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[发明专利]一种多电机连接的控制装置及方法-CN202010542219.X有效
发明人：林福龙;李光;王双旺;孟启明;张发亮;路亚缇;周树亮;谢鸣;李小松;曾国庆 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;武汉港迪电气传动技术有限公司;武汉港迪电气有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。
一种电机连接控制装置方法

[实用新型]汽油发电机测试装置-CN201520191440.X有效
发明人：顾耸智 -专利权人：海安县兰菱机电设备有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽油发电机测试装置，包括测量系统与机械系统，测量系统包括转矩转速传感器、与转矩转速传感器电性连接的转矩转速功率采集系统，转矩转速功率采集系统电性连接PLC负载调节系统；机械系统包括一安装平台，安装平台上由前往后依次安装有主动电机、转矩转速传感器、用于固定被测汽油发电机的固定架，主动电机通过第一联轴器柔性连接转矩转速传感器，转矩转速传感器通过第二联轴器连接被测汽油发电机；转矩转速功率采集系统还电性连接主动电机
汽油发电机测试装置

[发明专利]一种轮毂电机驱动电动车转向实验台-CN201611260657.7在审
发明人：陈无畏;孙晓文;汪洪波;胡延平;王晓;林澍 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机驱动电动车转向实验台，包括上位机、支架、车体、四个支撑机构；车体包括车架、转向盘、转矩传感器、转角传感器、四个车轮、四个转速转矩传感器、动力单元，车架安装在支架上；转向盘安装在车架上；转矩传感器、转角传感器均与上位机通讯连接，转矩传感器、转角传感器均与转向盘连接，转矩传感器用于测量转向盘的转速；转角传感器用于测量转向盘转动的角度；四个车轮均安装在车架上；四个转速转矩传感器均与上位机连接，四个转速转矩传感器分别与四个车轮连接，转速转矩传感器用于测量车轮的转速和转矩；动力单元用于驱动车轮转动。
一种轮毂电机驱动电动车转向实验

[发明专利]飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法-CN201010241000.2有效
发明人：李璟璟;李化义;张迎春;李冬柏;耿云海 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-07-30 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法，涉及一种飞轮稳态损耗转矩的测试方法，解决传统的飞轮稳态损耗转矩测试中采用人工控制飞轮转速，导致飞轮稳态损耗转矩存在较大误差及飞轮采用转速模式转动无法模拟真实卫星姿态的问题本发明所述的飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法：一、控制计算机设定输出转矩，调整飞轮自身转速并达到预先设定的目标转速；二、控制计算机发送零转矩指令给飞轮，飞轮失去转矩，在惯性的作用下继续旋转；三、控制计算机遵循损耗转矩测试算法，调整飞轮施加转矩，获得飞轮稳态损耗转矩。本发明实现了自动化测试飞轮稳态损耗转矩，用于飞轮稳态损耗转矩测试。
飞轮自动化稳态损耗转矩测试方法

[发明专利]电机控制方法-CN202010474093.7有效
发明人：程永亮;蔡杰;颜达勋;陈艳;谢春辉;陈新兵;徐福宇 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制方法，包括：获取实际转速和实际转矩；根据目标转速和实际转速拟合虚拟主轴转速；根据虚拟主轴的转速与目标转速确定虚拟主轴的转速偏差；根据转速偏差和虚拟主轴的转矩，确定虚拟主轴的自适应系数；根据自适应系数，确定虚拟主轴的目标转矩；调节虚拟主轴至目标转矩。本发明提供的电机控制方法，将多个电机的运行拟合为虚拟主轴的运行，通过自适应系数调整虚拟主轴的目标转矩，实现了虚拟主轴运行的自适应调整，进而实现了电机根据自身负载和运行时间的变化而进行自适应调整，并且，通过电机转矩的平顺性处理，保证转矩在不牺牲控制响应速度的情况下平滑过渡，进一步提高了电机控制的稳定性。
电机控制方法

