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[发明专利]一种基于信息物理系统的风电场有功备用量化方法-CN202010121562.7有效
发明人：王海鑫;杨俊友;马一鸣;纪慧超;李云路;董健;冯佳威 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于信息物理系统的风电场有功备用量化方法，该方法步骤如下：（1）、采集风电场内部物理系统的所有关键有效实际数据；（2）、将（1）步骤中采集的数据输入至信息系统的基于深度学习的转速预测模型中，输出机组的超短期预测转速；（3）、利用（2）步骤中的预测转速通过有功备用方法计算得出机组储存于转子动能的有功备用。本发明能够准确量化风电场有功备用，可以很好的实现有效有功调节参与电网调频，为风电场业主及电力系统调度部门解决了一系列难题。
一种基于信息物理系统电场有功备用量化方法

[发明专利]一种反渗透海水淡化厂的建模方法-CN202010117659.0有效
发明人：葛维春;楚帅;刘闯;蔡国伟;崔岱;李音璇;葛延峰;李铁;王顺江;罗桓桓;滕云;杨俊友 -专利权人：沈阳工业大学;国网辽宁省电力有限公司;东北电力大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种反渗透海水淡化厂的建模方法，包括：计算海水的渗透压Δπ；计算维持渗透压Δπ及驱动淡水输出过程所需要的电量DSE2；根据淡水的出售单价、时段的电费单价、人工和耗材费用及电量DSE2计算海水淡化厂每日运营收益W；据产水单元每日额定产水容量计算海水淡化厂的建设成本Stotal；根据生命周期、每年生产淡水的天数、运营收益W及建设成本Stotal计算海水淡化厂在整个生命周期内的收益率η；通过收益率计算海水淡化厂的最优产水单元数量N。能有效适应海水淡化厂的高能耗特性，具有较高的实际应用价值。
一种反渗透海水淡化厂建模方法

[发明专利]基于储能参数选择与容量分解的电网区块链架构方法-CN202110617928.4有效
发明人：刘沐易;王海鑫;杨俊友;李云路;崔嘉;冯佳威;马一鸣;纪慧超 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：基于储能参数选择与容量分解的电网区块链架构方法，包括：1，储能节点用户信息的参数录入；2，为确保一致性，通过对录入的信息加密，形成私钥和公钥，对信息以及私钥和公钥的“双钥”所有权验证；3，机组响应需求的交互方式；通过导入三层容量证明POC过程中，响应双向需求，形成对应三种约束方式，生成存储额度，再导入POC选择出参选节点；4，对区块链储能与电网交互流程进行分解与细化，建立模块；储能与电网交互模块读取、增加约束、监控整个过程，广播所有信息；5，对储能节点对应的储能机组进行容量分解；建立容量分解，通过检测用户充放电状态、需求空间对应的容量占用，约束节点只用剩余的空间进行参选。
基于参数选择容量分解电网区块架构方法

[发明专利]一种面向养老情境中用户需求预测的类人认知推理框架-CN202310809467.X在审
发明人：李勇;贾春阳;孙柏青;张秋豪;杨俊友 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：一种面向养老情境中用户需求预测的类人认知推理框架，属于信息技术、人工智能、人机交互领域。一种面向养老情境中用户需求预测的类人认知推理框架，包括：资源存储器、编码器、解码器、评估更新器、直觉发生器、认知器、训练更新器、决策器。本发明提出了一种面向养老情境中用户需求预测的类人认知推理框架，该框架可应用在养老情境下，使服务机器人拥有准确高效的推理能力，在被提供有限的外界条件的前提下，该框架可以推测出老人的具体需求，对服务机器人的人性化有着十分重要的意义，同时也有着广泛的应用前景。
一种面向养老情境用户需求预测认知推理框架

[发明专利]一种带蓄能的伺服直线作动器-CN202310883123.3在审
发明人：韩明礼;曲星宇;黎蘅磊;张云娟;杨俊友;訾强;孙海滨;朱振康 -专利权人：沈阳中之杰流体控制系统有限公司;沈阳工业大学;营口理工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带蓄能的伺服直线作动器，包括活塞杆，所述活塞杆的表面活动设置有缸筒，所述缸筒的左侧通过螺栓安装有前端盖，所述缸筒的右侧设置有后端盖，所述缸筒的顶部通过螺栓安装有有阀块组件，所述后端盖的右侧固定安装有套筒，压盖的右端活动设置有底座，套筒与底座相对的一侧固定安装有传感器安装板。本发明通过活塞杆、前端盖、阀块组件、缸筒、后端盖、铁芯安装座、压盖、传感器固定座、底座、位移传感器、弹簧垫圈、精拔管、卡套式可调向三通接头和软管接头的配合，能够提供试验设备的大负载、高周疲劳和耐久性，同时也可以满足试验设备对重载特种车辆减震器的试验需求，以此来提高设备的实用性。
一种蓄能伺服直线作动器

