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[发明专利]一种用于机载悬挂装置提升系统的提升机构-CN202210579874.1有效
发明人：关文卿;窦满峰;王大兴;陈伟;李宗 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司;西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机载悬挂装置提升系统的提升机构，包括：电动机(212)、第一导动器组件(203)、第二导动器组件(201)、行星齿轮(407)、第三导动器组件(411)、卷筒(413)、第二逆止器和钢丝绳组件(10)；电动机(212)的输出轴与第一导动器组件(203)连接，第一导动器组件(203)的输出轴与第二导动器组件(201)连接；第二导动器组件(201)的输出轴与第三导动器组件(411)连接；第三导动器组件(411)的输出轴通过行星齿轮(407)与卷筒(413)内壁上的内齿轮啮合；钢丝绳组件(10)缠绕在卷筒(413)上；第二逆止器的输入轴与手摇装置连接，既能电动又能手动操作。
一种用于机载悬挂装置提升系统机构

[发明专利]一种基于最优磁链规划的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法-CN202310487448.X在审
发明人：葛乐飞;樊子祯;宋受俊;窦满峰;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：针对开关磁阻电机转矩脉动大这一缺陷，本发明提出了一种基于最优磁链规划的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法。该方法基于引力搜索算法，根据多目标优化要求规划相磁链曲线，根据最优磁链曲线建立转矩分配函数，并与模型预测控制相结合，完成对给定转矩的跟踪。实验验证了所述方法可以有效地抑制转矩脉动同时降低相电流提高效率。
一种基于最优规划开关磁阻电机转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种无人机用燃料电池阴极空气增压方法及应用-CN202310541420.X在审
发明人：赵冬冬;武泽中;马志龙;赵凯楠;华志广;梁培鑫;李兵强;皇甫宜耿;窦满峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M8/04746 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机用燃料电池阴极空气增压方法及应用，根据无人机的飞行高度，依据标准大气模型计算无人机运行环境参数；依据空压机运行机理构建特性方程，计算当前环境参数下的空压机运行特性；依据燃料电池特性方程，计算全工况需求下的燃料电池输出特性与极化曲线；根据空压机输出特性与相应功率需求对燃料电池动力系统的效率与净功率影响计算最优增压曲线；根据最优增压曲线查询系统当前的最优增压比；输出最优增压值至空气供应系统的控制器，调节空压机的运行状态。本发明避免发生喘振并提升系统可靠运行性，最终实现燃料电池电堆与空气增压系统最佳的匹配效果。
一种无人机燃料电池阴极空气增压方法应用

[发明专利]一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法-CN202110965532.9有效
发明人：宋受俊;刘家良;袁瑞林;崔启文;窦满峰;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。对模型预测控制方法进行改进，使其具有在线调节关断角的能力，并通过与无差拍控制方法相结合，形成一种三相开关磁阻电机复合转速控制方法，在双向作用区采用改进后的模型预测控制方法，在单相作用区采用无差拍控制方法。针对开关磁阻电机无法通过电流反向输出制动转矩的问题，将复合转速控制方法扩展至制动运行工况，进而获得一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。本发明所公开的方法可以在抑制转矩波动的同时实现三相开关磁阻电机的四象限运行，并且还能够兼顾电机的效率，对于开关磁阻电机的四象限转速伺服应用具有重要的意义。
一种三相开关磁阻电机象限复合转速控制方法

[发明专利]离线在线相结合的开关磁阻电机功率调节与效率优化方法-CN202210525033.2有效
发明人：葛乐飞;樊子祯;宋受俊;窦满峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种离线在线相结合的开关磁阻电机功率调节与效率优化方法，首先以固定角度为间隔分别调整关断角和零电压控制角，基于梯度下降法寻找开通角进行功率调节，调节到给定功率后计算发电效率。然后将效率与控制角度的关系利用matlab二元二阶非线性拟合成函数，再通过梯度下降法进行多元函数求极值完成离线最优效率的计算。最后将离线数据作为初始值进行在线的进一步优化。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单、优化速度较快并且可以保证实时精度的最大效率跟踪。
离线在线相结合开关磁阻电机功率调节效率优化方法

