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[实用新型]一种功率测试设备-CN201821734080.3有效
发明人：孔繁斌;冷玉亮 -专利权人：青岛迈金智能科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：其包括机架、数字转矩转速传感器、用于提供骑行阻力的骑行台和飞轮，所述数字转矩转速传感器两端通过轴承安装于机架上，所述骑行台和飞轮分别通过联轴器与数字转矩转速传感器相连，且骑行台、飞轮和数字转矩转速传感器同轴骑行时通过飞轮将链条的转速提供至数字转矩转速传感器，通过骑行台提供骑行阻力，进而通过数字转矩转速传感器输出功率值；数字转矩转速传感器抗干扰强，稳定性好；整个测试设备结构设计合理，能够有效避免因为骑行姿势
转矩转速传感器飞轮骑行功率测试骑行阻力本实用新型测试设备骑行姿势输出功率数据偏差轴承安装抗干扰联轴器同轴链条

[发明专利]控制装置-CN201980040038.2在审
发明人：渡边凉;佐藤靖之;木全健太;岩濑拓朗;大坪纯一朗 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：将与车轮的旋转速度(V)对应的旋转电机的旋转速度作为车轮对应旋转速度，并将与被要求的车轮传递转矩对应的旋转电机的输出转矩作为要求对应转矩，控制装置在用于以车轮对应旋转速度输出要求对应转矩的旋转电机的动作点在通过升档的变速级的移行前以及移行后双方都被限制在旋转电机的可运转范围内，并且，旋转电机的输出转矩在变速级的移行前在判定转矩(T1)以下的状态下，进行升档，其中，判定转矩(T1)为从旋转电机能够以车轮对应旋转速度输出的最大转矩(Tmax)减去基于转矩增加控制的增加转矩(ΔTmg)后的转矩。
控制装置

[发明专利]一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法-CN202010443543.6有效
发明人：何静;张昌凡;刘建华;蒋翔 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法；包括以下步骤：S1、设计转速补偿器及转矩补偿器，得到多电机系统中任一电机实时速度补偿信号，实时转矩补偿信号以及多电机系统中任意两台电机之间的转速同步误差和转矩同步误差；S2、建立电机转速数学模型和电机转矩数学模型；S3、设计转速控制器和转矩控制器，使系统中电机转速及转矩维持动态平衡；S4、证明S3中构造的转速控制器和转矩控制器的稳定性。本发明防止因轧制品的频繁加、卸载而引起的功率变化及负载突变不均衡问题，同时利用滑模控制器来迅速消除系统运行过程中的各电机之间的转速、转矩同步误差，进而实现轧机系统轧制过程中开卷与卷取张力的动态同步控制。
一种基于偏差耦合结构电机转速转矩同步控制方法

[发明专利]变桨电机的转矩确定方法和转矩确定装置-CN202011341815.8在审
发明人：马磊;周杰 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：公开了变桨电机的转矩确定方法和转矩确定装置。所述转矩确定方法包括：获取当前计算周期的终止时刻的变桨电机的转速；确定获取的变桨电机的转速是否满足转矩计算要求；响应于获取的变桨电机的转速满足转矩计算要求，基于预先计算的实验室加载平台在标准工况下的变桨电机的实际转矩、当前计算周期以及获取的变桨电机的转速，来确定变桨电机的实际转矩。
电机转矩确定方法装置

[发明专利]电动汽车抖动抑制方法、装置以及电动汽车、存储介质-CN202010242483.1有效
发明人：胡荣光;戚邦圳 -专利权人：安徽威灵汽车部件有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车抖动抑制方法、装置以及电动汽车、存储介质，方法包括以下步骤：实时获取电动汽车的电机转速；根据电机转速建立电机转速模型；采用卡尔曼滤波算法对电机转速模型进行辨识，以得到电机转速模型的待辨识参数；根据待辨识参数对电机转速模型进行重构处理，以得到转速抖动量；根据转速抖动量生成转矩补偿值；将转矩补偿值与给定转矩进行叠加，以对电动汽车抖动进行抑制。该方法采用卡尔曼滤波算法对建立的电机转速模型进行辨识，进而根据由辨识结果得到的转速抖动量生成转矩补偿值，并将转矩补偿值与给定转矩进行叠加，以对电机进行控制，可有效抑制电动汽车抖动，从而提高乘车舒适性，提高传动系统的工作性能和使用寿命
电动汽车抖动抑制方法装置以及存储介质