[发明专利]一种考虑多类型负荷调控能力的新能源消纳贡献量化方法-CN202010811704.2有效
发明人：崔嘉;刘云飞;胡博;杨俊友;葛维春;张宇献;段崇钢;李志敏;于仁哲;郭海宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种考虑多类型负荷调控能力的新能源消纳贡献量化方法，第一步：采集柔性负荷参与调度后的大电网的供给侧与需求侧的电气数据；第二步：得出各柔性条件优化下时序运行模拟结果；第三步：得到各柔性负荷对可再生能源消纳的贡献度及相对联结度；第四步：根据第三步中的得到各柔性负荷对可再生能源消纳的贡献度及相对联结度结合智能离线决策库得出不同情境下最优组合策略。本发明通过对传统量化评估模型进行改善与修正，得到了一种更能有效的揭示柔性负荷调控能力对可再生能源消纳贡献的量化评估模型，该模型能够有效应对因可再生能源接入大电网后日益增加的复杂因素而导致的量化评估难度增加的挑战。
一种考虑类型负荷调控能力新能源纳贡量化方法

[发明专利]一种计及机组疲劳载荷的风电机组调频方法-CN202010121561.2有效
发明人：王海鑫;杨俊友;董健;冯佳威;李云路;马一鸣;纪慧超 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种计及机组疲劳载荷的风电机组调频方法，该方法步骤如下：第一、设定触发限制转矩的条件；第二、当触发第一步设定的限制转矩条件时，对补偿转矩进行最值限制，限定的补偿转矩的最值为当前补偿值；第三、将第二步限制后得到的转矩补偿值与MPPT算法得到的转矩值求和，最终得到给变流器系统发送的转矩参考值。本发明充分考虑对风电机组主轴疲劳载荷的影响，解决了风电场业主的经济性及风电机组安全运行带来的一系列难题。
一种机组疲劳载荷调频方法

[发明专利]一种基于VSG控制的风储联合调频设计方法-CN202310022386.5在审
发明人：王海鑫;韩德运;卢盛阳;朱钰;闫振宏;王同;张武洋;杨俊友;李子健;隋玉秋;于同伟;蔡玉朋;卢岩;楚天丰;厍世达;宋保泉;杨璐羽;杨颖璇 -专利权人：沈阳工业大学;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明属于电力系统稳定性控制技术领域，尤其涉及一种基于VSG控制的风储联合调频设计方法。本发明包括：机侧变流器采用转子磁场定向的矢量控制策略，以电压实际值与给定值为输入信号，合成电压控制信号，使得母线电压恒定；网侧变流器控制采用VSG控制策略，实现对变流器的控制；在直流母线处加入储能系统，采用功率外环和电流内环双闭环策略，控制蓄电池充放电，实现补偿频率二次跌落。本发明不仅克服了VSG只能参与电网一次调频的缺陷，还弥补了风电机组转速恢复期间所产生的频率跌落问题，解决了风电机组的有功备用不足的问题，提高了系统频率稳定性。实现了直流母线电压恒定，维持两侧变流器的输出功率与输入功率相。
一种基于 vsg 控制联合调频设计方法

[发明专利]一种步行训练机器人行走意图识别方法-CN202110550427.9有效
发明人：王义娜;郑依伦;刘中亮;杨俊友;白殿春;孙柏青;熊文秋 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行训练机器人行走意图识别方法，用压力传感器采集用户借助WTR进行多方向步行训练时的多组前臂压力数据，并计算各方向压力数据的均值和标准差；基于均值和标准差对所测数据进行模糊化处理，建立方向意图识别模糊前件的隶属度函数和模糊规则；基于距离型模糊推理进行静态方向意图的预推理及判断；针对识别的静态方向意图引入置信系数并设置阈值，区分方向意图过渡阶段与身体摆动，实现动态方向意图识别；建立速度意图与行走频率之间的线性关系，并基于高斯分布函数将压力传感器测量的信息相融合，提供受试者SIT识别的最佳估计。本发明解决现有方法存在由于用户身体摇摆导致识别精度差，未考虑行走速度的行走意图判断不准确问题。
一种步行训练机器人行走意图识别方法

[发明专利]一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法-CN202210830915.X有效
发明人：王义娜;张德龙;刘赛男;曹晨;杨俊友;周勃 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种避障方法，尤其涉及一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法。对驾驶者的操作习惯进行考虑，使轮椅机器人拥有自学习能力，可以动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度，以满足驾驶者对于轮椅机器人行驶状态的个性化需求和安全使用需要。包括：轮椅机器人在避障时，考虑驾驶者的行驶意图。根据驾驶者的操作习惯进行自学习，动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度。构建出危险度评价标准，对轮椅机器人的强化学习进行安全约束。
一种考虑意图个体操作习惯智能方法