[发明专利]一种基于多项式曲线拟合的开关磁阻电机初始位置检测方法-CN202310257162.2在审
发明人：葛乐飞;张东鹏;黄佳乐;宋受俊;窦满峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多项式曲线拟合的开关磁阻电机初始位置检测方法。该方法需要通过离线测量获取开关磁阻电机的电感‑转子位置特性并构建数据表，通过脉冲电压注入法获得电机的各项电感参数，利用测量获得的电感值与构建的电感数据表通过最小二乘法建立目标函数，进一步通过多项式曲线拟合目标函数，利用求根公式即可快速获得初始转子位置信息，与现有开关磁阻电机初始位置检测方法相比，本发明用简单的拟合与公式计算代替复杂的迭代计算和额外的数据测量，在降低对处理器及存储器要求的同时保证了测量的精度，有利于促进开关磁阻电机在工业方面的实际应用。
一种基于多项式曲线拟合开关磁阻电机初始位置检测方法

[发明专利]足式机器人关节用电肌复合驱动机构-CN201910175660.6有效
发明人：汪远林;窦满峰;王婷;秦浩然;张晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构，用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过程中，控制器将控制信号传给电机组件，使电机逆时针旋转，同时根据需求控制左肌腱和右肌腱的端电压，使左肌腱伸长，右肌腱收缩，给连接壳和电机组件逆时针转矩，带动下支架逆时针旋转。同理，当复合驱动机构从下支架水平运动至下支架斜向下的过程中，电机顺时针旋转，左肌腱收缩，右肌腱伸长，给连接壳和电机组件顺时针转矩，带动下支架顺时针旋转，实用性好。
机器人关节用电复合驱动机构

[发明专利]基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法-CN202211663302.8在审
发明人：葛乐飞;孙艺昕;张东鹏;段晓丽;蒙海鹰;宋受俊;窦满峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于卡尔曼融合的开关磁阻电机无位置传感器转子位置估计方法，通过将基于脉冲注入的方法以及基于饱和‑非饱和电感转化的方法相融合，并确定最优的融合系数，使得融合后的结果误差最小，并且能够在减少位置估计误差的同时保留简便的计算和测量步骤。本发明能够显著地提高了转子位置估计的精度，而且与传统的无位置传感器控制方法相比，本发明不需要额外的测量硬件和复杂的数据表，只需要少量系数的存储空间和简单的公式计算，适用性很高。
基于卡尔融合开关磁阻电机位置传感器转子估计方法

[发明专利]一种用于机载悬挂装置提升系统的手摇操作机构-CN202210579710.9有效
发明人：关文卿;窦满峰;李建民;李志力;来进勇 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司;西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机载悬挂装置提升系统的手摇操作机构，包括：两组软轴组件、壳体(20)、弹簧(22)、滑移齿轮轴(23)、摇臂(24)、从动齿轮轴(25)、端盖(27)；壳体(20)和端盖(27)组合形成圆柱形型腔，滑移齿轮轴(23)和从动齿轮轴(25)啮合，均通过两个轴承支撑在圆柱形型腔内；滑移齿轮轴(23)一端连接摇臂(24)，一端与一组软轴组件连接，滑移齿轮轴(23)的第二端与联轴器的连接存在余度从而可以压缩弹簧(22)移动使滑移齿轮轴(23)与从动齿轮轴(25)脱开；从动齿轮轴(25)通过联轴器与另一组软轴组件连接；两组软轴组件用于分别与机载悬挂装置提升系统的两个提升机构连接。
一种用于机载悬挂装置提升系统手摇操作机构

[发明专利]一种基于滑模观测器的开关磁阻电机相电阻在线辨识方法-CN202210533595.1有效
发明人：葛乐飞;张东鹏;钟继析;宋受俊;窦满峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于滑模观测器的开关磁阻电机相电阻在线辨识方法，通过离线测量获取开关磁阻电机的磁链‑电流‑位置特性并以此构建数据查找表，根据当前转子位置、电机相电流信息，结合数据查找表获得电机磁链值，同时通过电压平衡方程和系统反馈回的预估的电机相电阻计算预估的电机磁链值，并构建滑模误差函数并进一步构建滑模辨识系统以实现对开关磁阻电机相电阻的准确辨识。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法逻辑简单，实时性好，辨识精度高，对提高开关磁阻电机的适用性和调速性能有重要作用。
一种基于观测器开关磁阻电机电阻在线辨识方法

