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[发明专利]紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆-CN202210266822.9在审
发明人：向海波;崔延红;金大鹏;田俊涛;毕志丹;张铁胜;赫连晓会;杨帅;邵华;赵琳琳;张金换;张玉龙;任杰;曹越 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。
紧急制动触发方法装置电子设备车辆

[发明专利]车辆循迹控制方法、装置及车辆-CN202210194630.1在审
发明人：师小五;金大鹏;田俊涛;刘莲芳 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆循迹控制方法、装置及车辆，包括：获取车辆当前位置，并确定与车辆当前位置对应的循迹轨迹以及循迹轨迹的轨迹曲率；根据轨迹曲率确定车辆行进方向上的多个点作为预瞄点；在循迹轨迹中确定与预瞄点一一对应的路径点；根据预瞄点和与之对应的路径点之间的距离确定预瞄点对应的目标偏移量；根据各预瞄点分别对应的目标偏移量确定各预瞄点分别对应的转向角度；在车辆行驶至预瞄点对应的位置时，根据预瞄点对应的转向角度控制车辆的行进方向。这样，能够简单地通过预瞄点和路径点之间的偏移量对车辆横向进行快速的动态调整，减少了控制和过程参数，不受曲率半径大小的影响，保证了快速且准确地车辆循迹控制。
车辆控制方法装置

[发明专利]加速器时序及快速机器保护一体化系统的背板连接插件-CN201911259391.8有效
发明人：朱鹏;金大鹏;张玉亮;康明涛;何泳成;吴煊;郭凤琴;王林 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及加速器领域，尤指一种应用于中小型粒子加速器中的时序和快速机器保护一体化系统中，使得该一体化系统能够同时满足加速器物理对时序系统和快速机器保护系统的一种加速器时序及快速机器保护一体化系统的背板连接插件；所述的一体化系统的主要硬件包括VME机箱、VME控制器、背板连接插件、主逻辑插件和多功能接口插件，所述的VME J2背板连接插件采用6个96PIN欧式连接器，使得主逻辑插件与多功能接口插件能够通过该插件最多可以80路I/O信号交互；本发明通过简单的I/O引脚配置及FPGA可编程逻辑，实现了在中小型粒子加速器中能够可靠稳定地进行信号输入/输出等高效交互，达到满足加速器物理对时序系统和快速机器保护系统需求。
加速器时序快速机器保护一体化系统背板连接插件

[发明专利]人脸表情的智能识别方法、终端和计算机可读存储介质-CN201911048860.1有效
发明人：阿德旺;黄坤;丁晓端;金大鹏 -专利权人：深圳智慧林网络科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸表情的智能识别方法，包括以下步骤：检测到人脸图像，分别获取所述人脸图像的多个面部区域对应的表情分值；根据各个所述面部区域的表情分值对所述人脸表情进行识别。本发明还公开了一种终端和计算机可读存储介质。本发明通过分别获取所述人脸图像的多个面部区域对应的表情分值，通过所述多个面部区域对应的表情分值的来识别人脸表情，综合多个面部区域的变形来确定人脸表情，进一步提高人脸表情的识别精度。
表情智能识别方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]基于块结合的人脸智能识别方法、终端和存储介质-CN201911048978.4有效
发明人：阿德旺;黄坤;丁晓端;金大鹏 -专利权人：深圳智慧林网络科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于块结合的人脸智能识别方法，包括以下步骤：检测到人脸图像，获取所述人脸图像的几何信息和像素信息；根据所述几何信息和所述像素信息构建待识别人脸图像；将所述待识别人脸图像与预存人脸图像进行比对，以识别所述人脸图像对应的用户信息。本发明还公开了一种终端和存储介质。本发明基于几何信息和像素信息构建待识别人脸图像，通过几何对齐以及像素对齐识别人脸，识别精度和准确度更高。
基于结合智能识别方法终端存储介质

[发明专利]一种多能源耦合动力系统的控制方法、装置及车辆-CN202111395790.4有效
发明人：王东镇;金大鹏;唐亚洲;王治颖 -专利权人：中车工业研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种多能源耦合动力系统的控制方法，根据直流母线的需求功率以及储能动力单元的储能状态，控制燃料电池处于对应的功率输出等级，并根据具体情况调整储能动力单元的输出功率。采用本技术方案，控制燃料电池处于固定的功率输出等级，输出固定的功率，并结合储能动力单元的储能状态，直流母线的需求功率以及燃料电池的输出功率，适应性调整储能动力单元的当前输出功率。本技术方案在满足直流母线的需求功率的情况下使燃料电池的输出功率稳定，提高了燃料电池的使用寿命。此外，本申请还公开了一种多能源耦合动力系统的控制装置以及车辆，与多能源耦合动力系统的控制方法相对应，效果同上。
一种多能耦合动力系统控制方法装置车辆