[发明专利]基于模糊推理的全方位步行训练机器人的跌倒检测方法-CN202010378046.2有效
发明人：王义娜;熊文秋;杨俊友;刘中亮 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：基于模糊推理的全方位步行训练机器人的跌倒检测方法，（1）、采集实际的用户双脚距离激光传感器的位移数据，左脚位移记为,右脚位移记为；采集Roll绕地球坐标系X旋转的角度作为目标变量，记为；（2）、对采集的数据进行预处理；（3）、将（2）步骤中得出预处理后的数据输入模糊规则知识库，计算安全状态下输出变量的模糊子集，得到安全状态下的输出变量，并根据该安全状态下的输出变量计算安全状态的隶属度；（4）、通过（3）步骤中隶属度来判断用户的安全状态，进而根据所述安全状态控制全方位步行训练机器人。在使用步行训练机器人的时候，一旦检测到即将发生摔倒，步行训练机器人会立马检测到会停止，有效的避免了二次伤害的发生。
基于模糊推理全方位步行训练机器人跌倒检测方法

[发明专利]一种关节力估计方法-CN202210569906.X有效
发明人：王义娜;王天杰;刘赛男;郝文杰;孙柏青;杨俊友;王硕玉 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于关节力估计技术领域，尤其涉及一种关节力估计方法。其保证了老人起立过程的平稳性同时使辅助机器人提供适当的接触力，使辅助机器人的功能性和可靠性得到有效的提升。包括：步骤1、采集人体在起立动作时的姿态信息；并通过运动过程中重心的移动轨迹判断稳定性；步骤2、在确定起立过程处于稳定状态后，将人体视为左右对称的简化模型，并根据机器人正向运动学计算该过程中肩关节的移动轨迹，将该移动轨迹作为辅助机器人的参考轨迹；步骤3、在辅助机器人与用户接触时，基于参考轨迹估计辅助机器人肩关节力矩，控制机器人按照该轨迹完成辅助任务。
一种关节估计方法

[发明专利]风电机组运行功率曲线达标符合度评价方法-CN201910295089.1有效
发明人：李媛;黄秋娟;陈雷;赵丽军;杨俊友;邢作霞 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：风电机组运行功率曲线达标符合度评价方法，步骤如下：第一步：针对待评价的风电机组的机型的风速及功率数据表建立标准功率曲线函数；第二步：针对待评价的风电机组的机型的历史运行秒级风速及功率数据进行清洗处理，建立运行功率曲线函数；第三步：对第一步中的标准功率曲线函数模型和第二步中的运行功率曲线函数模型进行符合系数计算。其将整条功率曲线的主体结构分为风机启动阶段、功率系数恒定阶段、功率恒定阶段、转速恒定阶段四个区域，在明确风电机组各个区域关系的前提下，分别提出上述区域的设计评价方法，同时设计出整个风电机组的设计计算流程图，从而实现了风电机组的初步评价设计，为后续的数值模拟和实验验证提供依据。
机组运行功率曲线达标符合评价方法

[发明专利]一种虚拟电力系统稳定器参数整定方法-CN202211740400.7在审
发明人：王海鑫;郝炎;刘铭崎;卢盛阳;蔡玉朋;王同;闫振宏;张武洋;于同伟;朱钰;杨俊友;戴朝辉;隋玉秋;卢岩;楚天丰;厍世达;宋保泉;杨璐羽;杨颖璇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;沈阳工业大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明属于电力系统稳定性控制技术领域，尤其涉及一种虚拟电力系统稳定器参数整定方法。本发明包括：基于电力系统稳定器，将电力系统稳定器的传递函数引入到VSG无功环路中，得到虚拟PSS一般结构。将虚拟PSS结构引入VSG的无功环路，搭建含虚拟PSS接入的VSG并网系统结构。构建含虚拟PSS接入的VSG并网系统线性化模型，得出虚拟PSS接入场景下的低频振荡模式。运用深度确定性梯度策略DPG算法优化含虚拟PSS接入的VSG并网系统参数，提高系统阻尼比为优化目标，使虚拟PSS在多种运行方式下均能达到有效抑制振荡的能力。本发明在虚拟PSS适应VSG的各种运行情况，均能达到虚拟PSS各参数“自适应”性。
一种虚拟电力系统稳定参数方法

[发明专利]一种热压-热变形稀土永磁环的一体化成形模具及其制备方法-CN202210500841.3有效
发明人：常颖;杭旭东;杨俊友;王宝堂;李晓东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种热压‑热变形稀土永磁环的一体化成形模具及其制备方法。一体化成形模具包括：同轴设置的压头、阶梯套筒、阶梯阴模和垫块，且需配套使用。该一体化模具仅通过合理调整压头卡扣与套筒周向槽的旋入与旋出，控制压头与阶梯套筒的组合与分离，改变模具模腔体积，在无需更换模具的情况下，分别完成热压‑热变形制备稀土永磁环的整个工艺流程。本发明通过简单机械零件的配合与调整，即可在同一模具内完成由磁粉到磁环的整个热压‑热变形工艺流程，有效避免因更换模具造成的升温‑降温‑升温‑降温的大范围温度变化过程，不仅提升制备效率，而且避免了更换模具过程中可能带来的氧化以及温度大范围变化带来的晶粒粗化等问题，确保磁体性能。
一种热压变形稀土永磁一体化成形模具及其制备方法

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