[发明专利]一种高空宽工况变级式空气增压系统-CN202210378625.6有效
发明人：赵冬冬;武泽中;皇甫宜耿;窦满峰;汪远林;李兵强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F04B41/06 文献下载
摘要：本发明公开一种高空宽工况变级式空气增压系统，包括，第一空压机、第三排气阀、第二空压机、第四排气阀、第五排气阀、第三空压机、第六排气阀、中冷器依次串联；第一排气阀一端连接于第一空压机与第三排气阀之间，第一排气阀另一端连接于第六排气阀与中冷器之间；第二排气阀一端连接于第四排气阀与第五排气阀之间，第二排气阀另一端连接于第一排气阀与中冷器之间，且第二排气阀与第一排气阀并联；第七排气阀一端连接于第三排气阀与第二空压机之间；第八排气阀一端连接于第五排气阀与第三空压机之间。通过上述技术方案，能够有效解决在海拔高度变化的复杂工况环境下的变级式空气增压技术缺陷问题。
一种高空工况变级式空气增压系统

[发明专利]一种机载悬挂装置提升系统-CN202210579871.8有效
发明人：关文卿;窦满峰;王强;李志力;汪波 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司;西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载悬挂装置提升系统，包括：控制器(1)、前提升机构(2)，后提升机构(3)、地面手动操作机构(4)、锁闭机构(5)、前减速器(6)和后减速器(7)；锁闭机构用于在机载悬挂装置提升到位时，带动前减速器(6)和后减速器(7)转动，进而带动挂钩挂住挂架；控制器(1)和地面手动操作机构(4)设置在地面上，用于在升降机载悬挂装置时，通过电缆与前提升机构(2)、后提升机构(3)和锁闭机构(5)连接；在地面即能电动又能手动双模式操作，且能快速、平稳装卸弹。
一种机载悬挂装置提升系统

[发明专利]一种开关磁阻电机转矩控制方法及其模块化功率变换器-CN202210211433.6有效
发明人：宋受俊;郭振超;钟继析;杨辰弋;窦满峰;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关磁阻电机转矩控制方法及模块化功率变换器，转速环的输入为设定的参考转速与测量得到的实际转速，得到转速误差，将转速误差作为输入，经过PI控制得到总参考转矩，转矩环的输入为总参考转矩、各相实际转矩及开通角和关断角，利用转矩分配函数，将总参考转矩分配到每一相，得到相参考转矩；依据相参考转矩与各相实际转矩之间的数值大小关系，通过转矩滞环得到脉宽调制控制信号，并将该脉宽调制控制信号施加于模块化功率变换器中相应的开关管，完成控制。本发明在每一个采样时刻，对转矩分配函数中的重叠角进行在线自调节，而转矩滞环则以脉宽调制算法为基础，在滞环限内产生占空比和极性不同的脉宽调制信号，避免自由响应。
一种开关磁阻电机转矩控制方法及其模块化功率变换器

[发明专利]带有磁链观测器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202210665877.7在审
发明人：葛乐飞;张东鹏;钟继析;宋受俊;窦满峰;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有磁链观测器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，通过实时采集开关磁阻电机当前时刻相绕组电流值、电压值，采用查找表模型、电压模型这两种方法估算磁链值，并利用PI调节器将这两种方法结合，构建单闭环磁链观测器。利用预估的磁链值和系统反馈回的预估的转子位置查表获得预估的电流值，结合实际电流值构建滑模误差函数，进一步构建滑模控制系统，以实现对开关磁阻电机转子位置和转速的精确估计。利用仿真验证了所述方法的有效性，所述方法逻辑简单、能够精确地对开关磁阻电机的磁链值进行预估，并输出精确的电机转速和转子位置预估值。其提高控制系统精度的效果明显及易于工程实现。
带有观测器开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于转矩分配与在线修正的开关磁阻电机控制方法-CN202210211434.0有效
发明人：宋受俊;黄烁;石志桐;王明辉;窦满峰;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于转矩分配与在线修正的开关磁阻电机控制方法，在重叠导通区，对所分配的相参考转矩进行修正，使得各相参考转矩处于其所能提供转矩的最大值与最小值之间，在非重叠导通区，依据退磁相电流的拖尾情况，对励磁相的参考转矩进行修正。本发明在转矩分配函数的基础之上，依据电机实际的相转矩输出能力，对各相的参考转矩进行在线修正，改善相电流的跟踪效果，进而提升开关磁阻电机转矩分配函数法的控制性能，拓宽其适用的转速范围。
一种基于转矩分配在线修正开关磁阻电机控制方法

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