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[发明专利]自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置-CN201910111908.2有效
发明人：山室直树;足立真一;服部亮;甘粕太一;蛭间慧伍 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。
自主行驶车辆及其控制系统以及服务器装置

[发明专利]车辆外表面物体检测的系统和方法-CN201710431224.1有效
发明人：莎拉·阿瓦德·亚科;凯尔·理查德·波斯特;勒瓦瑟·特里斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种车辆系统，包括至少一个自主驾驶传感器，自主驾驶传感器被编程为输出表示自主车辆周围环境的环境信号和表示自主车辆的外表面上的物体或人的物体检测信号。车辆系统还包括自主模式控制器，自主模式控制器被编程为根据自主驾驶传感器输出的环境信号自主地控制自主车辆、根据物体检测信号检测自主车辆的外表面上的物体或人、并且响应于检测到自主车辆的外表面上的物体或人而限制自主车辆的自主操作
车辆外表物体检测系统方法

[发明专利]用于激活自主制动操纵的方法和车辆-CN201810654018.1有效
发明人： M·威斯特伦德;J·尼尔松 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本文中的各实施例涉及一种用于激活具有自主驾驶系统的自主车辆(200)的自主制动操纵的由自主车辆(200)执行的方法。当车辆(200)以一定速度处于第一自主驾驶模式时，自主车辆(200)检测至少一个用户发起的对车辆(200)的自主制动操纵的请求。所述自主制动操纵是以下中的至少一个：速度降低或停止。当已经检测到请求时，自主车辆(200)激活车辆(200)的自主制动操纵，该自主制动操纵降低速度和/或将所述车辆(200)制动到停止。
用于激活自主制动操纵方法车辆

[发明专利]用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法-CN201710361970.8有效
发明人：崔太星;李东辉;刘水贞 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。
用于控制自主车辆竞争设备系统以及方法

[发明专利]用于在存在有害物质的情况下操作自主车辆的系统和方法-CN201980052534.X在审
发明人： P·亨特;J·瓦德;L·特雷尔法 -专利权人：瑞维安知识产权控股有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本文提供了用于在存在有害物质的情况下操作自主车辆的系统和方法。操作自主车辆沿选定路线行进。在自主车辆的操作期间使用传感器确定自主车辆内部存在有害物质。作为响应，改变自主车辆的设置以应对自主车辆内部的有害物质的存在。此外，也作为响应，计算修改路线，该修改路线解决自主车辆内部的有害物质的存在问题。然后，操作自主车辆以沿修改路线行进。
用于存在有害物质情况操作自主车辆系统方法

[发明专利]自主驾驶对象的分类和优先级化-CN202110813961.4在审
发明人： C·S·韩;R·I·哈穆德 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及自主驾驶对象的分类和优先级化。自主车辆可以对位于自主车辆周围的感兴趣智能体(AOI)对象分类和优先级化，以管理计算资源。由自主车辆执行的示例方法包括：基于自主车辆的位置并基于地图确定自主车辆运行的区域；基于从位于自主车辆上或自主车辆中的传感器接收的传感器数据确定位于自主车辆周围的对象的属性，其中属性包括描述位于自主车辆周围的对象的状态的信息；至少基于区域选择分类策略，该分类策略包括与多个分类相关联的多个规则以对对象分类；以及对于位于自主车辆周围的每个对象：基于分类策略，根据对象的分类来监控对象。
自主驾驶对象分类优先级

[发明专利]自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统-CN202110157140.X在审
发明人： D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了用于自主车辆导航的方法、机器可读设备、用于自主车辆导航的地图服务器、辅助自主车辆导航的车辆系统、辅助自主车辆导航的车辆系统以及自主车辆。所述方法包括：由地图服务器处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；由所述地图服务器生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述地图服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航
自主车辆导航方法可读设备服务器系统

[发明专利]用于自主车辆的温度管理系统-CN202110152086.X在审
发明人：郑凯鑫;韩晓凌;黄泽铧;T·斯金纳 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开总体上涉及用于自主车辆的温度管理系统，描述了用于管理自主车辆中的温度的技术。示例性的方法包括执行自主驾驶操作，该自主驾驶操作以自主模式操作自主车辆，当自主车辆在以自主模式操作时，接收来自温度传感器的一个或多个消息，温度传感器与位于所述自主车辆上或自主车辆中的电气设备相关联，确定减少电气设备的温度的冷却技术
用于自主车辆温度管理系统