[发明专利]抗冠状病毒化合物及其制备方法和应用-CN202310488977.1在审
发明人：翟虎渠;钟南山;鲍甫义;步志高;耿志远;金大鹏;叶长青;史训龙;吴军;纪勇;周明;陈锋;何君;肖佐 -专利权人：南京颐媛生物医学研究院有限公司;国擎生物医药（上海）有限公司;国擎未来有限公司;南京明仕恒创业投资有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C07F9/6561 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗冠状病毒化合物及其制备方法和应用，其中，所述抗冠状病毒化合物的分子式为C28H37N6O8P，分子量为688.67，所述抗冠状病毒化合物的结构式为：和/或。本发明的抗冠状病毒化合物能够有效抑制冠状病毒的活性，可以作为莫努匹拉韦的替代药物，在与莫努匹拉韦抗病毒活性相当的前提下具有更小的细胞毒性。
冠状病毒化合物及其制备方法应用

[发明专利]一种多能源耦合动力系统的控制方法、装置、介质及车辆-CN202111415313.X有效
发明人： 金大鹏;唐亚洲;王治颖 -专利权人：中车工业研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种多能源耦合动力系统的控制方法、装置、介质以及车辆，包括：获取车辆的当前位置；判断当前位置与预先存储的目标位置之间的距离是否小于阈值；若小于阈值，则控制储能动力单元为车辆供电。相对于当前技术中，由于车辆在加速或者匀速行驶时，没有消耗足够的储能动力单元的电量，导致在车辆的刹车过程中，储能动力单元没有足够的位置进行能量的回收，造成了资源的浪费。采用本技术方案，预先设置阈值，若车辆的当前位置和目标地点位置之间的距离小于阈值，则表示车辆即将到达目的地，将要进行刹车。于是控制储能动力单元为车辆供电，以使储能动力单元释放电量，获取更多的位置进行能量回收，提高了能量回收的效率，减少资源的浪费。
一种多能耦合动力系统控制方法装置介质车辆

[发明专利]看护系统、基于看护系统的病人看护方法和可读存储介质-CN201910825972.7有效
发明人：丁晓端;钟王攀;金大鹏;黄坤;李彤;殷燕 -专利权人：深圳智慧林网络科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于看护系统的病人看护方法，看护系统包括布置在看护场所不同区域的图像采集模块，所述基于看护系统的病人看护方法包括以下步骤：获取所述图像采集模块采集的病人的图像；根据所述图像确定所述病人当前的情绪状态及/或根据所述图像确定所述病人在下一时间段的情绪状态；判断所述情绪状态判断所述病人是否需要进行安抚；在判定所述病人需要安抚时，确定所述图像采集模块对应的区域，控制所述区域的电器执行所述情绪状态对应的预设操作，以对所述病人的情绪进行安抚。本发明还公开一种看护系统和可读存储介质。本发明能够及时的发现病人的异常情绪并对病人进行安抚。
看护系统基于病人方法可读存储介质

[发明专利]基于移动终端的病人看护方法、移动终端和可读存储介质-CN201910826346.X有效
发明人：丁晓端;钟王攀;金大鹏;黄坤;李彤;殷燕 -专利权人：深圳智慧林网络科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的病人看护方法，移动终端包括图像采集模块，所述基于移动终端的病人看护方法包括以下步骤：在检测到针对移动终端的操作时，启动图像采集模块；获取所述图像采集模块采集的病人的图像；根据所述图像确定所述病人的情绪状态。本发明还公开一种移动终端和可读存储介质。本发明移动终端能够及时的发现病人的异常情绪。
基于移动终端病人看护方法可读存储介质

[发明专利]机器人、基于机器人的病人看护方法和可读存储介质-CN201910826347.4有效
发明人：丁晓端;钟王攀;金大鹏;黄坤;李彤;殷燕 -专利权人：深圳智慧林网络科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的病人看护方法，机器人包括图像采集模块，所述基于机器人的病人看护方法包括以下步骤：获取所述图像采集模块采集的病人的图像；根据所述图像确定所述病人当前的情绪状态及/或根据所述图像确定所述病人在下一时间段的情绪状态。本发明还公开一种机器人和可读存储介质。本发明机器人能够及时的发现病人的异常情绪并对病人进行安抚。
机器人基于病人看护方法可读存储介质

