专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种管道状态切换器以及清洁机器人-CN202320214025.6有效
  • 朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-10-27 - F16K11/04
  • 本申请提供一种管道状态切换器以及清洁机器人,管道状态切换器包括:壳体以及安装于所述壳体上的挤压单元、凸轮、管道单元和驱动单元;所述挤压单元至少包括两个滑动连接于所述壳体的挤压块,所述管道单元至少包括两组管道组;在所述凸轮的带动下,所述挤压块可沿所述凸轮的径向做往返运动,至少使得在一组管道组处于打开状态时,另一组管道组处于关闭状态。本申请实施例所述的管道状态切换器利用凸轮的特性来带动挤压块运动以挤压相应的管道组,从而同时改变两组管道组的开关状态,其结构设计合理,控制方便,可以实现管道组状态的快速切换,便于搭配泵体和其余管路使用,实现气液输送的转换,使得泵体可以执行更多的功能。
  • 一种管道状态切换以及清洁机器人
  • [发明专利]全向移动轮-CN201710630644.2有效
  • 朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2017-07-28 - 2023-08-25 - B60B19/12
  • 本发明提供了一种全向移动轮,该全向移动轮包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮,所述旋转构件包括多个安装座,所述安装座上设置有中心支撑轴;所述滚轮与所述中心支撑轴套设连接,所述滚轮与所述安装座相对的一侧设置有第一安装槽,所述安装座设置在该第一安装槽内;所述第一安装槽内与所述安装座相互对应处设置有第二安装槽,所述第二安装槽内设置有密封构件,所述滚轮通过所述密封固件与所述安装座相互压紧。该全向移动轮能够减小其滚轮与滚轮中心轴之间的磨损,且其滚轮不易发生松脱,结构可靠性较高。
  • 全向移动
  • [发明专利]车辆及其全向轮-CN201710632525.0有效
  • 朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2017-07-28 - 2023-08-25 - B60B19/00
  • 本发明提供了一种车辆及其全向轮,所述全向轮包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮,所述滚轮可围绕自身中心轴线自由旋转,且各所述滚轮的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内,所述滚轮的中心轴线与所述旋转构件的径向相交叉并形成锐角,所述滚轮具有大径端和小径端,且所述滚轮的直径沿所述大径端至所述小径端逐渐减小,所述滚轮的大径端设有凹部,将两个相邻的所述滚轮分别记为第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮小径端的一部分伸入所述第二滚轮大径端的凹部内,使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。该全向轮能够实现车辆的全方位移动,能够方便车辆的灵活移动。
  • 车辆及其全向
  • [实用新型]调节装置及雷达-CN202223605299.2有效
  • 黄进杰;邓邵洪;朱吴伟;邓美明;刘志晓;周轩;罗剑捷;陈志明;戴志荣 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-08-15 - G01S7/02
  • 本公开涉及雷达技术领域,公开了一种调节装置及雷达,其中,所述调节装置,包括基座、安装板、调节组件、第一限位部和第二限位部;所述调节组件传动连接在所述安装板和所述基座之间,以对所述安装板和所述基座的相对位置进行调节;所述第一限位部和所述第二限位部设在所述基座上,所述第一限位部和所述第二限位部分别位于所述安装板的两侧,以对所述安装板限位。本公开的调节装置中,通过在安装板的两侧分别设置了第一限位部和第二限位部,能够对安装板的两侧进行限位,可以防止安装板相对基座被调节的距离或角度过大,对安装板的调节在控制范围之内,避免出现误操作而对安装板调节过大,从而提高了雷达等功能器件调节的平衡度和精确度。
  • 调节装置雷达
  • [实用新型]一种污水水路通断机构及清洁机器人-CN202221175834.2有效