[发明专利]用于转向盘的旋转控制系统和方法-CN202210310231.7在审
发明人： F.P.卢比谢尔;R.K.里夫 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供了自主驾驶车辆。所述车辆包括构造成在自主车辆驾驶状态期间提供车辆的方向控制的自主驾驶员辅助系统。所述车辆还包括转向盘。所述车辆还包括多个车轮，其电联接到所述转向盘上且在自主车辆驾驶状态中通过自主驾驶员辅助系统控制而在非自主车辆驾驶状态中通过转向盘控制。
用于转向旋转控制系统方法

[发明专利]车辆联合体和用于构成并且运行车辆联合体的方法-CN201610146956.1有效
发明人：克里斯托夫·比克;丹尼尔·梅耶-德利厄斯;杰利米·塔帝文 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆联合体和一种用于构成并且运行车辆联合体的方法。车辆联合体包括至少一个第一自主车辆(1)和至少一个第二自主车辆(1a)。这些自主车辆(1，1a)中的每个自主车辆被设置用于在这些自主车辆(1，1a)没有形成车辆联合体的状态下自动控制其运动。在车辆联合体期间，两个自主车辆(1，1a)通过通信连接(11)被连接并且第一自主车辆(1)通过通信连接(11)自动控制第二自主车辆(1a)的运动。
车辆联合体用于构成并且运行方法

[发明专利]使用角度控制的用于自主车辆的方向盘角度偏差校正-CN202110056026.8在审
发明人： K·A·奧代亚;S·艾哈迈德;C·M·斯凯奇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种用于控制自主车辆的方法包括：确定自主车辆的自主控制模式是否处于工作状态；响应于确定自主车辆的自主控制模式处于工作状态而确定方向盘角度偏差；并经由自主车辆的转向控制器使用方向盘角度偏差来控制自主车辆的电子助力转向系统
使用角度控制用于自主车辆方向盘偏差校正

[发明专利]用于预测自主车辆的未来状态的系统-CN202180083699.0在审
发明人：亚历克·威廉姆斯;斯科特·朱利安·万哈根 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：在自主车辆的路径规划周期开始时，系统识别与自主车辆相关联的当前规划、定义在路径规划周期中随着时间推移自主车辆的一个或多个速度的速度规划以及自主车辆的当前状态。当前规划包括定义在路径规划周期中自主车辆的提议轨迹的空间规划。当前状态定义自主车辆的一个或多个动态状态。系统在预测视界周期内生成自主车辆的预测状态的序列，从序列中识别对应于自主车辆的更新规划的公布时间的预测状态；生成更新规划，以及使自主车辆执行更新规划。
用于预测自主车辆未来状态系统

[发明专利]远程监控系统、自主行驶车辆以及远程监控方法-CN201811306891.8在审
发明人：田口康治;森田真 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及远程监控系统、自主行驶车辆以及远程监控方法，能够确保自主行驶车辆的自主行驶时的安全。自主行驶车辆将由照相机拍摄到的车辆的周边的相机影像发送至远程监控中心。另外，基于从包含照相机的自主传感器得到的信息，对障碍物进行检测。在检测到障碍物的情况下，自主行驶车辆自动停止。远程监控中心在自主行驶车辆自动停止的情况下，基于接收到的相机影像，判断是否可以再次开始自主行驶车辆的行驶。而且，在判断为可以再次开始自主行驶车辆的行驶的情况下，向自主行驶车辆发送起步信号。在从远程监控中心接收到起步信号的情况下，自主行驶车辆再次开始行驶。
行驶车辆远程监控中心行驶远程监控系统起步信号相机影像远程监控自动停止障碍物照相机自主传感器发送检测拍摄安全

[发明专利]用于车辆的专家模式-CN201711446368.0有效
发明人： I·鲁斯特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种用于控制自主车辆的方法包括：确定需要辅助以用于自主车辆的继续移动；以及由自主车辆上的处理器通过实施由远离自主车辆的远程用户提供的手动指令来促进自主车辆的移动。
用于车辆专家模式

[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN202080035779.4在审
发明人：谷口洋平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：使自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制车辆的转向的自主转向控制功能动作，自主控制车辆，在通过设置于车辆的摄像机的拍摄图像能够识别出车辆的外部状况的情况下，执行使用从拍摄图像识别出的信息自主控制车辆的第一自主控制，从存储在设置于车辆的存储介质的地图信息中，获取表示车辆的外部状况的信息，执行使用获取到的信息自主控制车辆的第二自主控制，确定通过拍摄图像不能识别车辆的外部状况的不能识别区域，在不能识别区域位于车辆的行驶路线上的情况下，在车辆进入不能识别区域之前，从第一自主控制切换到第二自主控制。
车辆行驶控制方法装置

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