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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]全向轮-CN201610278093.3在审
发明人：潘晶;冯义兴;沈满;苏至钒;刘亮;许涛 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全向轮，包括：第一轮毂及第二轮毂，第一轮毂及第二轮毂平行间隔设置，在第一轮毂及第二轮毂上设有固定孔；安装齿，若干个安装齿设置在第一轮毂及第二轮毂的外缘，在相邻的安装齿之间设有安装槽；从动轮，从动轮设置在安装槽内，从动轮横截面的法线与第一轮毂及第二轮毂所在平面的法线垂直；电机，电机通过外转子插入固定孔中连接在第一轮毂及第二轮毂的外侧；内定子，内定子设置在电机内，内定子连接第一轮毂及第二轮毂与现有技术相比，本发明具有以下优点：占用空间小，可以获得更好的空间利用率，提高了传动效率，安装方便，维护简单，实现对全向轮的高精度控制。
全向

[发明专利]全向轮-CN202010412071.8在审
发明人：王宝钦;林格正 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：一种全向轮，包括轮毂及多个从动轮，所述轮毂上设置多个安装槽，所述安装槽中设置有从动轮轴，从动轮包括从动辊及包覆层，所述从动辊两端分别开设从动孔，所述从动孔分别设于从动轮轴上，所述包覆层套设于所述从动辊外侧
全向

[发明专利]全向轮-CN202010679102.6在审
发明人：符勇 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种全向轮，包括：第一支撑板，开设有横截面为非圆形的安装孔。第一轮，多个第一轮沿第一支撑板的周向间隔排布，且能够相对于第一支撑板转动。及第二轮，多个第二轮沿第二支撑板的周向间隔排布，且能够相对于第二支撑板转动。
全向

[发明专利]全向轮-CN202111240641.0在审
发明人： G·莱奥波尔德;U-L·巴斯蒂安;J·托菲尔 -专利权人：费希尔技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本发明提出，构造一种具有用于滚动体轴（14）的球头（13）的卡扣容纳部（12）的全向轮1（全向的轮），使得滚动体（3）能够可选倾斜地朝一个方向或者相反的方向布置在所述全向轮（1）的圆周上。
全向

[发明专利]全向轮-CN202210935583.1在审
发明人：杉本俊太郎;坂东一夫;中川智之 -专利权人： WHILL株式会社
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：全向轮(1)具备：旋转部(30)，外周面由多个辊(40、50)形成，围绕旋转轴线旋转；多个支承部(60)，沿着旋转部(30)的周向排列且分别安装于旋转部(30)，将辊(40、50)支承于旋转部(30)。
全向

[发明专利]全向轮-CN201410203167.8有效
发明人：谭旭东 -专利权人：谭旭东
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向轮，包括轮毂、第一从动轮组和第二从动轮组，所述第一从动轮组和第二从动轮组沿所述轮毂的周向交替装设，所述第一从动轮组和第二从动轮组均可绕自身轴线转动，所述全向轮还包括中空盘形滚轮，所述中空盘形滚轮装设在所述轮毂上并可绕自身轴线转动，所述第一从动轮组设置在所述中空盘形滚轮的中空腔内，所述第一从动轮组、第二从动轮组与所述中空盘形滚轮沿所述轮毂周向的外缘弧线相连并形成平滑的圆弧线，本发明的全向轮具有结构简单、运动连续无振动的优点。
全向

[发明专利]全向轮-CN202080031883.6有效
发明人：杉本俊太郎;坂东一夫;中川智之 -专利权人： WHILL株式会社
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：全向轮(1)具备：旋转部(30)，外周面由多个辊(40、50)形成，围绕旋转轴线旋转；多个支承部(60)，沿着旋转部(30)的周向排列且分别安装于旋转部(30)，将辊(40、50)支承于旋转部(30)。
全向

[实用新型]全向轮-CN201420246311.1有效
发明人：谭旭东 -专利权人：谭旭东
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向轮，包括轮毂、第一从动轮组和第二从动轮组，所述第一从动轮组和第二从动轮组沿所述轮毂的周向交替装设，所述第一从动轮组和第二从动轮组均可绕自身轴线转动，所述全向轮还包括中空盘形滚轮，所述中空盘形滚轮装设在所述轮毂上并可绕自身轴线转动，所述第一从动轮组设置在所述中空盘形滚轮的中空腔内，所述第一从动轮组、第二从动轮组与所述中空盘形滚轮沿所述轮毂周向的外缘弧线相连并形成平滑的圆弧线，本实用新型的全向轮具有结构简单
全向

[实用新型]全向轮-CN201921540885.9有效
发明人：赵嘉浩;陈弘展;张智凯;邓思源;徐志宏 -专利权人：璞学智慧股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：一种全向轮，适用于装设于载具的主轮。全向轮包含轮框及多个滚轮。轮框适用于装设于所述主轮，所述轮框包括至少一设置于所述主轮的其中一侧面的轮盘、多个设置于所述轮盘且彼此相间隔地向外延伸的连接件及多个分别设置于两相邻的连接件之间的转轴。滚轮分别可转动地套设于所述转轴。借由所述轮框能直接装设于所述主轮上，全向轮组装上不须拆卸所述主轮，组装较为简易、方便。
全向

[实用新型]全向轮-CN201920963002.9有效
发明人：刘建平 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向轮，包括主轮及活动安装于所述主轮的周部的第一副轮组，所述第一副轮组包括多个间隔设置的第一副轮，所述第一副轮具有第一工作面，部分所述第一工作面凸出所述主轮，所述主轮具有转动中心轴线，所有所述第一副轮凸出所述主轮部分的所述第一工作面形成第一顶圆，所述第一顶圆的转动中心轴线与与所述主轮的转动中心轴线重合，若干所述第一副轮的旋转方向与所述主轮的旋转方向相异。
全向

[实用新型]全向轮-CN202022995026.8有效
发明人：刘勇;刘军 -专利权人：苏州希倍优辊轮有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全向轮，包括轮毂和轮组模块，轮组模块与轮毂连接，轮组模块包括第一承载体和从动轮；第一承载体外周开设有多个缺口，缺口两侧设置有安装槽；从动轮包括第二承载体和辊轴，辊轴两端置于安装槽内，辊轴上设置有轴承本实用新型公开了一种能够提高运行稳定性的全向轮。
全向

[实用新型]全向轮-CN200520052595.1无效
发明人：海丹;刘玉鹏;郑志强;柳林;季秀才;刘斐 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2005-11-30 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向轮，它包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。
全向

[外观设计]全向轮-CN201830155410.2有效
发明人：成濑隆;富安健也 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全向轮。2．本外观设计产品的用途：用于无人搬运车的车轮。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
外观设计左视图全向轮省略无人搬运车右视图车轮图片

[外观设计]全向轮-CN201830274540.8有效
发明人：吴立伟;曾智鸿;谢伟麟 -专利权人：康扬股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全向轮。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为运载工具、轮椅等的轮子。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计全向轮运载工具轮子轮椅图片

[外观设计]全向轮-CN201830461963.0有效
发明人：陈晗 -专利权人：上海鲸鱼机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全向轮。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为积木或机器人中的拼装零件。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计全向轮整体形状积木拼装机器人图片

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