“张昌凡”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果202个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多电机分层式总量最优协同的抗饱和控制方法-CN202110926965.3有效
发明人： 张昌凡;张乾;何静;刘建华 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多电机分层式总量最优协同的抗饱和控制方法，本发明在总量协同分配给定部分，考虑总量一致与输出转矩约束，基于能耗最低的目标，利用KKT条件求解最优的多轴总量协同分配。将控制输入饱和项直接引入超螺旋算法的动态积分部分，设计了一种新型的饱和超螺旋滑模控制算法，并通过数学转换利用障碍李雅普洛夫函数有效证明控制输入约束，解决了输入饱和约束和滑模抖振问题。本发明通过整体框架的结合，可以有效的解决多电机总量协同中输入与输出双饱和约束的难题，为实际多电机网络系统的分布式协同优化控制提供了一定的理论依据与工程应用。
一种电机分层总量最优协同饱和控制方法

[发明专利]一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法-CN202010219477.4有效
发明人： 张昌凡;肖明杰;何静 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法；包括以下步骤：S1、在多电机系统中，根据永磁同步电机矢量控制策略，得到永磁同步电机的状态方程；S2、在多电机系统中,将灌装电机状态方程设计为切换系统，传送电机系统状态方程保持不变，同时定义各电机的系统误差、跟踪误差和同步误差信号；S3、设计等效滑模控制器；S4、验证系统的稳定性。通过对经典偏差耦合控制策略进行改进，重点在于解决灌装多电机系统在复杂工况下的协同控制问题。其中，设计的滑模变结构控制器可以保证系统的单轴误差收敛，灌装电机的切换子系统可以在停机‑启动时刻负载转矩突变的复杂工况下，提高多电机系统的协同性能。
一种基于改进型偏差耦合电机协同控制方法

[发明专利]一种基于滑模变结构的多电机系统高性能协同控制方法-CN202010462250.2有效
发明人：何静;张昌凡;刘建华;丁进 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滑模变结构的多电机系统高性能协同控制方法，包括以下步骤：S1.设计多电机系统协同控制结构框架图；S2.建立以多永磁同步电机为执行器的数学模型及其状态方程；S3.设计多电机系统的转速环控制器和转矩控制器；S4.对S3中所设计的转速环控制器和转矩控制器进行稳定性证明。本发明能够解决轧机传动系统各电机的转矩均衡与转速同步控制的问题，使系统能够实现开卷与卷取张力实时处于动态平衡的控制状态。
一种基于滑模变结构电机系统性能协同控制方法

[发明专利]一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统及方法-CN201910069075.8有效
发明人：何静;刘志天;张昌凡;刘建华;毛颂安;龙永红;张杰 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速列车横向半主动悬架容错控制系统，包括依次连接的采集模块、故障检测模块、容错控制模块；故障检测模块实时检测一系悬架系统是否故障，容错控制模块按照滑模变结构算法控制磁流变阻尼器输出满足高速列车稳定运行时的力矩，并控制磁流变阻尼器调节输出维持动态平衡。
一种高速列车横向主动悬架容错控制系统方法

[发明专利]一种小样本下基于改进度量学习的轨面状态识别方法-CN202310588187.0在审
发明人：于惠钧;彭慈兵;刘建华;何静;张昌凡;张锦圣;黄刚;刘丽丽 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小样本下基于改进度量学习的轨面状态识别方法，所述方法主体包含有五个阶段，分别为数据采集与处理阶段、多尺度特征提取阶段、特征拼接阶段、度量阶段以及结果展示阶段；其多尺度特征提取阶段中引入金字塔拆分注意力机制，捕获不同尺度的空间信息，提升模型识别精度及训练速度；其特征拼接阶段中，启用特征拼接模块，引入深度局部拼接符，对特征图局部描述子进行拼接，减少背景等不相关信息的影响，同时保留具有明显区分度的局部特征；本发明设计了的度量阶段利用卷积神经网络代替固定度量公式，实现组合特征图的拟合度量；综上所述，本发明解决了模型中特征提取不充分以及特征拼接过程关键特征易丢失的问题，模型识别精度高。
一种样本基于改进度量学习状态识别方法

[发明专利]一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法-CN202010443543.6有效
发明人：何静;张昌凡;刘建华;蒋翔 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双偏差耦合结构的多电机转速转矩双同步控制方法；包括以下步骤：S1、设计转速补偿器及转矩补偿器，得到多电机系统中任一电机实时速度补偿信号，实时转矩补偿信号以及多电机系统中任意两台电机之间的转速同步误差和转矩同步误差；S2、建立电机转速数学模型和电机转矩数学模型；S3、设计转速控制器和转矩控制器，使系统中电机转速及转矩维持动态平衡；S4、证明S3中构造的转速控制器和转矩控制器的稳定性。本发明防止因轧制品的频繁加、卸载而引起的功率变化及负载突变不均衡问题，同时利用滑模控制器来迅速消除系统运行过程中的各电机之间的转速、转矩同步误差，进而实现轧机系统轧制过程中开卷与卷取张力的动态同步控制。
一种基于偏差耦合结构电机转速转矩同步控制方法