[实用新型]一种转矩转速传感器转速施加及测量装置-CN202023063210.5有效
发明人：陈勤;丁礼人;沈喆威 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司;上海电科智能装备科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转矩转速传感器转速施加及测量装置，其特征在于：包括电源、控制器、伺服电机和转速测量仪，所述电源通过控制器与伺服电机连接，所述伺服电机与转矩转速传感器连接用于向转矩转速传感器提供转速驱动，所述控制器用于控制伺服电机的转速，转速测量仪通过测量伺服电机的转速值作为转速标准值使用。本实用新型不仅能有效的减少设备的安装时间，亦能充分有效减少设备的试验空间，从而安全有效的进行试验，对转矩转速传感器进行校准。另外装置自带辅助电源接口，能为转矩转速传感器进行工作电源，改善了供电线路无法有效移动的问题。
一种转矩转速传感器施加测量装置

[发明专利]一种基于整车控制器的电动汽车坡行控制方法-CN202011017080.3在审
发明人：王文君;郭长新 -专利权人：王文君
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整车控制器的电动汽车坡行控制方法，其首先设定电机的四个转速值，VCU检测车辆整体状态以及转速N1是否满足进入坡行；坡行控制电机平滑增加或减速输出转矩，并进行转矩限幅值，当到达转速N2，以电机输出转矩为最大输出转矩控制电机加速或减速，当到达转速N3且没有收到VCU标定转矩时，VCU自动寻找电机输出的功率平衡点；非坡行判断是否到达转速N4，若不是则按标定指令，若是则比较电机电机转矩与标定转矩，标定转矩大于电机转矩按标定转矩，反之平滑控制电机输出转矩。
一种基于整车控制器电动汽车控制方法

[发明专利]基于模糊PI调节的无刷双馈电机直接转矩控制方法-CN202010040056.5在审
发明人：李谟发;张碧;刘万太;罗小丽;覃事刚 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PI调节的无刷双馈电机直接转矩控制方法，包括以下步骤：采集无刷双馈电机控制绕组电压、控制绕组电流、实际转速；计算控制绕组磁链估计值和转矩估计值；将实际转速与给定转速相减得到转速误差信号，再经PI调节后输出给定转矩；将给定转矩与控制绕组转矩估计值相减得到转矩误差信号，再经PI调节后输出转矩控制信号；给定磁链与控制绕组磁链估计值相减得到磁链误差信号，再经PI调节后输出磁链控制信号；根据输出的转矩控制信号和磁链控制信号，以及转矩磁链估计器输出的磁链扇区信号，选择定子电压空间矢量，使磁链轨迹逼近圆形磁链轨迹。本发明能消除使用滞环比较器产生的转矩脉动，提高了转速、转矩控制精度。
基于模糊 pi 调节无刷双馈电直接转矩控制方法

[实用新型]一种齿轮传动效率测定试验装置-CN201220663662.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：济南大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械试验装置，具体为一种齿轮传动效率测定试验装置，其特征是：交流电动机与螺旋滚珠式机械加载器安装在功率流的末端，利用变频器和高速主轴调节测试速度范围，采用第二转速编码器、转速仪、转换器和数据采集分析计算机控制空载和受载下的速度相等，通过螺旋滚珠式机械加载器实现系统运动过程中加载、卸载和变载，采用第一转速编码器、第二转速编码器、第一转矩传感器和第二转矩传感器分别测试空载和受载下的转速和转矩。
一种齿轮传动效率测定试验装置

[发明专利]平衡车电机安全控制方法及装置-CN201711403950.9在审
发明人：李一鹏 -专利权人：深圳天轮科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：根据实际运行状态、电机在最大功率下运行时对应的极限工作曲线，判断电机在实际运行状态下的剩余转矩和剩余转速是否分别小于设定的转矩阈值和转速阈值。若剩余转矩小于转矩阈值，或，剩余转速小于转速阈值，生成并发送报警指令。通过为剩余转速和剩余转矩设置对应的转速阈值和转矩阈值，从而针对不同运行状态，灵活预留了一定的电机功率储备，提高了电机的利用率。
运行状态电机剩余转矩剩余转速平衡车转矩电机安全报警指令电机功率工作曲线最大功率运行时预留发送储备检测灵活