[发明专利]双开关磁阻电机同步控制方法及装置-CN201610056935.0有效
发明人：张小平;李震广;张铸;刘德顺;赵延明;黄良沛 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双开关磁阻电机同步控制方法，步骤如下以电机A构建转速控制闭环，即通过设定该电机的转速给定并通过检测其实际转速以获得相应的转速偏差，再由该转速偏差得到开关磁阻电机的参考转矩；通过检测两台开关磁阻电机的实际转矩并将其进行比较以获得转矩偏差，再将该转矩偏差、转矩偏差变化率以及电机A的实际转矩与参考转矩相比较后得到的偏差经模糊控制算法进行处理得到两台电机转矩给定的调整值，再将转矩给定调整值分别与参考转矩相加得到两台电机新的转矩给定，通过对两台电机转矩给定的调节使两台电机实际转矩基本达到一致
双开磁阻电机同步控制方法装置

[发明专利]一种开关磁阻电机转矩控制方法及其模块化功率变换器-CN202210211433.6有效
发明人：宋受俊;郭振超;钟继析;杨辰弋;窦满峰;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关磁阻电机转矩控制方法及模块化功率变换器，转速环的输入为设定的参考转速与测量得到的实际转速，得到转速误差，将转速误差作为输入，经过PI控制得到总参考转矩，转矩环的输入为总参考转矩、各相实际转矩及开通角和关断角，利用转矩分配函数，将总参考转矩分配到每一相，得到相参考转矩；依据相参考转矩与各相实际转矩之间的数值大小关系，通过转矩滞环得到脉宽调制控制信号，并将该脉宽调制控制信号施加于模块化功率变换器中相应的开关管本发明在每一个采样时刻，对转矩分配函数中的重叠角进行在线自调节，而转矩滞环则以脉宽调制算法为基础，在滞环限内产生占空比和极性不同的脉宽调制信号，避免自由响应。
一种开关磁阻电机转矩控制方法及其模块化功率变换器

[发明专利]用于调节固定式燃气发动机的方法-CN200880118144.X有效
发明人： J·巴尔多夫;P·斯姆达;L·克拉泽-杰尼韦因 -专利权人： MTU腓特烈港有限责任公司
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： F02D31/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于调节固定式燃气发动机(1)的方法，其中，从理论转速以及实际转速中计算转速调节偏差，从转速调节偏差中通过转速调节器确定作为调整变量的理论转矩，理论转矩通过转矩限定限定在空气过量系数限定转矩上，并且其中，从限定理论转矩中确定用于确定混合物节流阀开启角以及燃气节流阀开启角的理论体积流量。
用于调节固定燃气发动机方法

[发明专利]永磁同步电机转矩确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211212247.0在审
发明人：张浩;顾明磊;李文灿;赵娜飞;张恺 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁同步电机转矩确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取永磁同步电机的转速；当所述转速小于或等于第一转速时，根据转矩与输入电流之间的关联关系确定所述永磁同步电机的转矩；当所述转速大于或等于第二转速时，根据永磁同步电机的机械功率，确定所述永磁同步电机的转矩；其中，所述第一转速小于或等于所述第二转速。通过本申请，能够在不利用转矩传感器的情况下确定电机的转矩。
永磁同步电机转矩确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]马达的控制装置以及电动车辆-CN202210348015.1在审
发明人：兰林峰;小池上贵;冈村彰纮 -专利权人：尼得科艾莱希斯电子（浙江）有限公司;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明的马达的控制装置与电动车辆的驱动轮相连，具有：目标转矩指令值输出部，其输出马达的目标转矩指令值；转速检测部，其检测马达的转速；反馈部，其根据转速检测部检测出的转速和增益，求出反馈转矩指令值；转矩指令值运算部，其根据目标转矩指令值输出部输出的目标转矩指令值和反馈部求出的反馈转矩指令值，求出转矩指令值；以及执行部，其根据转矩指令值运算部求出的转矩指令值，对马达的旋转进行控制，其中，还具有增益调整部，其根据转速检测部检测出的转速
马达控制装置以及电动车辆

