而受损。
一种用于无人机降落海面船艇装置

[实用新型]一种计算机用可调节多功能散热抗震机构-CN202120632076.1有效
发明人： 张秋豪 -专利权人：张秋楠
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机用可调节多功能散热抗震机构，涉及计算机技术领域，为解决现有计算机抗震机构只有抗震效果，导致结构单一，功能性差的问题。所述计算机主体的一侧设置有左侧架，所述计算机主体的另一侧设置有右侧架，所述计算机主体的下端设置有底板，所述底板的下端设置有受压座，所述受压座的下端设置有气囊，所述气囊的下端设置有底座，所述气囊的内部设置有阻尼器机构，所述阻尼器机构的外部设置有减震弹簧，所述计算机主体的上方设置有压板，所述左侧架和右侧架的内部均设置有插槽，所述插槽的下方设置有空槽，所述压板的两端均设置有插柱，且插柱与插槽滑动链接，所述空槽的内部设置有风扇机构。
一种计算机调节多功能散热抗震机构

[发明专利]一种便于拆装的无人机-CN202110842152.6在审
发明人：贺军;房佳琦;张秋豪;肖宽容;熊灿松;邓登宝 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提供的便于拆装的无人机包括机身、中央翼、外翼、尾翼与尾撑杆，机身的后端设有水平动力机构，尾撑杆设有竖直动力机构；无人机包括第一定位机构、第二定位机构、第一电接头与第二电接头，第一定位机构定位机身与中央翼而使第一电接头连接于第二电接头；无人机包括第三电接头与第四电接头，第二定位机构定位外翼与尾撑杆而使第三电接头连接于第四电接头。第一定位机构连接机身与中央翼时可使机身与中央翼相互靠近，使第一电接头随之而连接于第二电接头，第二定位机构连接外翼与中央翼时可使外翼与中央翼相互靠近，使第三电接头随之而连接于第四电接头。
一种便于拆装无人机

[发明专利]三维肢体动作捕捉方法-CN202110656670.9在审
发明人：刘令文;孙柏青;李勇;张秋豪;杨俊友 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：三维肢体动作捕捉方法涉及机器视觉在人体运动识别的应用领域，尤其涉及肢体关节点的识别与三维重建时遮挡现象的解决。针对上述问题，本发明提出一种基于数学模型的算法，这个算法能够解决特定场景下三维肢体动作捕捉中的关节点遮挡问题，实现正常的肢体三维重建，并且该方法的准确性与鲁棒性能够达到到实际应用的要求。为实现上述目的，本发明使用如下技术方案，该方案包括以下步骤：该方案是在获取到彩色图片序列(或视频)、深度图片序列(或视频)之后进行的。因此在进行以下步骤前，已经准备好彩色图片序列(或视频)、深度图片序列(或视频)，前者保存在color文件夹中，后者保存在depth文件夹中。
三维肢体动作捕捉方法

[发明专利]类人行为决策模型的推理算法-CN202110441527.8在审
发明人：孙柏青;刘梦杰;李勇;张秋豪;杨俊友 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：类人行为决策模型的推理算法属于人机交互技术领域，尤其涉及一种类人行为决策模型的推理算法。本发明提供一种类人行为决策模型的推理算法。本发明包括感知层、评估层、决策层，其特征在于在感知层中用产生式系统结构的方法进行行为认知建模，把产生式作为人工智能系统中一个基本的知识结构单元，将产生式系统当做一种基本模式，并用产生式规则表示推理过程和行为，采用产生式规则表示因果关系，表示知识之间的规则，模拟人类求解问题时的逻辑思维推理过程；在评估层中，服务机器人根据感知层输出的模糊状态信息，参照知识库中包含的经验和先验知识来理解、判断当前的态势，采用以认知为主的行为建模方法。
行为决策模型推理算法

[实用新型]一种快速组装的无人机-CN202020746636.1有效
发明人：贺军;房佳琦;曲长征;杨鹏;张秋豪;熊灿松;许兴 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速组装的无人机，涉及飞行器技术领域。能够解决无人机组装与拆卸的费时费力的问题。一种快速组装的无人机包括机身主体、中央翼、旋翼连杆、外翼、尾翼、第一起落架、第二起落架、旋转翼及后置螺旋桨。中央翼可拆卸地设置在机身主体上。外翼可拆卸地设置在中央翼两侧。旋翼连杆设置在中央翼或外翼上。尾翼可拆卸地设置在机身主体末端。第一起落架设置在机身主体末端。第二起落架设置在机身主体前端。旋转翼可拆卸地设置在旋翼连杆两端。后置螺旋桨设置在机身主体末端。旋翼连杆与旋转翼通过第二锁紧装置固定。各部件均采用可快速拆卸式连接，组装与拆卸的效率得到显著提升。在搜救、地形勘察等场合，这样的效率提升至关重要。
一种快速组装无人机

[发明专利]沉浸式虚拟环境、多模态生理信号的情绪识别方法及装置-CN202110008234.0在审
发明人：孙柏青;谷力;李勇;张秋豪;杨波;杨俊友;戚震 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于沉浸式虚拟环境、多模态生理信号的情绪识别方法及其装置，该方法包括：步骤一、在实验环境中进行情绪诱发实验；步骤二、在实验环境中受训者坐在智能移动设备，佩戴虚拟现实设备观看从国际情感图片系统中选出的图片，采集受训者的生物信号，利用SAM自我评估人体模型对图片进行量化评分；步骤二、将量化评分定位在valence‑arousal二维情绪模型进行映射，确定量化评分对应的情绪种类；步骤三、以情绪种类作为标签将受训者的生理信号投入识别卷积神经网络模型，训练得到情绪模型；步骤四，获取测试者的个人生物信号导入情绪模型中，识别测试者的情绪类别。
沉浸虚拟环境多模态生理信号情绪识别方法装置

[实用新型]无人机载荷模块快拆连接结构-CN202020748815.9有效
发明人：贺军;房佳琦;曲长征;杨鹏;张秋豪;熊灿松;许兴 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载荷模块快拆连接结构，涉及飞行器技术领域。能够解决载荷模块组装与拆卸时费时费力的问题。无人机载荷模块快拆连接结构包括机身主体、载荷模块以及连接组件。载荷模块与机身主体通过连接组件固定。连接组件具有快速拆卸、安装的功能，这样能够在需要时，迅速将载荷模块安装在机身主体上，更快地完成无人机起飞准备工作。
无人机载荷模块连接结构

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