[发明专利]一种控制变频空调启动的方法和装置-CN201510050158.4有效
发明人：王斌 -专利权人：海信科龙电器股份有限公司;广东科龙空调器有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制变频空调启动的方法和装置，涉及空调领域，用以通过控制变频空调中的压缩机的驱动转矩，实现变频空调的启动。该方法包括以压缩机的预设驱动转矩为恒转矩控制值，驱动压缩机启动运行，直至压缩机的转速达到预设转速；预设转速小于目标转速；在压缩机的转速达到预设转速后，降低压缩机的驱动转矩，直至压缩机的转速达到目标转速。
一种控制变频空调启动方法装置

[发明专利]液压作业机械-CN201380034296.2有效
发明人：星野雅俊;石原新士;藤岛一雄 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：在具备与发动机和液压泵连结的辅助电动机的液压作业机械中，控制发动机的转速和转矩以使发动机的动作点通过规定路径，由此改善发动机的转速和转矩发生变化的过渡状态下的发动机的燃烧状态。根据液压挖掘机的作业负载的变化，设定发动机(7)的目标转速和目标转矩使得发动机(7)的转速和转矩沿着运转区域的规定路径(F)变化，并且限制发动机(7)的目标转速和目标转矩的各自的变化率，控制发动机(7)以得到该目标转速，并且控制辅助电动机(10)的转矩以得到该目标转矩。
液压作业机械

[发明专利]混合动力车的控制装置-CN201210369311.6有效
发明人：寺川智充;细井泰宏;北村雄一郎;铃木良英;上田克则;吉田茂之;平尾俊一 -专利权人：爱信精机株式会社;三菱自动车工业株式会社
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力车的控制装置，包括确定是否需要发动机转矩的部分、控制电动机（50）以使电动机转矩成为目标转矩的部分、发动机转速控制部分、在实际转速超过参考目标发动机转速后接合离合器（40）的控制部分以及在实际转速超过参考目标发动机转速后通过取消发动机转速控制部分的控制来控制发动机（20）使得发动机转矩被认为是目标转矩的部分，该发动机转速控制部分在需要发动机转矩的情况下，控制发动机输出轴（21）以针对突然启动/再次加速的目标发动机转速旋转同时在启动发动机（20）后以及发动机输出轴（21）的实际转速超过参考目标发动机转速之前分离离合器（40）。
混合动力控制装置

[发明专利]电动汽车抖动抑制方法、装置以及电动汽车、存储介质-CN202010242476.1有效
发明人：胡荣光;戚邦圳 -专利权人：安徽威灵汽车部件有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车抖动抑制方法、装置以及电动汽车、存储介质，方法包括以下步骤：实时获取电动汽车的电机转速；根据电机转速建立电机转速模型；采用递推最小二乘算法对电机转速模型进行辨识，得到电机转速模型的待辨识参数；根据待辨识参数对电机转速模型进行重构处理，得到转速抖动量；根据转速抖动量生成转矩补偿值；将转矩补偿值与给定转矩进行叠加，以对电动汽车抖动进行抑制。该方法采用递推最小二乘算法对建立的电机转速模型进行辨识，进而根据由辨识结果得到的转速抖动量生成转矩补偿值，并将转矩补偿值与给定转矩进行叠加，以对电机进行控制，可有效抑制电动汽车抖动，从而提高乘车舒适性，
电动汽车抖动抑制方法装置以及存储介质

[发明专利]一种提升电梯永磁同步曳引机封星转矩方法-CN202210723836.9有效
发明人：李辉;蒋鹏;向学位;袁彬;周童;姚然;赖伟;陈思宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升电梯永磁同步曳引机封星转矩方法，属于电梯技术领域。该方法包括：计算永磁同步曳引机封星条件下转矩‑转速关系曲线，找到最大转矩点，通过串联电容器的方式增大永磁同步曳引机的封星转矩；根据永磁同步曳引机运行时的最高转速与额定转矩，选择合适的电容值，使得封星转矩‑转速关系曲线的最大转矩点的转速前移或后移，从而使封星条件下的转矩与转速符合要求。该方法在不改变电机本体结构的条件下，实现了封星转矩的提升，且利用电机封星接触器可以轻松引入串联电容，在成本较小的情况下提升了电梯的安全性，具有较高的实用价值。
一种提升电梯永磁同步曳引机转矩方法

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