[发明专利]一种滚动轴承RUL的预测方法-CN202310305011.X在审
发明人：何静;孙伟;余岳;张昌凡 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明涉及轴承检测技术领域，公开一种滚动轴承RUL的预测方法，包括以下步骤：S1：采集轴承振动特征X；S2：特征压缩融合初步提取特征，减小了特征尺寸，获取紧凑特征Xf；S3：自适应校队特征响应Xf，获得注意加权的特征X′f；S4：对X′f添加Sinusoidal位置编码，得到具有全局位置信息的特征XPE；S5：堆叠的门控膨胀因果卷积(Gated Dilated Causal Convolutional,GDCC)模块对XPE进行进一步学习，从而得到轴承RUL的预测。实现了对轴承RUL的精准预测。
一种滚动轴承 rul 预测方法

[发明专利]基于等价输入干扰系统的PMSM失磁故障控制方法、电机-CN202110438654.2有效
发明人：黄刚;黄伟;于惠钧;何静;张昌凡;胡家喜;刘建华;马振宇;南永辉;李佳俊 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进等价输入干扰的容错控制方法。该方法首先建立永磁同步电机失磁故障的数学模型，然后用控制输入通道上的等效输入失磁来描述模型，设计了一种改进的等价输入干扰方法来抑制失磁故障的影响，采用超螺旋滑模观测器代替传统的龙贝格观测器。该方法有效的增强了等价输入故障的估计精度和系统的鲁棒性，大大提高了故障估计和抑制的响应速度和精度。
基于等价输入干扰系统 pmsm 故障控制方法电机

[发明专利]一种永磁同步电机新型无模型快速积分终端滑模控制方法-CN202210034766.6在审
发明人：赵凯辉;刘文昌;戴旺坷;张昌凡;黄刚;何静;李涛;周瑞睿;吴思成;邱鹏旗 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
一种永磁同步电机新型模型快速积分终端控制方法

[发明专利]基于多级抽象时间特征融合的滚动轴承故障诊断方法-CN202210034768.5在审
发明人：赵凯辉;吴思成;张昌凡;李涛;黄刚;戴旺坷;刘文昌;邱鹏旗;周瑞睿 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多级抽象时间特征融合的滚动轴承故障诊断方法，所提出的算法能够从轴承振动信号中提取多级抽象特征并融合，同时捕捉隐藏在信号中的时间依赖性，克服了目前多数方法提取特征不够全面的缺点，摆脱了特征提取阶段对故障诊断先验知识的依赖，且提高了故障诊断方法的泛化能力。本发明的故障诊断方法能够准确识别轴承故障损伤程度并精确定位，具有良好的负载适应性以及抗干扰能力，使得轴承故障诊断在变负载以及强噪声干扰的场景下仍然能够有效进行。
基于多级抽象时间特征融合滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种多电机固定时间优化协同控制方法-CN202110539122.8有效
发明人： 张昌凡;肖明杰;何静;孟德志 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种多电机固定时间优化协同控制方法，包括：S1、定义基于虚拟总轴控制策略的多电机系统模型，并对虚拟电机增加设计速度补偿器模块，建立虚拟电机与各从属电机之间的耦合联系；S2、采用滑模观测器，对电机参数摄动及负载扰动组成的复合扰动进行估计；S3、设计虚拟电机控制器和各从属电机的变增益终端滑模控制器，使得系统可在固定时间内，从任意初始状态运动到平衡点；S4、验证系统控制器的稳定性。通过对现有虚拟总轴控制策略进行改进，重点在于实现灌装多电机系统高速高精度作业。其中，速度补偿器模块可以增强虚拟电机和从属电机的关联性；控制器可以提高各从属电机在启动初始阶段的收敛速度，使系统有更好的收敛性能。
一种电机固定时间优化协同控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法-CN201610491494.7有效
发明人： 张昌凡;罗利祥;何静;赵凯辉;李祥飞;林真珍;唐沛钦;殷晓飞 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，该方法利用霍尔电流传感器采集了定子端电流信号，经过尼高力数据采集仪对此信号进行FFT分析，之后对谐波幅值进行处理，利用采集的电流信号的故障系数与预设的故障系数进行对比，判断出永磁同步电机是否发生了匝间短路故障。
一种永磁同步电机短路故障诊断方法

[发明专利]基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法-CN201710316657.2有效
发明人：赵凯辉;李鹏;张昌凡;何静;李祥飞;李燕飞;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计，实现对粘着系数的精确测量，进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。
基于对称障碍李亚普洛夫函数重载机车防滑控制方法

[发明专利]一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法-CN201810774939.1有效
发明人：刘建华;聂睿;张昌凡;杨步充;史来诚;刘光伟 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本发明属于自适应控制系统技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法，建立多电机系统的数学模型；基于多电机系统的数学模型构造Super‑Twisting算法的滑模控制器，对多电机系统的电磁转矩进行控制；采用类二次型函数判别一般二阶Super‑Twisting算法稳定性，并给出有效收敛时间；建立电机发生故障下的机车横摆模型；基于机车横摆模型设计重构控制分配器，对电磁转矩进行重新分配。本发明通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，达到最优化利用机车所能产生牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定；能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时稳定性和安全性。
一种重载机车牵引总量一致系统控制分配方法

[发明专利]基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法-CN201710793225.0有效
发明人：赵凯辉;李鹏;张昌凡;何静;李祥飞;李燕飞;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，在dq坐标系设计自适应非奇异终端滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系设计有效磁链非奇异终端滑模观测器，并把所观测的转速、和定子电阻信号输入，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联非奇异终端滑模观测器；然后利用观测的有效磁链信号和电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环。所述系统及方法，能抑制传统滑模观测器控制量的抖振，在参数摄动及外部扰动情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制。
基于级联奇异终端观测器速度传感器转矩控制系统方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页»
尾页
共 202 条