[发明专利]用于测功机系统的转矩在线动态标定方法-CN202310463460.7在审
发明人：邹喜红;袁冬梅;王晨剑;刘洋;邱伟本;张艺巍;谭云龙;王秦锋 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及用于测功机系统的转矩在线动态标定方法，包括：通过加载直线位移量传递给测功机使其旋转直至测功转矩传感器采集得到测功机的最大转矩，并记录此时加载的最大直线位移量；从测功机的最大转速范围内划分出多个转速点，并结合测功机在最大转矩时加载的最大直线位移量计算生成各个转速点的直线位移加载曲线；通过各个转速点的直线位移加载曲线加载直线位移量，并采集加载过程中的力数值和位移数值计算各个转速点处向测功机加载的实际转矩信号；通过测功转矩传感器测量测功机在各个转速点处的测量转矩信号，并对应的实际转矩信号对测功转矩传感器进行标定。本发明能够实现测功机系统转矩传感器的动态标定和在线标定。
用于测功机系统转矩在线动态标定方法

[实用新型]生物质转矩式料位计-CN201520239191.7有效
发明人：常厚春;马革;熊伟;张衍胜;鄢雄伟 -专利权人：广州迪森热能技术股份有限公司;苏州迪森生物能源有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质转矩式料位计，包括具有阻力片的探杆和驱动探杆转动的动力装置，及信号采集控制装置，所述动力装置与探杆之间安装转矩转速传感器，所述信号采集控制装置与转矩转速传感器电连接。利用转矩转速传感器检测探杆的转矩/转速变化信号，把物料的料位高度转变为转矩/转速的数字信号，通过信号采集控制装置实时显示料位高度，并对料位进行精准控制。
生物转矩式料位计

[实用新型]转速力矩测量仪-CN201120023499.X无效
发明人：王琨 -专利权人：王琨
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：转速力矩测量仪，包括安装在底座上的转速转矩传感器、砝码加载机构、减速机和磁粉制动器，所述转速转矩传感器与砝码加载机构之间、砝码加载机构与减速机之间、减速机与磁粉制动器之间分别通过联轴器连接，并且转速转矩传感器的测试端安装联轴器转速转矩传感器用来精确感知转矩和转速；并通过测试台体用来测试电机产品的输出转速采用转速转矩，并由专用显示装置输出所测试数据的结果。实现了被测试电机的微小转矩与微小转速的测试，测量精度高于1％。
转速力矩测量仪

[发明专利]一种风力发电机组最佳风能捕获方法-CN201310559981.9有效
发明人：李广伟;杜书旺;吴得宗;谭启胜 -专利权人：北车风电有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组最佳风能捕获方法，该方法以转速-转矩表法为基础，结合爬山搜索法确定风力发电机组合适转速，实现最佳风能捕获；同时，结合长时间数据统计，对转速-转矩表进行微调，缩短系统确定最佳转速的时间，增加了机组发电量；本发明简单、计算量小，而且统计机组对每次相应转速下施加的最终转矩扰动值，在转矩长时间向特定方向调整时，控制器对转速-转矩表进行微调，减少寻找最优转速时间。
一种风力发电机组最佳风能捕获方法

[发明专利]用于传递和衰减转矩的方法-CN201780040954.7有效
发明人： T·赫歇;T·戴克霍夫;D·洛伦茨;A·奥尔拉蒙德;I·霍菲尔纳;W·格罗斯佩施;S·马恰斯;J·弗里斯;C·埃伯特;M·克拉姆;D·埃格勒;A·罗姆;E·瓦克;B·翁泽尔德;T·德格尔;M·赖施;L·斯帕思;A·埃伯特 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2017-05-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16D48/08 文献下载
摘要：一种用于在机动车的传动系的转矩传递组件中传递和衰减具有叠加的交变力矩的平均转矩的方法，转矩传递组件包括以转速ne可围绕转动轴线A转动的输入区域和以转速na可围绕转动轴线B转动的输出区域，平均转矩沿着转矩路径从输入区域传递至输出区域，输入转速ne由平均转速和叠加的交变部分组成，交变部分可通过叠加周期性的转速振动说明，转矩路径中的滑动组件设置成传递具有叠加的交变力矩的平均转矩并且在转矩路径中产生在转速ne和转速na之间的转速滑移，滑动组件在交变部分的至少一个周期性的振动部分的极大值的范围中提供转速滑移的外部激活的最大值，并且在交变部分的至少一个周期性的振动部分的极小值的范围中提供转速滑移的外部激活的最小值。
用于传递衰减转矩方法

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