  • 朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-05-16 - 2023-01-13 - A47L11/40
  • 本实用新型公开一种污水水路通断机构及清洁机器人,涉及流路开关的技术领域,其包括弹性软管、通断部件以及驱动装置,通断部件设置在弹性软管的其中一侧部并可在关闭位置与开放位置之间运动,关闭位置状态下,通断部件作用于弹性软管,截断污水流动通道;开放位置状态下,通断部件释放弹性软管,以使弹性软管弹性复位,接通污水流动通道,驱动装置用于驱动通断部件往复运动。以使弹性软管中无需增设其它部件装置对水路通断作控制,污水全程只在污水流动通道内流动,通断部件不会与污水流通通道之间形成直接干涉,即污水与通断部件之间不会产生接触,简化了机构结构,提高机构的可靠性,从而延长了机构的使用寿命。
  • 一种污水水路机构清洁机器人
  • [实用新型]一种清洁机器人-CN202221176002.2有效
  • 朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-05-16 - 2023-01-13 - A47L11/292
  • 本实用新型公开一种清洁机器人,涉及清洁设备的技术领域,其包括机体以及清洁组件,清洁组件设置于机体的安装部,清洁组件与机体枢转连接以使清洁组件可相对与机体绕活动端在抬升位置和下降位置之间运动,曲柄与机体活动连接,连杆分别与曲柄的以及清洁组件活动连接,驱动装置,与曲柄传动连接,用于驱动曲柄以通过连杆带动清洁组件在抬升位置和下降位置之间往复运动。清洁机器人可选择性地控制清洁组件的位置状态,在遇到无需清洁的表面或障碍时,能够控制清洁组件处于脱离清洁表面的抬升位置,避免清洁机器人因清洁组件卡置在障碍上,或被地毯等物件缠绕导致整机卡死的问题,保证清洁机器人能够流畅作业。
  • 一种清洁机器人
  • [实用新型]一种污水回收系统及清洁机器人-CN202221060828.2有效
  • 朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-05-05 - 2022-11-15 - B25J19/00
  • 本申请公开一种污水回收系统及清洁机器人,污水回收系统包括用于对拖地滚筒上吸收的水分进行挤压使其脱离清洁滚筒的挤水装置、用于收集挤水装置挤出污水的污水回收装置;污水回收装置包括集水槽、竖向设置于集水槽中的污水泵,污水泵具有靠近集水槽的底部的吸水口、出水口以及设置在污水泵远离吸水口的端部的排气孔,集水槽的深度大于吸水口的设置高度及出水口的设置高度,污水泵具有能够容纳叶轮的泵腔,吸水口、出水口以及排气孔均与泵腔连通,出水口通过管路连接至污水箱。本方案能够进行拖地污水的回收利用,同时,能够避免集水槽中污水升降造成的污水泵泵腔中进入空气而导致的污水泵无法正常工作。
  • 一种污水回收系统清洁机器人
  • [实用新型]一种可拆卸集水槽的清洁模块以及清洁机器人-CN202220949921.2有效
  • 朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-04-21 - 2022-11-01 - A47L11/40
  • 本实用新型公开一种可拆卸集水槽的清洁模块以及清洁机器人,属于清洁设备技术领域。该可拆卸集水槽的清洁模块包括:盖板,设置装配孔;集水槽,包括水槽主体以及与水槽主体连接的按压开关;水槽主体的内部提供容纳空间,水槽主体的一侧形成槽开口;集水槽处于装配状态时,盖板遮盖槽开口,按压开关插入装配孔,按压开关限制集水槽向远离盖板的方向运动;按压开关被配置为可受力向脱出装配孔的方向运动。该清洁机器人包括上述清洁模块。本实用新型的可拆卸集水槽的清洁模块中,集水槽可拆卸并且拆卸方便快捷,便于使用者定期清理集水槽内的垃圾,确保设备的清洁度;集水槽为敞口结构容易清洗。该清洁机器人的内部清洁度提高。
  • 一种可拆卸集水清洁模块以及机器人
  • [实用新型]一种行走设备轮组结构以及清洁机器人-CN202220607476.1有效
  • 朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-03-18 - 2022-10-21 - A47L11/24