[实用新型]一种自动折叠座椅及公共交通车辆-CN202222583134.3有效
发明人：祝春桐;韩成利;杨日龙;赵婷;金大鹏;时间 -专利权人：北京中车长客二七轨道装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60N2/30 文献下载
摘要：一种自动折叠座椅及公共交通车辆，涉及公共车辆领域，包括椅背、椅面和折叠结构；所述折叠结构设置在所述椅背的底部，所述椅面可转动地连接在所述折叠结构上且相对于所述椅背具有折叠状态和展开状态；所述折叠结构包括设置在所述椅背底部的安装座、连接于所述椅面的传动齿轮、驱动电机和输出齿轮，所述驱动电机设置在所述安装座上，所述输出齿轮固定在所述驱动电机的输出端，所述传动齿轮设置在所述安装座内并且与所述输出齿轮啮合，所述输出齿轮带动传动齿轮正转或翻转时，所述椅面相对于所述椅背处于折叠状态或者展开状态。本实用新型能够自动控制折叠座椅的折叠或展开，不需要乘客人力操控，带给乘客更好的乘车体验。
一种自动折叠座椅公共交通车辆

[发明专利]超深大直径高压旋喷封底效果分层抽水检测方法-CN202210624993.4有效
发明人： 金大鹏;倪登云;龚彪;李艳春;方伽月;谢立忠;杨帆;唐绍勇;勾文亮;赵世华;蒋加宝;何锋;周晓忠;韩其鹏;王尚峥;霍昊杰;吴琪;杨宁;高延伟;高晨辉;邢龙;陈钰;梅迎东;李忠伟;魏婧怡 -专利权人：北京建工集团有限责任公司;北京国际建设集团有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及超深大直径高压旋喷封底效果分层抽水检测方法，包括：对基坑封底区域四周进行封闭；施作疏干井；施作观测井；周期内每天观测水位一次；检测结果判断：若观测到所有疏干井抽干水后均无水位变化，则判定基坑封底区域侧壁和封底均无渗漏；若观测到除最深的疏干井以外的所有疏干井在抽水后出现水位回升，则判定对应的地下水层的侧壁存在渗漏；若观测到最深的疏干井内水无法抽净，根据两口观测井的水头变化，对渗漏情况进行判定。优点：能够有效在土方开挖前对地下深埋的不可见基坑封底效果进行检测，方法简单，检测结果准确。
超深大直径高压封底效果分层抽水检测方法

[发明专利]一种机器人跌倒的自动站立机构-CN202110767173.6有效
发明人： 金大鹏;吴志广;陈磊;向冬雨;郭章 -专利权人：深圳市中经科智能科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人跌倒的自动站立机构，涉及新型机器人配套装置技术领域。本发明包括机器人运动臂主体，机器人运动臂主体的两侧均固定连接有自动化站立支撑结构，自动化站立支撑结构包括站立复位适应角度调节结构、站立复位推导结构、跌倒防伤及站立支撑结构和永垂接触块结构，站立复位适应角度调节结构的一侧的顶端固定连接有站立复位推导结构。本发明通过机器人运动臂主体、站立复位适应角度调节结构、站立复位推导结构、跌倒防伤及站立支撑结构和永垂接触块结构的配合设计，使得装置便于完成对机器人跌倒后的适应性自动化推导站立，并避免了机器人跌倒时受到冲击伤害，大大提高了机器人使用过程中的安全性。
一种机器人跌倒自动站立机构

[发明专利]一种脂肽类生物表面活性剂的制备装置-CN202110957908.1在审
发明人：戚宝文;陈磊;金大鹏;师健友;张树林 -专利权人：苏州恒卫生物科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种脂肽类生物表面活性剂的制备装置，包括处理箱，所述处理箱上方设有顶盖，所述顶盖与处理箱螺纹连接，所述顶盖上设有开口，所述顶盖内设有两个位于开口两侧的传动槽，两个所述传动腔内均转动连接有往复丝杠，所述开口内设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮通过支撑机构与传动槽连接，所述往复丝杠通过传动机构与第一锥形齿轮连接。通过设置转动机构、传动机构与往复机构，在驱动电机带动搅拌轴转动的时候能同步带动第一锥形齿轮转动，从而带动第二锥形齿轮转动，从而利用往复丝杠、丝杠套与连接杆带动活塞移动，实现将处理箱外部的空气送入处理箱内，无需借助其他设备实现送气功能，降低能源消耗与企业生产成本。
一种脂肽类生物表面活性剂制备装置

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