  • 本实用新型公开一种行走设备轮组结构以及清洁机器人,属于行走设备技术领域。该行走设备轮组结构包括:底盘;安装于底盘的驱动轮组件,包括在x方向上间隔设置的至少两个驱动轮;安装于底盘的前轮组件,在y方向上设于驱动轮组件的前侧;前轮组件包括前支撑轮以及越障轮;在y方向上,越障轮相对前支撑轮向前凸出;在z方向上,前支撑轮相对越障轮向下凸出;安装于底盘的后轮组件,在y方向上设于驱动轮组件的后侧;后轮组件包括后支撑轮。该清洁机器人包括上述轮组结构。本实用新型采用“多个驱动轮配合前后从动轮”的轮组结构设计,保证设备底盘越障时有一定的离地高度,提升障碍通过性能,提升设备工作覆盖率。
  • 一种行走设备结构以及清洁机器人
  • [实用新型]一种复位组件及清洁机器人-CN202220677920.7有效
  • 朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-03-24 - 2022-10-21 - A47L11/40
  • 本实用新型涉及清扫设备技术领域,具体涉及一种复位组件及清洁机器人。所述复位组件包括:中部弹片,适于与前撞板的中部区域弹性抵接;至少一个边侧弹片,适于与所述前撞板沿延伸方向的边侧区域弹性抵接。本实用新型提供的复位组件,通过设置中部弹片和至少一个边侧弹片,通过多点回弹的形式,保证前撞板各个区域在发生碰撞后均有足够的回弹力能够使前撞板回弹,避免前撞板由于质量重造成的不回弹的问题,且通过设置多个弹片,能够使前撞板各个区域的受力更加直接,确保各个区域在发生碰撞后均能够有效回弹。
  • 一种复位组件清洁机器人
  • [实用新型]一种碰撞检测组件以及清洁机器人-CN202220720501.7有效
  • 朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-03-24 - 2022-10-21 - B25J19/02
  • 本实用新型公开一种碰撞检测组件以及清洁机器人,涉及自动行走设备领域。该碰撞检测组件包括主体结构;电路板,安装于主体结构;光电开关,设于电路板;碰撞结构,活动安装于主体结构;碰撞结构可相对主体结构在防撞位置与触发位置之间运动;碰撞结构包括挡板,以及相对挡板的内侧面凸出的凸筋;碰撞结构位于防撞位置时,凸筋避开光电开关的光路;碰撞结构位于触发位置时,凸筋阻断光电开关的光路。该自动行走设备包括上述碰撞检测组件。本实用新型的碰撞检测组件以及清洁机器人,将光电开关设于电路板,结构简化,零件数量少,组装成本及零件成本低,整机空间利用率高。
  • 一种碰撞检测组件以及清洁机器人
  • [发明专利]一种滚筒组件及清洁机器人-CN202210557766.4在审
  • 孔骏;朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2022-05-19 - 2022-09-06 - A47L11/40
  • 本申请公开一种滚筒组件及清洁机器人,滚筒组件包括清洁滚筒以及能够驱动所述清洁滚筒转动的驱动组件,所述驱动组件具有第一工作状态以及第二工作状态,所述第一工作状态下所述驱动组件能够驱动所述清洁滚筒转动,所述第二工作状态下所述驱动组件能够带动所述清洁滚筒升降。本方案中滚筒组件可以实现清洁滚筒对地面的常规清洁功能,又可以确保在遇到地毯或免洗障碍物时可以将清洁滚筒提起,免于进行拖洗工作。通过驱动组件在不同工作状态下可以驱动清洁滚筒转动或升降,相对于分别设置驱动件驱动滚筒转动和升降,减少了驱动件的数量可大幅度降低产品成本,并且能够降低产品的重量,使产品运行能耗低、续航更持久。
  • 一种滚筒组件清洁机器人
  • [实用新型]一种充电对接装置以及移动机器人-CN202122977709.5有效
  • 邓美明;朱吴伟 - 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-07-15 - H02J7/00
  • 本实用新型公开一种充电对接装置以及移动机器人,属于充电装置技术领域。该充电对接装置包括:外壳;电极模块,包括充电电极;所述电极模块与所述外壳活动连接;感应组件,包括与所述外壳活动连接的触发器,以及与所述外壳相对固定的位置传感器;所述触发器设于所述充电电极与所述位置传感器之间;所述位置传感器用于在所述触发器移动至触发位置时感应触发信号;弹性件,作用于触发器。该移动机器人包括机器人本体以及充电基站,充电基站包括上述充电对接装置。该充电对接装置,便于组装,整体结构可靠,弹性件同时应用于触发器以及充电电极的复位,零件分布合理,结构更加紧凑;该移动机器人充电可靠性高。
  • 一种充电对接装置以及移动机器人

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